本技术涉及轴承检测，具体为一种基于视觉图像检测的微小轴承外观检测装置。
背景技术：
1、轴承是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度，由于工艺等其他原因难免会对轴承外圆表面及端面造成局部区域的擦伤、磨损而导致其物理性质不均匀，视觉图像检测就是用机器代替人眼来做测量和判断，机器视觉系统是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号。
2、现有的视觉检测装置如公开号“cn214895168u”公开的一种平面轴承外观检测机，其通过将平面轴承的成品固定在放置板上，开启气缸，气缸驱动放置板上升至合适位置，电机驱动螺纹杆转动从而带动螺纹套移动，螺纹套带动连接杆、检测感应器和触碰压头移动，触碰压头对平面轴承的成品进行检测，虽然达到了对轴承表面进行检测的目的，但是轴承背面被遮住的表面需要对轴承进行翻转并重新固定才能再次检测，降低了轴承检测的效率。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种基于视觉图像检测的微小轴承外观检测装置，以解决上述背景技术中提出的承背面被遮住的表面需要对轴承进行翻转并重新固定才能再次检测的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于视觉图像检测的微小轴承外观检测装置，包括放置架、驱动电机和置料圆盘，所述放置架的表面固定有视觉图像检测机，且放置架上端的表面固定有上固定板，并且上固定板一端的下表面固定有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接有限位块，且限位块的外表面安装有连接圆盘，并且连接圆盘的下表面连接有2个上夹持轮，所述放置架的侧面设置有驱动电机，且驱动电机的输出端固定有置料圆盘，且置料圆盘的表面安装有2个下夹持轮，并且下夹持轮与上夹持轮之间夹持有待测轴承，所述驱动电机的外表面安装有固定齿板，所述置料圆盘的下表面安装有传动齿轮，且传动齿轮的上端连接有第一齿轮，所述置料圆盘的内部连接有第二齿轮，且置料圆盘的内部连接有限位滚轴。
3、优选的，所述限位块为圆盘状设计，且限位块的外径大于电动推杆输出端的外径，并且限位块与连接圆盘构成转动连接，所述连接圆盘与上夹持轮构成转动连接。
4、采用上述技术方案，通过限位块便于带动连接圆盘运动，同时在连接圆盘转动时不会被限位块所干扰。
5、优选的，所述置料圆盘与下夹持轮构成转动连接，且下夹持轮与上夹持轮的位置相对应，并且下夹持轮与上夹持轮的外表面均设置有橡胶垫，所述固定齿板为空心圆环设计，且固定齿板的内壁均匀设置有齿块。
6、采用上述技术方案，通过下夹持轮与上夹持轮对待测轴承进行限位固定，并且通过置料圆盘的转动带动待测轴承转动。
7、优选的，所述传动齿轮通过齿块与固定齿板构成啮合连接，且传动齿轮与置料圆盘构成转动连接，所述第一齿轮与第二齿轮构成啮合连接。
8、采用上述技术方案，通过置料圆盘的转动带动传动齿轮与固定齿板啮合，使得传动齿轮转动后带动第一齿轮转动。
9、优选的，所述第二齿轮的转轴表面设置有链轮，所述限位滚轴与置料圆盘构成转动连接，且限位滚轴的转轴表面设置有链轮，一侧所述下夹持轮的转轴表面设置有链轮。
10、采用上述技术方案，第一齿轮转动后带动第二齿轮转动，而第二齿轮通过第一传动链带动限位滚轴转动。
11、优选的，所述第二齿轮与限位滚轴之间设置有第一传动链，且限位滚轴与一侧下夹持轮之间设置有第二传动链，并且第二传动链贯穿置料圆盘的表面。
12、采用上述技术方案，限位滚轴转动后通过第二传动链带动一侧下夹持轮进行转动。
13、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该基于视觉图像检测的微小轴承外观检测装置：
