本发明涉及电力电柜生产，具体为一种精确定位的动力传送线及其使用方法。
背景技术：
1、随着社会的进步，c-gis柜，即柜式气体绝缘金属封闭开关设备受到了广泛的使用，它将各高压元件设置在箱形密封容器内，并充入较低压力的绝缘气体，使用安全性高，在c-gis柜体装配时，多采用一体式翻转小车，然后将小车置于输送线上进行转运，方便连续的装配，一般通过无动力辊筒输送线对小车进行转运，进而需要人力对小车进行推动，因此装配人员的劳动负担较大，并且缺少定位结构，一般不能对小车提供精确的定位，小车定位不准容易影响后续的装配甚至影响装配质量，往往需要来回拉动进行定位，使用效果一般。
技术实现思路
1、本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种精确定位的动力传送线及其使用方法，可以自动对小车的流转传送，大大提升了气箱的生产效率，并且减轻了生产人员的劳动负担，同时对小车有精准的定位效果，保证了装配时的便利性，可以有效解决背景技术中的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种精确定位的动力传送线及其使用方法，包括机架、驱动单元和居中定位单元；
3、机架：其内部的前后两端均通过轴承转动连接有均匀分布的输送辊，机架上表面的右侧设有接近开关，机架内部的右端设有支撑座，支撑座前端的矩形滑孔内部滑动连接有挡条，挡条延伸出机架中部的上表面，支撑座的后端设有气缸一，气缸一的伸缩端通过连接条与挡条的上端固定连接，接近开关的输出端电连接外部控制的输入端；
4、驱动单元：设置于机架的中部，输送辊均与驱动单元固定连接；
5、居中定位单元：设置于机架的中部，使用时，可以利用电机和链轮组驱动输送辊同步进行旋转，实现对小车的流转传送，大大提升了气箱的生产效率，并且减轻了生产人员的劳动负担，同时对小车有精准的定位效果，保证了装配时的便利性，同时提升了气箱的装配质量和装配时的安全性。
6、进一步的，所述驱动单元包括同步轴、链轮一和链轮二，所述同步轴分别设置于纵向对应的两个输送辊之间，同步轴外弧面的中部均设有链轮一和链轮二，链轮一位于链轮二的后侧，链轮一和链轮二均从左至右排列，奇数号的链轮一均通过链条一与右侧相邻的链轮一传动连接，偶数号的链轮二均通过链条二与右侧相邻的链轮二传动连接，方便输送辊的同步驱动。
7、进一步的，所述驱动单元包括输送电机和主动链轮，所述输送电机设置于机架内部的左端，输送电机的输出轴上设有主动链轮，主动链轮通过链条三与最左侧的链轮二传动连接，输送电机的输入端电连接外部控制器的输出端，给同步轴的旋转提供了动力。
8、进一步的，所述居中定位单元包括滑柱和定位座，所述滑柱分别对称滑动连接于机架中部的前后两端，横向对应的两个滑柱为一组，一组滑柱远离机架纵向中心的一端均设有定位座，方便小车的纵向定位。
9、进一步的，所述居中定位单元还包括连接板和气缸二，所述气缸二对称设置于机架的中部，气缸二的伸缩端均设有连接板，一组滑柱靠近机架纵向中心的一端均与纵向相邻的连接板固定连接，方便控制滑柱的移动。
10、进一步的，所述居中定位单元还包括尼龙板，所述尼龙板分别设置于定位座靠近机架纵向中心的侧面，避免定位座和小车的挤伤。
11、进一步的，所述机架前后两侧面的中部均设有防护罩，定位座分别位于竖向对应的防护罩的内部，防护罩对内部的零部件提供防护。
12、进一步的，所述机架上端的前后两侧通过转轴转动连接有均匀分布的压轮，机架上端的前后两侧壁均设有导向板，可以对小车提供导向。
13、进一步的，所述挡条左侧面的上端设有橡胶垫，橡胶垫提供缓冲。
14、一种精确定位的动力传送线及其使用方法，包括如下步骤：
15、s1）：将多个机架排列在一起组成较长有较多工位的动力传送线；
16、s2）：将装有气柜的小车放置到机架左侧的上端，输送辊对小车提供，支撑压轮位于小车前后两端的上方，提供竖向的定位，避免小车的翻倒；
17、s3）：外部控制器控制输送电机运转，输送电机通过主动链轮、链条三、链轮二、链条二、链轮一和链条一带动同步轴旋转，同步轴带动输送辊进行顺时针旋转，输送辊带动小车向右进行移动；
18、s4）：小车逐渐移动到接近开关的后侧时，接近开关给外部控制器发送电信号，外部控制器控制输送电机停止运转，输送辊停止旋转，小车停止移动，同时伸出的挡条对小车进行机械定位，避免小车受惯性的继续前移；
