本技术涉及一种排水管道内部视频检测装置，属于城市排水管网检测。
背景技术：
1、排水管网内部监测是城市排水系统智能化管理的一个重要内容。本申请人提交了申请“一种排水管网淤积检测装置及应用方法”，专利申请号cn202311011767.x，该技术用于检测排水管网的淤积，为排水管道实际淤积程度是否到了应该清淤的程度提供依据。但是对于排水管道内部是否出现破损、塌陷、跑水等情况，已有技术没有提供检测措施，排水管道内部的损坏点及损坏程度的监测是目前地下排水管道运行维护一道难题。
技术实现思路
1、本实用新型目的是提供一种排水管道内部视频检测装置，将已有技术中的漂浮式淤积检测传感器与摄像头相结合，构成漂浮式视频传感器，应用于排水管网不满管情况下的排水管道内部检测，漂浮式视频传感器在牵引电缆的牵引下在排水管道中缓缓顺流而下，检测排水管道内部的破损、塌陷、跑水等情况，解决背景技术中存在的问题。
2、本实用新型的技术方案：
3、一种排水管道内部视频检测装置，包含漂浮式淤积检测传感器、牵引电缆和摄像头，漂浮式淤积检测传感器上设置摄像头，摄像头匹配设置led灯，摄像头及led灯外面设置透明防护罩，牵引电缆固定在漂浮式淤积检测传感器尾端，牵引电缆分别连接漂浮式淤积检测传感器和摄像头及led灯，整体构成漂浮式视频传感器。
4、进一步地，所述摄像头为朝上布置的广角摄像头，摄像头的四周布置一圈led灯；防水透明罩为半圆球状。
5、进一步地，所述漂浮式淤积检测传感器包含浮体和连杆，所述浮体数量为至少1个，浮体设置在连杆上。
6、进一步地，所述浮体数量为多个，多个浮体在连杆上前后一字排列，构成一排浮体，两排浮体平行布置，两排浮体的连杆之间通过支杆连为一体构成框架，摄像头及透明防护罩设置在框架上，牵引电缆固定在框架尾端。
7、进一步地，所述浮体的下侧设置超声波水深传感器。也可以不设置超声波水深传感器。
8、进一步地，所述浮体的下侧匹配有配重，较重的配重匹配在浮体的最下面，从而保证浮体在水面的稳定姿态。
9、进一步地，所述牵引电缆与便携主机连接，牵引电缆内部包含视频传输芯线。
10、进一步地，所述牵引电缆带有长度标记。
11、本实用新型应用于排水管网不满管情况下的排水管道内部检测，漂浮式视频传感器漂浮在水面上顺流进入排水管道内部，摄像头将排水管道水面以上内部的塌陷、断裂、跑水等缺陷传递到便携主机上屏幕上，给存在缺陷的排水管道修复提供依据。
12、本实用新型所涉及的摄像头、超声波水深传感器、led灯、透明防水罩、牵引电缆、便携主机、浮体、连杆等，均为本领域公知公用的技术。
13、本实用新型的有益效果：将已有技术中的漂浮式淤积检测传感器与摄像头相结合，构成漂浮式视频传感器，应用于排水管网不满管情况下的排水管道内部检测，漂浮式视频传感器在牵引电缆的牵引下在排水管道中缓缓顺流而下，检测排水管道内部的破损、塌陷、跑水等情况，为排水管道是否需要维修维护提供依据。
1.一种排水管道内部视频检测装置，其特征在于：包含漂浮式淤积检测传感器、牵引电缆（2）和摄像头（5），漂浮式淤积检测传感器上设置摄像头（5），摄像头（5）匹配设置led灯（8），摄像头（5）及led灯（8）外面设置透明防护罩（9），牵引电缆（2）固定在漂浮式淤积检测传感器尾端，牵引电缆（2）分别连接漂浮式淤积检测传感器和摄像头（5）及led灯（8），整体构成漂浮式视频传感器（1）。
2.根据权利要求1所述的一种排水管道内部视频检测装置，其特征在于：所述摄像头（5）为朝上布置的广角摄像头，摄像头的四周布置一圈led灯（8）；透明防护罩（9）为半圆球状。
3.根据权利要求1或2所述的一种排水管道内部视频检测装置，其特征在于：所述漂浮式淤积检测传感器包含浮体（6）和连杆（7），所述浮体（6）数量为至少1个，浮体（6）设置在连杆（7）上。
4.根据权利要求3所述的一种排水管道内部视频检测装置，其特征在于：所述浮体（6）数量为多个，多个浮体（6）在连杆（7）上前后一字排列，构成一排浮体，两排浮体平行布置，两排浮体的连杆之间通过支杆（10）连为一体构成框架，摄像头（5）及透明防护罩（9）设置在框架上，牵引电缆（2）固定在框架尾端。
5.根据权利要求3所述的一种排水管道内部视频检测装置，其特征在于：所述浮体（6）的下侧设置超声波水深传感器（4）。
6.根据权利要求3所述的一种排水管道内部视频检测装置，其特征在于：所述浮体（6）的下侧匹配有配重（11）。
