一种肌电信号的可视化装置及方法

    专利2025-11-15  11


    本发明涉及信号处理,尤其涉及一种肌电信号的可视化装置及方法。


    背景技术:

    1、肌电信号是肌纤维中运动单元动作电位在时间和空间上的叠加,神经系统控制肌肉的活动(收缩或者放松),在皮肤不同的肌肉纤维运动单元在同一时间产生相互不同的信号,其蕴含着一系列丰富的病理/生理信息。

    2、目前肌电信号被广泛用于临床医学、人机功效学、康复医学、体育科学、康复假肢应用、手势动作识别等领域,但目前在测量肌电信号时,所获取到的肌电信号在可视化过程中,因为可视化装置需要不同颜色的光进行混光和匀光,从而导致肌电信号在连续不断的变化过程中,无法通过连续变化的颜色来表征肌电信号的变化,从而造成了大量肌电信号的缺失。


    技术实现思路

    1、本发明实施例提供了一种肌电信号的可视化装置及方法,用于通过光色可调的发光模块所连续发射的不同颜色的光,来表征待测对象表面不同状态的肌电信号,从而实现对待测对象表面不同状态肌电信号的精准测量和表征。

    2、本申请实施例第一方面提供了一种肌电信号的可视化装置,包括:

    3、肌电信号探测模块,用于在待测对象表面处于不同状态时,探测待测对象表面的肌电信号;

    4、处理模块,用于将所述肌电信号转换为不同强度的电流或电压信号;

    5、发光模块,用于将所述不同强度的电流或电压信号,实时连续转换为不同颜色的光信号,其中,所述不同颜色的光信号用于表征不同状态的肌电信号,且所述发光模块的发光体由有机发光材料或金属配合物发光材料组成。

    6、优选的,所述肌电信号探测模块包括液态金属聚合物电极、凝胶电极或金电极,所述发光模块包括可调光oled。

    7、优选的,所述液态金属聚合物电极包括液态金属egain和聚合物的混合物,所述聚合物包括聚乙烯醇、聚二甲基硅氧烷和热塑性聚氨酯中的至少一种。

    8、优选的,所述液态金属聚合物电极包括薄膜状柔性液态金属电极,所述可调光oled模块包括薄膜状柔性或非柔性的可调光oled模块。

    9、优选的,所述处理模块包括:

    10、信号处理模块,用于滤除所述肌电信号中的杂波信号,以得到滤波后的肌电信号,将所述滤波后的肌电信号进行放大和整流,以得到整流后的肌电信号;

    11、控制模块,用于接收所述整流后的肌电信号,并输出第一预设范围的电压信号至所述发光模块。

    12、优选的,所述信号处理模块还用于:

    13、将所述整流后的肌电模拟信号转换为数字信号,并将所述数字信号输入至所述控制模块;

    14、所述控制模块采用k阶调制信号接收所述数字信号,并输出第一预设范围的电压信号,其中,1≤k≤256;

    15、所述装置还包括:

    16、电压调制电路,用于接收所述第一预设范围的电压信号,将所述第一预设范围的电压信号调制为适应于所述发光模块的第二预设范围的电压信号,并将所述第二预设范围的电压信号输入至所述发光模块,其中,所述第二预设范围大于所述第一预设范围。

    17、优选的,所述发光模块至少包含一个含有双主体材料掺杂发光材料的发光层,所述发光材料具有单体态和聚集态的发光特征,其中单体态发光的波长范围为500nm~550nm,聚集态发光的波长范围为560nm~700nm。

    18、本申请实施例第二方面提供了一种可穿戴一种可穿戴设备,其特征在于,所述可穿戴设备包括本申请实施例第一方面提供的肌电信号可视化装置。

    19、本申请实施例第三方面提供了一种肌电信号可视化的方法,所述方法包括:

    20、采集待测对象表面的肌电信号;

    21、将所述肌电信号转换为不同强度的电流或电压信号;

