本发明涉及车库设备，具体涉及设有断链防坠落装置及超载限制器的垂直循环立体车库。
背景技术：
1、现有的垂直循环立体车库的驱动装置包括左右两侧的架片，一架片上安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上套设有主动轮，驱动电机下方横穿机架设置有传动横轴，主动轮正下方的传动横轴上套设有从动轮，主动轮与从动轮之间通过传动链条连接，传动横轴的左右两端各套设有齿轮，架片顶部上各齿轮的正上方位置安装有径向外周表面光滑的顶转动盘；架片的左、右两侧从上到下对应设有绕设于顶转动盘和齿轮之间的循环大链条，循环大链条通过若干载车三角板间隔悬吊有若干载车架。由于垂直循环立体车库为多层设置，承载的车辆较多，需要的传动力也大，传动带在承受巨大传动力时，驱动电机容易出现烧坏的情况。另外，若循环大链条左侧载重与右侧载重不等，在重力作用下，循环大链条就会带动载车架向载重较重的一侧转动，导致载车架出现不受控制的转动，带来巨大的安全隐患。
2、公开号为cn209924537u的专利公开了一种带超载装置的垂直循环立体车库，包括垂直循环立体车库本体、支撑顶板、支撑底板与超载检测机构，垂直循环立体车库本体包括存车拖架，支撑底板固定设置在垂直循环立体车库下方的地面上，超载检测机构设置在支撑底板的上表面；载重检测机构内设置的液压缸，可以有效地避免当重量过大的汽车驶入到存车拖架上时，对车库造成损坏；载重检测机构内设置的载重传感器，可以实时对驶入存车拖架内的汽车进行测重，然后通过指示灯显示车重是否超标，保障了停车安全。该超载限制装置只能避免重量过大的汽车驶入存车拖架上，不能整体反应垂直循环立体车库实时负载情况。
3、现有垂直循环车库的循环链条通过驱动轮驱动传动，驱动轮安装在垂直循环立体车库的底部，垂直循环立体车库的顶部设有有两种顶支撑方式支撑循环链条，一种为支撑轮支撑，另一种为回转内支撑轨。采用支撑轮支撑最大的缺陷是：支撑轮的轮轴与垂直循环立体车库的顶部结合部位容易产生应力集中，导致支撑轮的轮轴变形，造成支撑轮转动摩擦阻力大，加大了能耗，同时加大主传动轴对循环链条的驱动难度。回转内支撑轨顶支撑形式为如公开号为cn105298183a的专利附图5公开的半圆形的链条回转内支撑轨，循环链条与链条回转内支撑轨之间为滑动摩擦，其缺陷是，由于循环链条上的载车三角板负重比较大，循环链条与链条回转内支撑轨摩擦力比较大，同时，在垂直循环立体车库长久运行后，循环链条与链条回转内支撑轨的接触面磨损比较大，容易造成循环链条应力集中，加大了能耗，同时也会带来循环链条断裂的安全隐患。此外，垂直循环类停车设备由于循环大链条是承载着重量非常大的若干载车架运动的设备，这种设备通过电机抱闸制动，在传动链条断裂、电机抱闸失效或电机减速器失效时，由于垂直循环立体车库的循环大链条上安装有用于停放车辆的载车吊架，循环大链条会失速，产生巨大的冲量，无法有效制动，存在巨大安全隐患。
技术实现思路
1、本发明的目的在于，提供一种设有断链防坠落装置及超载限制器的垂直循环立体车库，可随时精准监测垂直循环立体车库的两循环大链条上的载车架运行状态下负载情况，同时，解决垂直循环立体车库防传动链条断链失速制动系统，可解决循环立体车库传动链条断裂、电机抱闸失效或电机减速器失效时，载车链条会失速，无法有效制动的问题。
2、本发明采用的技术方案如下。
3、设有断链防坠落装置及超载限制器的垂直循环立体车库，所述垂直循环立体车库包括机架，所述机架包括两左、右对撑设置的架片，各架片分别与横向设置的主转动轴相连，其特征在于：断链防坠落装置包括同轴安装在主转动轴上的制动盘、位于垂直循环立体车库的其中一架片上的若干制动装置,各制动装置与垂直循环立体车库的控制装置相连；各制动装置包括若干夹持组件；各夹持组件包括两个对称设置在制动盘左、右两侧的制动器；通过控制装置控制各夹持组件的两制动器夹紧制动盘实现对主转动轴的制动；
4、各架片的顶端均活动连接有升降调节板，各升降调节板上安装有齿形从动回转总成，各架片的底端均连接有循环链条拨动轮；各架片上的循环链条驱动轮、齿形从动回转总成与一循环大链条相连；
