本技术涉及减速电机，具体为一种紧凑型行星减速电机。
背景技术：
1、行星减速电机是一种常用的机械传动装置，它由行星轮、太阳轮和内齿轮组成。它的结构简单，扭矩输出平稳，传动效率高。行星减速电机适用于需要大扭矩、低速转动的场合。
2、现有的行星减速电机朱涛采用太阳轮进行各个行星轮的套接传动，太阳轮的体积结构限制减速机的进一步小型化，导致减速电机的体积较长，不方便在狭小空间中安装使用，且减速电机在使用过程中齿轮之间的磨损较大，影响减速电机的使用寿命，同时需要手动拆除添加润滑油，操作过程复杂，影响工作效率。有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种紧凑型行星减速电机，来解决目前存在的问题，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。
技术实现思路
1、本实用新型旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
2、为此，本实用新型所采用的技术方案为：一种紧凑型行星减速电机，包括：驱动电机、减速传动盒和输出轴杆，所述减速传动盒的一侧设有与驱动电机表面固定连接的密封轴盖，所述驱动电机的输出端固定连接有位于减速传动盒内部的输入齿盘，所述减速传动盒的内侧固定安装有轴密封件，所述轴密封件的一侧转动安装有定齿盘，所述输出轴杆转动套接于轴密封件、定齿盘和输入齿盘的内侧，所述输出轴杆的表面设有若干位于定齿盘和输入齿盘之间的行星销杆，所述行星销杆的表面固定套接有行星齿轮，所述密封轴盖的两侧与定齿盘和输入齿盘的表面传动啮合。
3、本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述减速传动盒的表面设有加注润滑油液的注油口，所述减速传动盒的一侧与密封轴盖的表面密封接合。
4、本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述轴密封件包括动套盘、密封压盖和轴承环，所述轴承环固定套接于动套盘的内侧且一侧与密封压盖的表面相抵接，所述密封压盖的内侧嵌入安装有套接于输出轴杆表面的动密封。
5、本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述定齿盘的一端固定套接于动套盘的内侧，所述动套盘的外周与减速传动盒的内侧滑动抵接，所述定齿盘与输入齿盘相互平行且相对布置。
6、本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述定齿盘和输入齿盘均为锥形齿环结构，所述行星齿轮为锥齿轮结构，所述行星齿轮相对输出轴杆倾斜布置。
7、本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述输出轴杆的一端贯穿轴密封件并延伸至减速传动盒的外侧，所述输出轴杆的另一端转动套接于输入齿盘的内侧，所述输出轴杆的外侧套接有位于输入齿盘内侧轴承。
8、本实用新型所取得的有益效果为：
9、1.本实用新型中，通过设置新型行星轮布局结构，利用输出轴杆进行各个行星齿轮的斜向布置并与定齿盘和输入齿盘进行传动啮合，斜面齿轮提供了更好的压力角，并允许载荷更加均匀地分布在齿面上，从而使转动更加平稳，接触角度更大，摩擦力更小，传递效率更高，且有效降低减速机的径向直径，适用于各种小型工作场景中。
10、2.本实用新型中，通过设置密封减速传动盒结构，利用注油口加注润滑油液进行行星齿轮、定齿盘和输入齿盘的浸没，并通过轴密封件和密封轴盖进行密封，保证其长期稳定运行，降低维护工作量。
1.一种紧凑型行星减速电机，其特征在于，包括：驱动电机（100）、减速传动盒（200）和输出轴杆（300），所述减速传动盒（200）的一侧设有与驱动电机（100）表面固定连接的密封轴盖（230），所述驱动电机（100）的输出端固定连接有位于减速传动盒（200）内部的输入齿盘（250），所述减速传动盒（200）的内侧固定安装有轴密封件（220），所述轴密封件（220）的一侧转动安装有定齿盘（240），所述输出轴杆（300）转动套接于轴密封件（220）、定齿盘（240）和输入齿盘（250）的内侧，所述输出轴杆（300）的表面设有若干位于定齿盘（240）和输入齿盘（250）之间的行星销杆（310），所述行星销杆（310）的表面固定套接有行星齿轮（320），所述密封轴盖（230）的两侧与定齿盘（240）和输入齿盘（250）的表面传动啮合。
2.根据权利要求1所述的一种紧凑型行星减速电机，其特征在于，所述减速传动盒（200）的表面设有加注润滑油液的注油口（210），所述减速传动盒（200）的一侧与密封轴盖（230）的表面密封接合。
3.根据权利要求1所述的一种紧凑型行星减速电机，其特征在于，所述轴密封件（220）包括动套盘（221）、密封压盖（222）和轴承环（223），所述轴承环（223）固定套接于动套盘（221）的内侧且一侧与密封压盖（222）的表面相抵接，所述密封压盖（222）的内侧嵌入安装有套接于输出轴杆（300）表面的动密封（224）。
4.根据权利要求1所述的一种紧凑型行星减速电机，其特征在于，所述定齿盘（240）的一端固定套接于动套盘（221）的内侧，所述动套盘（221）的外周与减速传动盒（200）的内侧滑动抵接，所述定齿盘（240）与输入齿盘（250）相互平行且相对布置。
5.根据权利要求1所述的一种紧凑型行星减速电机，其特征在于，所述定齿盘（240）和输入齿盘（250）均为锥形齿环结构，所述行星齿轮（320）为锥齿轮结构，所述行星齿轮（320）相对输出轴杆（300）倾斜布置。
6.根据权利要求1所述的一种紧凑型行星减速电机，其特征在于，所述输出轴杆（300）的一端贯穿轴密封件（220）并延伸至减速传动盒（200）的外侧，所述输出轴杆（300）的另一端转动套接于输入齿盘（250）的内侧，所述输出轴杆（300）的外侧套接有位于输入齿盘（250）内侧轴承。