    22、将所述不同强度的电流或电压信号,通过光色可调的发光模块,实时连续转换为不同颜色的光信号,其中,所述不同颜色的光信号用于表征待测对象表面不同状态的肌电信号。

    23、优选的,将所述肌电信号转换为不同强度的电流或电压信号,包括:

    24、将所述肌电信号执行第一处理,以得到第一处理后的肌电信号,所述第一处理包括滤波、放大和整流;

    25、将所述第一处理后的肌电信号转换为第一预设范围的电压或电流信号;

    26、或,

    27、将所述肌电信号执行第二处理,以得到第二处理后的肌电信号,所述第二处理包括滤波、放大、整流和模数转换;

    28、将所述第二处理后的肌电信号转换为第一预设范围的电压或电流信号;

    29、将所述第一预设范围的电压或电流信号调制为第二预设范围的电压或电流信号,其中,所述第二预设范围大于所述第一预设范围。

    30、从以上技术方案可以看出,本发明实施例具有以下优点:

    31、本申请实施例中,肌电信号可视化装置,包括:肌电信号探测模块,用于在待测对象表面处于不同状态时,探测待测对象表面的肌电信号;处理模块,用于将所述肌电信号转化为不同强度的电流或电压信号;发光模块,用于将所述不同强度的电流或电压信号,实时连续转换为不同颜色的光信号,其中,所述不同颜色的光信号用于表征不同状态的肌电信号,且所述发光模块的发光体由有机发光材料或金属配合物发光材料组成。

    32、因为本申请实施例是通过发光模块所连续发射的不同颜色的光,来表征待测对象表面不同状态的肌电信号,从而实现对待测对象表面不同状态肌电信号的精准测量和表征。



    技术特征:

    1.一种肌电信号可视化装置,其特征在于,包括:

    2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述肌电信号探测模块包括液态金属聚合物电极、凝胶电极或金电极,所述发光模块包括可调光oled。

    3.根据权利要求2所述的装置,其特征在于,所述液态金属聚合物电极包括液态金属egain和聚合物的混合物,所述聚合物包括聚乙烯醇、聚二甲基硅氧烷和热塑性聚氨酯中的至少一种。

    4.根据权利要求2所述的装置,其特征在于,所述液态金属聚合物电极包括薄膜状柔性液态金属电极,所述可调光oled模块包括薄膜状柔性或非柔性的可调光oled模块。

    5.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述处理模块包括:

    6.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述信号处理模块还用于:

    7.根据权利要求1至6中任一项所述的装置,其特征在于,所述发光模块至少包含一个含有双主体材料掺杂发光材料的发光层,所述发光材料具有单体态和聚集态的发光特征,其中单体态发光的波长范围为500nm~550nm,聚集态发光的波长范围为560nm~700nm。

    8.一种可穿戴设备,其特征在于,包括数据接口和如权利要求1至7中任一项所述的肌电信号可视化装置。

    9.一种肌电信号可视化的方法,其特征在于,所述方法包括:

    10.根据权利要求9所述的方法,其特征在于,将所述肌电信号转换为不同强度的电流或电压信号,包括:


    技术总结
    本发明实施例提供了一种肌电信号的可视化装置及方法,用于通过光色可调的发光模块所连续发射的不同颜色的光,来表征待测对象表面不同状态的肌电信号,从而实现对待测对象表面不同状态肌电信号的精准表征。本发明实施例中的肌电信号的可视化装置,包括:肌电信号探测模块,用于在待测对象表面处于不同状态时,探测待测对象表面的肌电信号;处理模块,用于将所述肌电信号转换为不同强度的电流或电压信号;发光模块,用于将所述不同强度的电流或电压信号,实时连续转换为不同颜色的光信号,其中,所述不同颜色的光信号用于表征不同状态的肌电信号,且所述发光模块的发光体由有机发光材料或金属配合物发光材料组成。

    技术研发人员:支志明,毛茂,蒋兴宇,杨帅健,安鹏铖
    受保护的技术使用者:香港大学深圳研究院
    技术研发日:
    技术公布日:2024/4/29
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