5、所述超载限制器包括若干重量传感器，各架片通过若干重量传感器与升降调节板相连；各重量传感器通过连接线缆与垂直循环立体车库的控制装置相连。
6、本发明的有益效果是：由于设置了制动盘，过控制装置控制各夹持组件的两制动器夹紧制动盘实现对主转动轴的制动，加大了主转动轴的制动受力范围，可在垂直循环立体车库在传动链条断裂、电机抱闸失效或电机减速器失效等情况下时载车链条失速的情况下，紧急制动制动盘，从而防止产生巨大安全隐患。各架片通过若干重量传感器与升降调节板相连，当监测到负载数据异常，如超载、偏载等情况，垂直循环立体车库的控制系统可以停止驱动系统对循环大链条的驱动，从而保护垂直循环立体车库的循环大链条的驱动系统部超载运行，防止发生安全事故。
7、作为优选技术方案，主转动轴包括主转动轴中轴、同轴连接在主转动轴中轴左端的主转动轴左边轴、同轴连接在主转动轴中轴右端的主转动轴右边轴；主转动轴左边轴轴承安装在位于垂直循环立体车库左端的架片上，位于垂直循环立体车库右端的架片上；
8、制动装置包括制动器底座，制动器底座上垂直向连接有竖板，各夹持组件的两制动器分别位于竖板两侧且与竖板相连；位于制动盘两侧的制动器分别安装在一制动器本体内；两制动器本体与竖板螺钉连接；
9、各制动装置的制动器底座通过连接板与垂直循环立体车库左端的架片的左侧面或右侧面相连，主转动轴左边轴上同轴安装有制动盘，或者，各制动装置的制动器底座通过连接板与垂直循环立体车库右端的架片的左侧面或右侧面相连，主转动轴右边轴上同轴安装有制动盘。采用这一技术方案，可以保证各夹持组件在最小体积下实现对紧急制动制动盘的制动。
10、作为优选技术方案，所述制动器为液压制动器。
11、作为优选技术方案，制动器包括液压制动器本体、液压制动器本体内设有腔体，腔体内设有活塞，活塞的靠近制动盘端连接有制动片，所述制动片驱动装置包括设在液压制动器本体上的与腔体相连通的进油通道，进油通道通过管路与泵站相连；泵站与控制装置相连。
12、作为优选技术方案，液压制动器本体与制动片之间设有拉簧。
13、作为优选技术方案，腔体的侧壁的内周表面上设有密封圈，密封圈平行于制动盘；腔体的侧壁的内周表面上设有防尘圈；防尘圈平行于制动盘；腔体的侧壁的内周表面上设有导向环；导向环平行于制动盘。
14、作为优选技术方案，垂直循环立体车库的主传动轴上设有大链轮，大链轮通过传动链条与设置在垂直循环立体车库右端的架片上的减速电机的动力输出轮相连；主传动轴的两端设有传动轮，各传动轮的下方各设与所述传动轮相啮合的循环链条驱动轮；各循环链条驱动轮分别与一循环大链条内侧的下端相连；
15、设有断链防坠落装置及超载限制器还包括检测单元，检测单元包括设置在架体上检测传动链条是否断裂的的传感器或循环大链条转速的传感器或检测主转动轴转速的传感器或大链轮转速的传感器或检测传动轮转速的传感器或循环链条驱动轮转速的传感器。
16、作为优选技术方案，所述齿形从动回转总成包括内圈及同轴套装在内圈上可转动的齿形外圈，齿形外圈的径向外周表面上环状阵列有若干凹槽；
17、内圈上设有若干第一连接螺栓通孔，各第一连接螺栓通孔沿内圈的中轴线环装阵列；各升降调节板通过若干第一连接螺栓与距其最近的内圈相连，各第一连接螺栓穿过一第一连接螺栓通孔；内圈的中轴线横向设置。
18、齿形外圈安装在内圈上，内圈相比现有技术的支撑轮的轮轴，可以做得更大，解决现有技术中支撑轮的轮轴容易变形的问题。相比现有技术回转内支撑轨顶支撑循环链条滑动摩擦形式，循环大链条与内圈之间为滚动摩擦，能耗更低，可解决循环链条断裂的安全隐患。
19、内圈与齿形外圈之间设有若干滚动体，各滚动体的中心沿内圈的中轴线环状阵列。内圈的径向内周表面上设有第一滚动槽、齿形外圈径向内周表面上均设有第二滚动槽，各滚动体一端位于第一滚动槽，另一端位于第二滚动槽。滚动体的轴向左、右两侧各设有密封环，各密封环与内圈或齿形外圈相连；齿形外圈的内端的厚度大于其其余部分的厚度从而形成齿形外圈凸环，内圈或齿形外圈上设有润滑油注入孔。
