本技术属于焊接，涉及自动焊接，特别涉及电阻焊接技术。
背景技术：
1、焊接是现代工业工艺中常见的技术，利用工件和焊料熔化形成熔融区域，熔池冷却凝固后便形成材料之间的连接。这种工艺大部分是由人工来完成，往往需要考研工人们的经验和技术，技术好的工人需要长时间的磨炼，所以在一些简单焊接的工件上如何快速安装部件和焊接是现在最主要的问题。
2、水泵在工作时需要对自身进行防水，要在泵壳外套上一个防水套，防水套的连接方式是现在泵壳的外底部焊接上几个螺母，然后螺母与防水套进行连接，而螺母的焊接工作往往是人工进行导致效率和质量的水平参差不齐。
3、本次工件的泵壳，整体呈圆柱形，焊接部位在其顶部，一个空心螺母焊接和两个四角螺母焊接，空心螺母对应顶部圆形洞口，两个四角螺母对应两个方形凹槽，凹槽沿直径分布于相对两侧。这种泵壳焊接现如今基本由人工焊接而成，效率和质量都很难保持在同一种水平线上，并且人工焊接还会产生对人体有害的光线。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是针对现有的技术所存在的上述问题，而提出了一种泵壳专用焊机装置，只需将泵壳套置在装置上，在没有人工操作的情况下快速将螺母安装固定在泵壳上同时又完成焊接。
2、
技术实现要素：
的目的可通过以下技术方案来实现：
3、一种泵壳专用焊接机装置，其特征在于，包括机架、工作转台和旋转动力机构，机架上依据加工工序间隔环绕设置有上料工位、第一配件工位、第二配件工位、焊接工位、检测工位和下料工位这六个工作工位，工作转台上间隔设置有六个与上述工作工位一一对应的台柱，工作转台设置在机架上并能在旋转动力机构的驱动下水平旋转，以使各台柱依次到达上述工作工位，机架上对应第一配件工位、第二配件工位、焊接工位、检测工位和下料工位处分别设置有第一配件装置、第二配件装置、焊接机构、检测机构和下料机构，第一配件装置和第二配件装置分别用于将空心螺母和两个四角螺母放置到泵壳固定位置，焊接机构用于将放置到位的螺母与泵壳实现焊接固定，检测机构用于检测焊接质量，下料机构用于将加工完成的工件从台柱上取下。
4、在上述的一种泵壳专用焊接机装置中，所述台柱上设置有一电极底座，机架上对应每个工作工位处均设有负极铜台，各电极底座随台柱运动至各工作工位处时，其位于与该工作工位处的负极铜台上方，电极底座的下端固定设置有导电铜管，电极底座和导电铜管能相对于台柱向下运动以使导电铜管的底端与对应的负极铜台上端相互接触导通，电极底座和台柱之间设有复位机构，复位机构以驱动电极底座在外力撤销后向上复位使导电铜管与负极铜台断开接触。
5、在上述的一种泵壳专用焊接机装置中，所述台柱上的电极底座上端设有一根空心螺母电极和两根四角螺母电极，三个电极呈“△”形放置。
6、在上述的一种泵壳专用焊接机装置中，所述电极底座底端固定连接着防转套，上述台柱的顶部固定设有一环形的绝缘定位套，防转套底端设置有防转杆，防转杆的上端与防转套固定连接，下端竖直向下插入绝缘定位套的侧壁，上述导电铜管能穿过绝缘定位套和台柱的中心孔与下方的负极铜台接触，所述绝缘定位套和防转套均采用绝缘材料制成。
7、在上述的一种泵壳专用焊接机装置中，所述工作转台中间部分具有多个旋转夹紧下压气缸，旋转夹紧下压气缸的活塞杆上端设有横向的机械杆，机械杆能跟随活塞杆而转动，机械杆上设有空心螺母孔洞，上述旋转夹紧下压气缸压紧泵壳时，空心螺母孔洞与泵壳上空心螺母的加工位置正对。
8、在上述的一种泵壳专用焊接机装置中，所述第一配件装置包括机械手支架、无杆气缸固定板、新薄型带导杆气缸和磁偶式无杆气缸，机械手支架竖直固定于机架，机械手支架顶部固定着无杆气缸固定板，无杆气缸固定板表面与磁偶式无杆气缸固定，磁偶式无杆气缸中的滑块表面连接新薄型带导杆气缸，新薄型带导杆气缸可随着滑块移动而移动，新薄型带导杆气缸的活塞杆下端固定着大圈机械手固定铝板，大圈机械手固定铝板用于抓取空心螺母。
9、在上述的一种泵壳专用焊接机装置中，所述第一配件装置和第二配件装置都配有配件输送装置，配件输送装置包括振动盘和分料机构，所述分料机构包括输送轨道、横向移动气缸和装载盒，横向移动气缸的活塞杆端部固定着装载盒，装载盒能随横向移动气缸活塞杆的运动从而在接料工位和上料工位之间切换，所述装载盒位于接料工位时，上述装载盒与输送轨道的出口对接，输送轨道的进口与振动盘对接，所述第二配件装置配有两个位置相对的配件输送装置。
