本技术涉及视频监控，具体涉及一种用于视频融合监控系统的安防监控装置。
背景技术：
1、现有的视频融合监控系统主要包括前端的安防监控装置，中端的数据传输装置，后端的视频融合服务器这三个组成部分，前端的安防监控装置将获取的视频信息通过中端数据传输装置传输至后端视频处理服务器进行融合处理。
2、对于监控系统后端的视频处理服务器主要用于接收前端视频监控装置所采集的视频信息通过视频融合技术进行融合处理。现有的视频融合技术分为三个层次，即预处理层、图像信息融合层与应用层，首先预处理技术主要用来对安防监控装置拍摄的视频图像进行几何校正、噪声消除、色彩、亮度调整及配准等等，接着图像信息融合层是利用视频图像配准将拍摄的视频图像与三维虚拟场景的最大相关，以消除图像在空间、相位和分辨率等方向的信息差异，达到融合更真实，信息更准确的目的；最后应用层是实现视频图像的融合，并且视频图像融合由智能度由低向高可以分为像素级融合、特征级融合、决策级融合等。由此，该视频处理服务器配合前端安防监控装置，即可实现整个路段周边全场景、多维度视频监控等功能。对于视频融合技术的具体实现方案为本领域人员熟知的技术，这里不加以赘述。
3、对于监控系统中端的数据传输装置用于将视频信息数据传输至后端进行融合处理，其为本领域人员熟知的技术，这里不加以赘述。
4、对于监控系统前端的安防监控装置一般为多个摄像监控头，现在多使用高清摄像监控头，用于提供视频监控，具体的监控实现方案为本领域人员熟知的技术，这里不加以赘述。但是现有安防监控装置在构成上一般都缺少对安防监控装置镜头清洁的结构，使得安防监控装置拍摄的照片存在模糊现象。如公开号为cn210927823u中国实用新型专利公开的一种安防监控装置，其中，该实用新型的有益效果虽然是：通过设置的第二锥齿轮、第一锥齿轮以及第一转轴，能够调整摄像头的水平方向拍摄角度，同时，通过设置的u形支架以及第二转轴，能够调整摄像头的垂直方向拍摄角度，利用在水平方向以及垂直方向两个角度对摄像头的拍摄角度进行调整，能够尽量的扩大摄像头的监控拍摄范围，减少了安保人员的投入，降低了人工成本，可以满足大范围区域监控的需求。该专利公开的方案中缺少对安防监控装置镜头清洁的结构，所以当安防监控装置镜头前有水雾或者灰尘时，会使得安防监控装置拍摄的照片存在模糊现象，影响安防监控装置拍摄时清晰度的同时，也降低了安防监控装置使用时的可靠性。
5、由此可见，提供一种可以对安防监控镜头进行清洁，可靠性高的安防监控装置为本领域亟需解决的问题。
技术实现思路
1、针对于现有安防监控装置缺少镜头清洁结构，导致可靠性不高的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种用于视频融合监控系统的安防监控装置，采用清洁装置对安防监控装置镜头前的水滴、水雾或者灰尘进行处理，避免水滴、水雾或者灰尘影响安防监控装置使用时的可靠性。
2、为了达到上述目的，本实用新型提供的用于视频融合监控系统的安防监控装置，包括安防监控装置，还包括清洁装置，所述安防监控装置上固定连接有安装板，所述清洁装置包括支撑组件，摆动组件以及清洁刷头，所述摆动组件通过支撑组件与安防监控装置进行连接，所述清洁刷头与摆动组件连接，通过驱动摆动组件带动清洁刷头对安防监控装置的镜头进行清洁。
3、进一步地，所述安装板上设有若干固定螺栓。
4、进一步地，所述支撑组件包括第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和第二支撑板分别与安防监控装置固定连接。
5、进一步地，所述第一支撑板形状为t形。