14、1.设置有置料圆盘与连接圆盘，使本装置工作时通过电动推杆推动连接圆盘使其通过上夹持轮与下夹持轮对待测轴承固定，随后通过驱动电机带动置料圆盘转动，而置料圆盘通过下夹持轮和上夹持轮带动待测轴承转动，便于视觉图像检测机对轴承表面进行拍照检测，减少翻转作业的时间，并且通过限位块的圆盘设计，便于带动连接圆盘升降的同时，不干扰连接圆盘进行转动，提高了实用性；
15、2.设置有传动齿轮与限位滚轴，使本装置工作时，通过置料圆盘的转动带动其下表面的传动齿轮运动并与固定齿板的齿块啮合，使得传动齿轮转动后带动第一齿轮和第二齿轮转动，而第二齿轮通过第一传动链带动限位滚轴转动，限位滚轴通过第二传动链带动一侧下夹持轮转动，使得一侧下夹持轮带动待测轴承转动，便于将待测轴承被遮住的表面漏出，提高检测的效果；
16、3.设置有上夹持轮与下夹持轮，使本装置工作时通过上夹持轮与下夹持轮对待测轴承夹持固定，通过上夹持轮与下夹持轮减少对待测轴承表面的遮挡，提高检测的效率，并且通过多点限位提高固定的稳定性，工作时通过上夹持轮与下夹持轮表面的橡胶垫提高本装置的防滑性能，同时避免本装置对待测轴承表面造成损伤。
1.一种基于视觉图像检测的微小轴承外观检测装置，包括放置架(1)、驱动电机(8)和置料圆盘(9)，其特征在于：所述放置架(1)的表面固定有视觉图像检测机(2)，且放置架(1)上端的表面固定有上固定板(3)，并且上固定板(3)一端的下表面固定有电动推杆(4)，所述电动推杆(4)的输出端固定连接有限位块(5)，且限位块(5)的外表面安装有连接圆盘(6)，并且连接圆盘(6)的下表面连接有2个上夹持轮(7)，所述放置架(1)的侧面设置有驱动电机(8)，且驱动电机(8)的输出端固定有置料圆盘(9)，所述置料圆盘(9)的表面安装有2个下夹持轮(10)，且下夹持轮(10)与上夹持轮(7)之间夹持有待测轴承(11)，所述驱动电机(8)的外表面安装有固定齿板(12)，所述置料圆盘(9)的下表面安装有传动齿轮(13)，且传动齿轮(13)的上端连接有第一齿轮(14)，所述置料圆盘(9)的内部连接有第二齿轮(15)，且置料圆盘(9)的内部连接有限位滚轴(16)。
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉图像检测的微小轴承外观检测装置，其特征在于：所述限位块(5)为圆盘状设计，且限位块(5)的外径大于电动推杆(4)输出端的外径，并且限位块(5)与连接圆盘(6)构成转动连接，所述连接圆盘(6)与上夹持轮(7)构成转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于视觉图像检测的微小轴承外观检测装置，其特征在于：所述置料圆盘(9)与下夹持轮(10)构成转动连接，且下夹持轮(10)与上夹持轮(7)的位置相对应，并且下夹持轮(10)与上夹持轮(7)的外表面均设置有橡胶垫，所述固定齿板(12)为空心圆环设计，且固定齿板(12)的内壁均匀设置有齿块。
4.根据权利要求1所述的一种基于视觉图像检测的微小轴承外观检测装置，其特征在于：所述传动齿轮(13)通过齿块与固定齿板(12)构成啮合连接，且传动齿轮(13)与置料圆盘(9)构成转动连接，所述第一齿轮(14)与第二齿轮(15)构成啮合连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于视觉图像检测的微小轴承外观检测装置，其特征在于：所述第二齿轮(15)的转轴表面设置有链轮，所述限位滚轴(16)与置料圆盘(9)构成转动连接，且限位滚轴(16)的转轴表面设置有链轮，一侧所述下夹持轮(10)的转轴表面设置有链轮。
6.根据权利要求1所述的一种基于视觉图像检测的微小轴承外观检测装置，其特征在于：所述第二齿轮(15)与限位滚轴(16)之间设置有第一传动链(17)，且限位滚轴(16)与一侧下夹持轮(10)之间设置有第二传动链(18)，并且第二传动链(18)贯穿置料圆盘(9)的表面。
