本发明属于窑炉清理，具体涉及一种窑炉用悬挂式清块装置。
背景技术：
1、窑炉是指用于烧制陶瓷器物和雕塑或是令珐琅熔合到金属器物表面的火炉，一般用砖和石头砌成，根据需要可以制成大小各种的规格，能采用可燃气体、油或电来运转，而在工业生产中，窑炉作为一种重要的热处理设备，其内壁在长时间高温作业下会积累结皮、堵料或积灰等，这些不仅影响生产效率，还可能对窑炉的安全运行造成威胁。因此，定期对窑炉内壁进行清理是必要的维护措施。
2、中国专利cn211147358u公开了一种窑炉用高效清理设备，包括支架，所述支架呈u型结构，且支架的内部为中空结构，所述支架的底部两端均通过螺栓固定安装有轮座，且支架的两侧外壁上设置有等距离呈上下结构分布的打磨盘，所述支架的顶部外壁上设置有抛光组件，且支架靠近抛光组件正面顶部的外壁上通过螺栓固定安装有第一电机，所述支架的两侧内壁底部固定安装有呈上下结构分布的支撑臂；但是现有清理设备中打磨盘的角度无法灵活调节，从而使得抛光组件无法针对内表面不规则的窑炉进行清理，为了解决上述问题，我们提出了一种窑炉用悬挂式清块装置。
技术实现思路
1、本发明的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种窑炉用悬挂式清块装置，解决了现有清理设备中打磨盘的角度无法灵活调节，从而使得抛光组件无法针对内表面不规则窑炉进行清理的问题。
2、现有清理设备中打磨盘的角度无法灵活调节，从而使得抛光组件无法针对内表面不规则的窑炉进行清理，为了解决上述问题，我们提出了一种窑炉用悬挂式清块装置，简而言之，所述装置包括悬挂主体、安装在所述悬挂主体上的旋转驱动组件、窑炉清理组件以及与窑炉清理组件连接的自适应调节组件，而自适应调节组件包括调节气缸、调节承托盘、调节驱动机构以及与调节驱动机构连接的调节联动机构。在工作时，开启所述调节气缸，调节气缸能够带动调节承托盘、调节驱动机构以及调节联动机构运动，然后开启调节驱动机构，调节驱动机构带动调节联动机构以及窑炉清理组件运动，使得窑炉清理组件与窑炉内壁贴合，然后开启所述旋转驱动组件，旋转驱动组件带动自适应调节组件以及窑炉清理组件沿窑炉内壁旋转，使得窑炉清理组件对窑炉内壁进行清块处理。本发明实施例设置有自适应调节组件，自适应调节组件由调节驱动机构以及调节联动机构组成，调节驱动机构能够驱动所述调节联动机构运动，使得调节联动机构调节所述窑炉清理组件的倾斜角度和位置，方便了对窑炉清理组件对不规则的窑炉内壁进行充分清理。
3、本发明是这样实现的，一种窑炉用悬挂式清块装置，所述窑炉用悬挂式清块装置包括：
4、悬挂主体；
5、安装在所述悬挂主体上的旋转驱动组件；
6、窑炉清理组件，所述窑炉清理组件用于对窑炉内壁进行清块处理；
7、与窑炉清理组件连接的自适应调节组件，所述自适应调节组件安装在所述旋转驱动组件上，自适应调节组件用于调节所述窑炉清理组件的倾斜角度，辅助所述窑炉清理组件对不规则内壁进行清块处理；
8、其中，所述自适应调节组件包括：
9、调节气缸，所述调节气缸固定安装在旋转驱动组件上；
10、调节承托盘，所述调节承托盘设置在调节气缸的一侧，且调节承托盘与所述调节气缸的伸缩端固定连接；
11、调节驱动机构，所述调节驱动机构安装在所述调节承托盘内；
12、与调节驱动机构连接的调节联动机构，所述调节联动机构与所述窑炉清理组件连接，调节联动机构用于调节所述窑炉清理组件的倾斜角度。
13、优选地，所述调节驱动机构包括：
14、调节驱动电机，所述调节驱动电机固定安装在所述调节承托盘上；
15、与调节驱动电机输出端固定连接的主动齿轮；
16、转动安装在所述调节承托盘上的联动齿圈，所述联动齿圈与所述主动齿轮之间啮合传动；
17、与所述联动齿圈固定连接的调节转座，所述调节转座与调节承托盘之间转动连接。
18、优选地，所述调节驱动机构还包括：