6、进一步地，所述摆动组件包括马达，第一转动杆，第二转动杆，第一连动板，第二连动板，旋转板，横板，所述第一转动杆和第二转动杆分别可转动设置在第一支撑板和第二支撑板前侧，所述第一连动板和第二连动板分别和第一支撑板和第二支撑板固定连接，所述马达设置在第一支撑板内腔中，马达的输出轴与旋转板固定连接，所述旋转板的表面顶部固定连接有圆块，所述第一连动板上设有一个与圆块对应的活动孔，所述圆块可活动的安置在活动孔中，所述横板分别与第一连动板和第二连动板可转动连接。
7、进一步地，所述第一转动杆和第二转动杆在同一水平线上，所述第一连动板和第二连动板的转动幅度始终保持一致。
8、进一步地，所述清洁刷头包括活动板和清洁条，所述活动板与清洁摆动组件的横板固定连接，所述清洁条固定连接在活动板后侧。
9、进一步地，所述旋转板顶部的圆块前侧延伸至第一连动板的活动孔的外侧并固定连接有定位块，所述定位块为圆形。
10、进一步地，所述第一支撑板的底部设有散热孔，所述散热孔内腔填充有滤网。
11、本实用新型提供的用于视频融合监控系统的安防监控装置，通过利用清洁装置左右摆动完成对安防监控装置的镜头进行清洁，使得镜头保持洁净状态，避免影响安防监控装置拍照时清晰度的情况，提高安防监控装置拍摄时效果的同时，也有利于通过拍摄还原现场情况，从而有利于提高安防监控装置使用时的可靠性，其次通过自动清洁，也提高了清洁时的及时性。
1.一种用于视频融合监控系统的安防监控装置，包括安防监控装置，其特征在于，还包括清洁装置，所述安防监控装置上固定连接有安装板，所述清洁装置包括支撑组件，摆动组件以及清洁刷头，所述摆动组件通过支撑组件与安防监控装置进行连接，所述清洁刷头与摆动组件连接，通过驱动摆动组件带动清洁刷头对安防监控装置的镜头进行清洁。
2.根据权利要求1所述的用于视频融合监控系统的安防监控装置，其特征在于，所述安装板上设有若干固定螺栓。
3.根据权利要求1所述的用于视频融合监控系统的安防监控装置，其特征在于，所述支撑组件包括第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和第二支撑板分别与安防监控装置固定连接。
4.根据权利要求3所述的用于视频融合监控系统的安防监控装置，其特征在于，所述第一支撑板形状为t形。
5.根据权利要求1所述的用于视频融合监控系统的安防监控装置，其特征在于，所述摆动组件包括马达，第一转动杆，第二转动杆，第一连动板，第二连动板，旋转板，横板，所述第一转动杆和第二转动杆分别可转动设置在第一支撑板和第二支撑板前侧，所述第一连动板和第二连动板分别和第一支撑板和第二支撑板固定连接，所述马达设置在第一支撑板内腔中，马达的输出轴与旋转板固定连接，所述旋转板的表面顶部固定连接有圆块，所述第一连动板上设有一个与圆块对应的活动孔，所述圆块可活动的安置在活动孔中，所述横板分别与第一连动板和第二连动板可转动连接。
6.根据权利要求5所述的用于视频融合监控系统的安防监控装置，其特征在于，所述第一转动杆和第二转动杆在同一水平线上，所述第一连动板和第二连动板的转动幅度始终保持一致。
7.根据权利要求1所述的用于视频融合监控系统的安防监控装置，其特征在于，所述清洁刷头包括活动板和清洁条，所述活动板与清洁摆动组件的横板固定连接，所述清洁条固定连接在活动板后侧。
8.根据权利要求5所述的用于视频融合监控系统的安防监控装置，其特征在于，所述旋转板顶部的圆块前侧延伸至第一连动板的活动孔的外侧并固定连接有定位块，所述定位块为圆形。
9.根据权利要求3所述的用于视频融合监控系统的安防监控装置，其特征在于，所述第一支撑板的底部设有散热孔，所述散热孔内腔填充有滤网。