20、作为优选技术方案，各架片的顶端设有立板，各立板的一侧面通过导向装置活动安装有升降调节板；
21、各立板底端的靠近另一立板侧面上安装有两高度相同的重量传感器，各重量传感器通过螺纹升降调节装置与距其最近的升降调节板的底端紧密接触，各立板底端的靠近另一立板侧面上两重量传感器之间设有若干临时顶升螺栓。或者，各立板底端的靠近另一立板侧面上安装有两高度相同的应变架底座，两应变架底座之间连接有一应变架，应变架垂直向螺纹连接有若干螺纹升降调节装置与距其最近的升降调节板的底端紧密接触；各应变架上安装有若干用于测量应变架负载情况的重量传感器。 或者，各立板底端的靠近另一立板侧面上安装有若干重量传感器，各重量传感器与一第一纵安装架相连，第一纵安装架垂直向螺纹连接有若干螺纹升降调节装置与距其最近的升降调节板的底端紧密接触。或者，各立板底端的靠近另一立板侧面上垂直向螺纹连接有若干螺纹升降调节装置安装座垂直向螺纹安装有若干顶面平齐的螺纹升降调节装置，各螺纹升降调节装置顶端与第二纵安装架相连，第二纵安装架上设有若干重量传感器，各重量传感器与距其最近的升降调节板的底端紧密接触。
22、如此，可以顶升升降调节板使垂直循环立体车库的循环大链条充分张紧，有助于驱动系统与循环大链条紧密结合，减少循环大链条驱动过程中的磨损、使循环大链条安全驱动、噪音小、能耗低。由于量循环大链条承担了所有载车架及其停放车辆的负载，而且，在循环大链条被升降调节板撑紧的情况下，各重量传感器能准确测量垂直循环立体车库的负载。循环大链条各架片上安装有多个重量传感器，可随时监测监测垂直循环立体车库的两循环大链条的负载情况，并将负载信息传递给垂直循环立体车库的控制系统，当监测到负载数据异常，如超载、偏载等情况，垂直循环立体车库的控制系统可以停止驱动系统对循环大链条的驱动，从而保护垂直循环立体车库的循环大链条的驱动系统部超载运行，防止发生安全事故。
23、作为优选技术方案，各架片的顶端设有立板，各立板的一侧面通过导向装置活动安装有升降调节板，各升降调节板的底端设有升降调节板纵顶条；
24、各立板底端的靠近另一立板侧面上安装有两高度相同的重量传感器，各重量传感器通过螺纹升降调节装置与距其最近的升降调节板纵顶条的底端紧密接触，各立板底端的靠近另一立板侧面上两重量传感器之间设有若干临时顶升螺栓。或者，各立板底端的靠近另一立板侧面上安装有两高度相同的应变架底座，两应变架底座之间连接有一应变架，应变架垂直向螺纹连接有若干螺纹升降调节装置与距其最近的升降调节板纵顶条的底端紧密接触；各应变架上安装有若干用于测量应变架负载情况的重量传感器。或者，各立板底端的靠近另一立板侧面上安装有若干重量传感器，各重量传感器与一第一纵安装架相连，第一纵安装架垂直向螺纹连接有若干螺纹升降调节装置与距其最近的升降调节板纵顶条的底端紧密接触。或者，各立板底端的靠近另一立板侧面上垂直向螺纹连接有若干螺纹升降调节装置安装座，螺纹升降调节装置安装座，各螺纹升降调节装置顶端与第二纵安装架相连，第二纵安装架上设有若干重量传感器，各重量传感器与距其最近的升降调节板纵顶条的底端紧密接触。如此，可实现升降调节板可靠的顶升。
25、作为优选技术方案，所述螺纹升降调节装置为调节螺栓或调节螺柱或设有内螺纹的套筒。
26、作为优选技术方案，导向装置包括若干设置在升降调节板上的长条通孔，各长条通孔的长边垂直于地面；各立板与距其最近的升降调节板通过第二螺栓连接且各连接第二螺栓连接分别穿过一长条通孔；各连接第二螺栓两端均套装有卡片。如此，可实现在升降调节板升降到位后有效的固定。
27、作为优选技术方案，各升降调节板上设有圆柱形凸台，圆柱形凸台插入距其最近的齿形从动回转总成的内圈并于所述内圈的内表面间隙配合。采用这一技术方案，圆柱形凸台起到主支撑作用，第一连接螺栓起到辅助支撑作用，结构简单，造价低，安全可靠。
28、作为优选技术方案，各重量传感器包括控制电路模块；控制电路模块包括运算放大器、控制执行器，控制执行器通过连接线缆与垂直循环立体车库的控制装置相连，当载荷达到其额定载荷的设定值时，控制执行器向给出垂直循环立体车库的控制装置发送信号。