19、s5）：外部控制器通过电磁阀对气缸二进行控制，气缸二的伸缩端伸出，通过连接板带动滑柱沿机架向中心处合拢，滑柱带动定位座向靠近小车的方向移动，定位座通过尼龙板将小车夹紧，同时对小车进行居中定位，然后进行装配工作；
20、s6）：装配完成后，外部控制器通过电磁阀控制气缸二和气缸一收缩，尼龙板将小车松开，挡条收缩到支撑座的内部，将不会阻挡小车的继续移动，输送电机继续运转，对小车继续进行传送。
21、与现有技术相比，本发明的有益效果是：本精确定位的动力传送线及其使用方法，具有以下好处：
22、1、外部控制器控制输送电机运转，输送电机带动主动链轮旋转，主动链轮通过链条三带动最左侧的链轮二旋转，最左侧的链轮二带动最左侧的同步轴旋转，最左侧的同步轴通过链轮一、链条一、链轮二和链条二带动其他的同步轴同步旋转，同步轴带动输送辊进行顺时针旋转，输送辊带动小车向右进行移动，使用时，可以利用电机和链轮组驱动输送辊同步进行旋转，实现对小车的流转传送，大大提升了气箱的生产效率，并且减轻了生产人员的劳动负担。
23、2、当小车逐渐移动到接近开关的后侧时，接近开关给外部控制器发送电信号，外部控制器控制输送电机停止运转，进而输送辊停止旋转，小车停止移动，并且挡条与接近开关的位置对应，伸出的挡条对小车进行机械定位，避免小车受惯性的继续前移，橡胶垫对小车和挡条提供缓冲，不仅有感应停车装置，同时还有机械定位结构，避免受惯性移动，保证了小车停车位置的准确性，方便装配外部机械的操作，提升了装配时的便利性。
24、3、外部控制器通过控制外部电磁阀对气缸二进行控制，气缸二的伸缩端伸出通过连接板带动滑柱沿机架向中心处合拢，滑柱带动定位座向靠近小车的方向移动，定位座通过尼龙板将小车夹紧，能对小车进行夹紧居中定位，可以实现对小车的固定，并且能对小车提供精确的定位，提升了气箱的装配质量和装配时的安全性。
1.一种精确定位的动力传送线，其特征在于：包括机架（1）、驱动单元（4）和居中定位单元（9）；
2.根据权利要求1所述的一种精确定位的动力传送线，其特征在于：所述驱动单元（4）包括同步轴（41）、链轮一（42）和链轮二（43），所述同步轴（41）分别设置于纵向对应的两个输送辊（2）之间，同步轴（41）外弧面的中部均设有链轮一（42）和链轮二（43），链轮一（42）位于链轮二（43）的后侧，链轮一（42）和链轮二（43）均从左至右排列，奇数号的链轮一（42）均通过链条一与右侧相邻的链轮一（42）传动连接，偶数号的链轮二（43）均通过链条二与右侧相邻的链轮二（43）传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种精确定位的动力传送线，其特征在于：所述驱动单元（4）包括输送电机（44）和主动链轮（45），所述输送电机（44）设置于机架（1）内部的左端，输送电机（44）的输出轴上设有主动链轮（45），主动链轮（45）通过链条三与最左侧的链轮二（43）传动连接，输送电机（44）的输入端电连接外部控制器的输出端。
4.根据权利要求1所述的一种精确定位的动力传送线，其特征在于：所述居中定位单元（9）包括滑柱（91）和定位座（92），所述滑柱（91）分别对称滑动连接于机架（1）中部的前后两端，横向对应的两个滑柱（91）为一组，一组滑柱（91）远离机架（1）纵向中心的一端均设有定位座（92）。
5.根据权利要求4所述的一种精确定位的动力传送线，其特征在于：所述居中定位单元（9）还包括连接板（93）和气缸二（94），所述气缸二（94）对称设置于机架（1）的中部，气缸二（94）的伸缩端均设有连接板（93），一组滑柱（91）靠近机架（1）纵向中心的一端均与纵向相邻的连接板（93）固定连接。
6.根据权利要求4所述的一种精确定位的动力传送线，其特征在于：所述居中定位单元（9）还包括尼龙板（95），所述尼龙板（95）分别设置于定位座（92）靠近机架（1）纵向中心的侧面。
7.根据权利要求4所述的一种精确定位的动力传送线，其特征在于：所述机架（1）前后两侧面的中部均设有防护罩（10），定位座（92）分别位于竖向对应的防护罩（10）的内部。
8.根据权利要求1所述的一种精确定位的动力传送线，其特征在于：所述机架（1）上端的前后两侧通过转轴转动连接有均匀分布的压轮（11），机架（1）上端的前后两侧壁均设有导向板（12）。
9.根据权利要求1所述的一种精确定位的动力传送线，其特征在于：所述挡条（6）左侧面的上端设有橡胶垫（8）。
10.一种精确定位的动力传送线的使用方法，其特征在于：使用了根据权利要求书1-9任一项所述的一种精确定位的动力传送线，包括如下步骤：