19、固定安装在调节转座上的伸缩气缸；
20、与所述伸缩气缸伸缩端固定连接的弧形齿条，所述弧形齿条与所述调节转座之间滑动连接。
21、优选地，所述调节联动机构包括：
22、联动定位座，所述联动定位座固定安装在所述调节承托盘内；
23、至少一组从动齿轮，所述从动齿轮转动安装在所述联动定位座内，且从动齿轮与所述弧形齿条之间啮合传动；
24、固定安装在从动齿轮上的从动转轴。
25、优选地，所述调节联动机构还包括：
26、第一摆臂，所述第一摆臂固定安装在从动转轴的端部；
27、与第一摆臂转动连接的第二摆臂，所述第二摆臂远离所述第一摆臂的一端转动连接有调节摆动座，所述调节摆动座与所述窑炉清理组件之间连接。
28、优选地，所述窑炉清理组件包括：
29、清理驱动电机，所述清理驱动电机固定安装在调节摆动座上；
30、清理组件安装座，所述清理组件安装座与所述清理驱动电机的输出端固定连接；
31、清理限位座，所述清理限位座设置在所述清理组件安装座内；
32、与所述清理组件安装座滑动连接的窑炉清理座，所述窑炉清理座用于对窑炉内壁进行清理。
33、优选地，所述窑炉清理组件还包括：
34、辅助刮除件，所述辅助刮除件可拆卸安装在所述窑炉清理座上；
35、滑动安装在所述清理限位座内的清理滑座，所述清理滑座与所述窑炉清理座之间通过连杆固定连接，连杆上套设有复位弹簧，复位弹簧的两端分别与所述清理滑座以及清理限位座之间固定连接。
36、优选地，所述悬挂主体包括：
37、悬挂支撑部；
38、与悬挂支撑部固定连接的悬挂立座；
39、安装在所述悬挂立座端部的电机安装座，所述电机安装座用于承托所述旋转驱动组件。
40、优选地，所述悬挂支撑部包括：
41、悬挂支撑座，所述悬挂支撑座与所述悬挂立座的端部固定连接；
42、至少一组悬挂延伸座，所述悬挂延伸座固定安装在所述悬挂支撑座上；
43、安装在所述悬挂延伸座内的辅助延伸杆，所述辅助延伸杆的端部固定安装有辅助调节轮。
44、优选地，所述旋转驱动组件包括：
45、旋转电机，所述旋转电机固定安装在电机安装座上；
46、与旋转电机输出端固定连接的第三摆臂，所述第三摆臂的端部固定安装有旋转驱动臂，旋转驱动臂与自适应调节组件固定连接。
47、与现有技术相比，本技术实施例主要有以下有益效果：
48、本发明实施例设置有自适应调节组件，自适应调节组件由调节驱动机构以及调节联动机构组成，调节驱动机构能够驱动所述调节联动机构运动，使得调节联动机构调节所述窑炉清理组件的倾斜角度和位置，方便了对窑炉清理组件对不规则的窑炉内壁进行充分清理。
49、本发明实施例设置有窑炉清理组件，窑炉清理组件的设置方便了对不规则的窑炉内壁进行快速清理，而窑炉清理组件由辅助刮除件以及窑炉清理座组成，且窑炉清理座的清理位置可调，从而避免清理内壁时出现卡死的现象，进而避免了装置的损坏。
1.一种窑炉用悬挂式清块装置，所述窑炉用悬挂式清块装置包括：
2.如权利要求1所述的窑炉用悬挂式清块装置，其特征在于：所述调节驱动机构(33)包括：
3.如权利要求2所述的窑炉用悬挂式清块装置，其特征在于：所述调节驱动机构(33)还包括：
4.如权利要求3所述的窑炉用悬挂式清块装置，其特征在于：所述调节联动机构(34)包括：
5.如权利要求4所述的窑炉用悬挂式清块装置，其特征在于：所述调节联动机构(34)还包括：
6.如权利要求2-5任一所述的窑炉用悬挂式清块装置，其特征在于：所述窑炉清理组件(35)包括：
7.如权利要求6所述的窑炉用悬挂式清块装置，其特征在于：所述窑炉清理组件(35)还包括：
8.如权利要求2-5任一所述的窑炉用悬挂式清块装置，其特征在于：所述悬挂主体(1)包括：
9.如权利要求8所述的窑炉用悬挂式清块装置，其特征在于：所述悬挂支撑部(11)包括：
10.如权利要求9所述的窑炉用悬挂式清块装置，其特征在于：所述旋转驱动组件(2)包括：