29、作为优选技术方案，机架上设有报警装置或载荷显示装置；
30、各控制电路模块或垂直循环立体车库的控制装置与报警装置相连，报警装置包括警示灯或警铃；
31、各控制电路模块或垂直循环立体车库的控制装置与载荷显示装置相连。采用这一技术方案，设有载荷显示装置，可随时显示负载数据。设有报警装置，可在负载异常的时候报警。
32、作为优选技术方案，垂直循环立体车库的主传动轴上设有大链轮，大链轮通过传动链条与设置在垂直循环立体车库右端的架片上的减速电机的动力输出轮相连；主传动轴的两端设有传动轮，各传动轮的下方各设与所述传动轮相啮合的循环链条驱动轮；各循环链条驱动轮分别与一循环大链条内侧的下端相连；
33、所述循环大链条包括若干链节；部分链节包括一组等长且相互平行的链板，部分链节包括一链板及与内边与所述链板平行且等长的载车三角板且载车三角板位于所述链板的靠近垂直循环立体车库形心侧；
34、相连两链节之间通过销轴铰接，相邻两销轴的中轴线间距等于齿形外圈相邻两凹槽形心间距；各销轴上套装有滚轮，各循环链条的位置最高的滚轮位于距其最近的齿形外圈位置最高的凹槽内；
35、循环链条驱动轮包括内环及套装在内环上的可转动的外环，外环的径向外周表面上设有齿条；外环的一垂直于内环的中轴线的侧面设有若干拨动板，拨动板的设有拨动齿槽；所述齿条与垂直循环立体车库的转动轴上距其最近的动力传动齿轮相啮合；载车链条的靠近垂直循环立体车库形心侧的链板以及载车三角板上均设有向循环大链条内侧凸出的凸板，相邻两凸板的间距等于相邻拨动齿槽的间距，载车链条底端的凸板卡入拨动板底端的拨动齿槽内。采用这一技术方案，循环链条驱动轮驱动循环大链条内侧凸出的凸板，采用齿形外圈拨动循环大链条的各销轴上的滚轮，齿形从动回转总成尺寸比循环链条驱动轮大，便于齿形从动回转总成稳定支撑循环大链条，应力集中小，便于这样驱动循环大链条的运动摩擦部分比较分散，比较节能。
1.设有断链防坠落装置及超载限制器的垂直循环立体车库，所述垂直循环立体车库包括机架，所述机架包括两左、右对撑设置的架片（5），各架片（5）分别与横向设置的主转动轴（1）相连，其特征在于：断链防坠落装置包括同轴安装在主转动轴（1）上的制动盘（300）、位于垂直循环立体车库的其中一架片（5）上的若干制动装置（3）,各制动装置（3）与垂直循环立体车库的控制装置相连；各制动装置（3）包括若干夹持组件；各夹持组件包括两个对称设置在制动盘（300）左、右两侧的制动器（31）；通过控制装置控制各夹持组件的两制动器（31）夹紧制动盘（300）实现对主转动轴（1）的制动；
2.如权利要求1所述的设有断链防坠落装置及超载限制器的垂直循环立体车库，其特征在于：主转动轴（1）包括主转动轴中轴（11）、同轴连接在主转动轴中轴（11）左端的主转动轴左边轴（12）、同轴连接在主转动轴中轴（11）右端的主转动轴右边轴（13）；主转动轴左边轴（12）轴承安装在位于垂直循环立体车库左端的架片（5）上，位于垂直循环立体车库右端的架片（5）上；
3.如权利要求1所述的设有断链防坠落装置及超载限制器的垂直循环立体车库，其特征在于：所述制动器（31）为液压制动器。
4.如权利要求3所述的设有断链防坠落装置及超载限制器的垂直循环立体车库，其特征在于：制动器（31）包括液压制动器本体（312）、液压制动器本体（312）内设有腔体（313），腔体（313）内设有活塞（314），活塞（314）的靠近制动盘（300）端连接有制动片（311），所述制动片驱动装置包括设在液压制动器本体（312）上的与腔体（313）相连通的进油通道（315），进油通道（315）通过管路与泵站相连；泵站与控制装置（91）相连。
5.如权利要求4所述的设有断链防坠落装置及超载限制器的垂直循环立体车库，其特征在于：液压制动器本体（312）与制动片（311）之间设有拉簧（316）。
