本技术涉及汽车座椅装配，尤其涉及一种多自由度电钮抢安装基座。
背景技术：
1、现有汽车座椅骨架的组装通常是流水线形式，每个工人站在特定的工位上借助电钮枪进行旋紧螺栓的工作。如图1所示，为现有一种用于组装座盆骨架的组装工位，该工位上电钮枪悬吊在弹簧平衡器的拉线上，弹簧平衡器则固定在可沿x轴、y轴运动的双自由度滑台上。
2、上述组装工位存在问题是：由于电钮枪悬吊在弹簧平衡器的拉线，电钮枪工作角度不固定，靠人工手动控制，螺栓易打偏，造成滑轨铆接支架螺纹孔乱扣，报废率增加；同时，工人在操作电钮枪时需要用力稳住枪身，避免电钮枪工作时产生的反扭力带动枪转动，工人长时间操作，降低了工作效率。
技术实现思路
1、基于上述问题，本实用新型的目的是提供一种多自由度电钮抢安装基座，本实用新型采用如下技术方案：
2、本实用新型提供了一种多自由度电钮抢安装基座，包括可沿x轴、y轴运动的双自由度滑台，所述双自由度滑台的底部设置有竖直布置的下垂臂，所述下垂臂的两侧均设置有弹簧平衡器，所述下垂臂上设置有两个z向导滑块，两个所述z向导滑块中均设置有z向导滑杆，两个所述z向导滑杆的上端均与上限位块连接，两个所述z向导滑杆的下端均与下限位块连接，所述下限位块与两个所述弹簧平衡器的拉线连接；所述下限位块上设置有转接柱，所述转接柱枢接有旋转臂，所述旋转臂的转动轴竖直布置，所述旋转臂上通过箍紧组件连接有电扭枪。
3、优选的，所述双自由度滑台包括连接板，所述连接板顶面的两端均设置有x向导滑块,所述x向导滑块中滑动连接有x向导滑杆，所述x向导滑杆的两端连接在x向连接座上；所述连接板的底面设置有y向导滑块，所述y向导滑块上滑动连接有两个y向导滑杆，所述y向导滑杆的端部连接在所述连接板上。
4、优选的，所述z向导滑杆、x向导滑杆以及y向导滑杆的端部均设置有缓冲胶垫。
5、优选的，所述箍紧组件包括横截面呈c字形的箍紧筒，所述箍紧筒的两端均固定连接在所述旋转臂上，所述箍紧筒中设置有弧形顶块，所述弧形顶块的背面设置有可转动的螺杆，所述螺杆转动连接在所述旋转臂上，所述螺杆在背离所述弧形顶块的一端设置有旋转手轮。
6、优选的，所述z向导滑块上设置有用于显示所述电扭枪扭紧力的显示器。
7、与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果：
8、本实用新型固定了电钮枪工作时的角度，降低作业难度，降低报废率，同时节省了工人体力，提高了工作效率。
1.一种多自由度电钮抢安装基座，包括可沿x轴、y轴运动的双自由度滑台(1)，其特征在于：所述双自由度滑台(1)的底部设置有竖直布置的下垂臂(2)，所述下垂臂(2)的两侧均设置有弹簧平衡器(3)，所述下垂臂(2)上设置有两个z向导滑块(4)，两个所述z向导滑块(4)中均设置有z向导滑杆(401)，两个所述z向导滑杆(401)的上端均与上限位块(402)连接，两个所述z向导滑杆(401)的下端均与下限位块(403)连接，所述下限位块(403)与两个所述弹簧平衡器(3)的拉线连接；所述下限位块(403)上设置有转接柱(5)，所述转接柱(5)枢接有旋转臂(6)，所述旋转臂(6)的转动轴竖直布置，所述旋转臂(6)上通过箍紧组件(7)连接有电扭枪(8)。
2.根据权利要求1所述的多自由度电钮抢安装基座，其特征在于：所述双自由度滑台(1)包括连接板(101)，所述连接板(101)顶面的两端均设置有x向导滑块(102),所述x向导滑块(102)中滑动连接有x向导滑杆(103)，所述x向导滑杆(103)的两端连接在x向连接座(104)上；所述连接板(101)的底面设置有y向导滑块(105)，所述y向导滑块(105)上滑动连接有两个y向导滑杆(106)，所述y向导滑杆(106)的端部连接在所述连接板(101)上。
3.根据权利要求2所述的多自由度电钮抢安装基座，其特征在于：所述z向导滑杆(401)、x向导滑杆(103)以及y向导滑杆(106)的端部均设置有缓冲胶垫(9)。
4.根据权利要求1所述的多自由度电钮抢安装基座，其特征在于：所述箍紧组件(7)包括横截面呈c字形的箍紧筒(701)，所述箍紧筒(701)的两端均固定连接在所述旋转臂(6)上，所述箍紧筒(701)中设置有弧形顶块(702)，所述弧形顶块(702)的背面设置有可转动的螺杆(703)，所述螺杆(703)转动连接在所述旋转臂(6)上，所述螺杆(703)在背离所述弧形顶块(702)的一端设置有旋转手轮(704)。
5.根据权利要求1所述的多自由度电钮抢安装基座，其特征在于：所述z向导滑块(4)上设置有用于显示所述电扭枪(8)扭紧力的显示器(10)。