6.如权利要求4所述的设有断链防坠落装置及超载限制器的垂直循环立体车库，其特征在于：腔体（313）的侧壁的内周表面上设有密封圈（317），密封圈（317）平行于制动盘（300）；
7.如权利要求1所述的设有断链防坠落装置及超载限制器的垂直循环立体车库，其特征在于：
8.如权利要求1所述的设有断链防坠落装置及超载限制器的垂直循环立体车库，其特征在于：所述齿形从动回转总成（2）包括内圈（21）及同轴套装在内圈（21）上可转动的齿形外圈（22），齿形外圈（22）的径向外周表面上环状阵列有若干凹槽（23）；
9.如权利要求8所述的设有断链防坠落装置及超载限制器的垂直循环立体车库，其特征在于：内圈（21）与齿形外圈（22）之间设有若干滚动体（26），各滚动体（26）的中心沿内圈（21）的中轴线环状阵列。
10.如权利要求9所述的设有断链防坠落装置及超载限制器的垂直循环立体车库，其特征在于：内圈（21）的径向内周表面上设有第一滚动槽（27）、齿形外圈（22）径向内周表面上均设有第二滚动槽（28），各滚动体（26）一端位于第一滚动槽（27），另一端位于第二滚动槽（28）。
11.如权利要求8所述的设有断链防坠落装置及超载限制器的垂直循环立体车库，其特征在于：滚动体（26）的轴向左、右两侧各设有密封环（29），各密封环（29）与内圈（21）或齿形外圈（22）相连；齿形外圈（22）的内端的厚度大于其其余部分的厚度从而形成齿形外圈凸环（221），内圈（21）或齿形外圈（22）上设有润滑油注入孔（210）。
12.如权利要求8所述的设有断链防坠落装置及超载限制器的垂直循环立体车库，其特征在于：各架片（5）的顶端设有立板（55），各立板（55）的一侧面通过导向装置活动安装有升降调节板（54）；
13.如权利要求8所述的设有断链防坠落装置及超载限制器的垂直循环立体车库，其特征在于：各架片（5）的顶端设有立板（55），各立板（55）的一侧面通过导向装置活动安装有升降调节板（54）；各升降调节板（54）的底端设有升降调节板纵顶条（545）；
14.如权利要求12或13所述的设有断链防坠落装置及超载限制器的垂直循环立体车库，其特征在于：所述螺纹升降调节装置（92）为调节螺栓或调节螺柱或设有内螺纹的套筒。
15.如权利要求12或13所述的设有断链防坠落装置及超载限制器的垂直循环立体车库，其特征在于：导向装置包括若干设置在升降调节板（54）上的长条通孔（541），各长条通孔（541）的长边垂直于地面；各立板（55）与距其最近的升降调节板（54）通过第二螺栓连接（542）且各连接第二螺栓连接（542）分别穿过一长条通孔（541）；各连接第二螺栓两端均套装有卡片（543）。
16.如权利要求8所述的设有断链防坠落装置及超载限制器的垂直循环立体车库，其特征在于：各升降调节板（54）上设有圆柱形凸台（544），圆柱形凸台（544）插入距其最近的齿形从动回转总成（2）的内圈（21）并于所述内圈（21）的内表面间隙配合。
17.如权利要求1所述的设有断链防坠落装置及超载限制器的垂直循环立体车库，其特征在于：各重量传感器（90）包括控制电路模块；控制电路模块包括运算放大器（901）、控制执行器（902），控制执行器（902）通过连接线缆与垂直循环立体车库的控制装置（91）相连，当载荷达到其额定载荷的设定值时，控制执行器（902）向给出垂直循环立体车库的控制装置（91）发送信号。
18.如权利要求17所述的设有断链防坠落装置及超载限制器的垂直循环立体车库，其特征在于：机架上设有报警装置（94）或载荷显示装置（95）；
19.如权利要求1所述的设有断链防坠落装置及超载限制器的垂直循环立体车库，其特征在于：垂直循环立体车库的主传动轴（1）上设有大链轮（71），大链轮（71）通过传动链条（72）与设置在垂直循环立体车库右端的架片（5）上的减速电机（73）的动力输出轮（74）相连；主传动轴（1）的两端设有传动轮（75），各传动轮（75）的下方各设与所述传动轮（75）相啮合的循环链条驱动轮（4）；各循环链条驱动轮（4）分别与一循环大链条（8）内侧的下端相连；