10、在上述的一种泵壳专用焊接机装置中，所述第二配件工位处设有第二配件装置，第二配件装置包括二号机械手支架、二号无法气缸固定板、二号新薄型导杆气缸和磁偶式无杆气杆，二号机械手支架竖直固定于机架，二号机械手支架顶部固定着二号无杆气缸固定板，二号无杆气缸固定板表面与二号磁偶式无杆气缸固定，二号磁偶式无杆气缸中的滑块表面连接着二号新薄型带导杆气缸，二号新薄型带导杆气缸可随着滑块移动而移动，二号新薄型带导杆气缸的活塞杆下端固定着机械手抓取支架，机械手抓取支架用于同时抓取两个四角螺母。
11、在上述的一种泵壳专用焊接机装置中，所述焊接机构包括焊接气缸、电源和圆管电极，电源的正极与圆管电极电性连接，焊接气缸固定在机架上，活塞杆竖直向下并与圆管电极连接，电源的负极与上述负极铜台电性连接。
12、在上述的一种泵壳专用焊接机装置中，所述圆管电极共有三个，分别与上述空心螺母和两个四角螺母一一对应，所述焊接气缸也共有三个，分别与三个上述圆管电极一一对应。
13、在上述的一种泵壳专用焊接机装置中，所述下料机构包括伺服电机、工业铝型材、x型材本体、滑块、气缸固定钣金、下压气缸，上述工业铝型材竖直设置于机架，其上端固定着另一根横向的工业铝型材，整体呈“t”型，上端工业铝型材表面用地脚将x型材本体在其表面固定，上述x型材本体两侧设有伺服电机，x型材本体表面具有滑轨连接着滑块，两侧的伺服电机驱动着滑块左右移动，滑块组合表面连接着气缸固定钣金，同时气缸固定钣金下端设有下压气缸，下压气缸的活塞杆下端设有着吸盘。吸盘可以将已经完成焊接的泵壳拿出工位。
14、与现有技术相比，本实用新型具有以下效果：减少人工的参与，泵壳放置在台柱上自动上料，泵壳在工作转台的不断转动下完成，在焊接方面是采用电阻焊接，不会产生对人体有害的光线和污染气体，焊接时快速便捷，焊接完后还可以检测焊接情况保证质量。
1.一种泵壳专用焊接机装置，其特征在于，包括机架（1）、工作转台（2）和旋转动力机构，机架（1）上依据加工工序间隔环绕设置有上料工位、第一配件工位、第二配件工位、焊接工位、检测工位和下料工位这六个工作工位，工作转台（2）上间隔设置有六个与上述工作工位一一对应的台柱（15），工作转台（2）设置在机架（1）上并能在旋转动力机构的驱动下水平旋转，以使各台柱（15）依次到达上述工作工位，机架（1）上对应第一配件工位、第二配件工位、焊接工位、检测工位和下料工位处分别设置有第一配件装置（3）、第二配件装置（4）、焊接机构（5）、检测机构和下料机构（6），第一配件装置（3）和第二配件装置（4）分别用于将空心螺母和两个四角螺母放置到泵壳固定位置，焊接机构（5）用于将放置到位的螺母与泵壳实现焊接固定，检测机构用于检测焊接质量，下料机构（6）用于将加工完成的工件从台柱（15）上取下。
2.根据权利要求1所述的一种泵壳专用焊接机装置，其特征在于，所述台柱（15）上设置有一电极底座（8），机架（1）上对应每个工作工位处均设有负极铜台（16），各电极底座（8）随台柱（15）运动至各工作工位处时，其位于与该工作工位处的负极铜台（16）上方，电极底座（8）的下端固定设置有导电铜管（13），电极底座（8）和导电铜管（13）能相对于台柱（15）向下运动以使导电铜管（13）的底端与对应的负极铜台（16）上端相互接触导通，电极底座（8）和台柱（15）之间设有复位机构，复位机构以驱动电极底座（8）在外力撤销后向上复位使导电铜管（13）与负极铜台（16）断开接触。
3.根据权利要求1或2所述的一种泵壳专用焊接机装置，其特征在于，所述台柱（15）上的电极底座（8）上端设有一根空心螺母电极（9）和两根四角螺母电极（10），三个电极呈“△”形放置。
4.根据权利要求2所述的一种泵壳专用焊接机装置，其特征在于，所述电极底座（8）底端固定连接着防转套（11），上述台柱（15）的顶部固定设有一环形的绝缘定位套（14），防转套（11）底端设置有防转杆（12），防转杆（12）的上端与防转套（11）固定连接，下端竖直向下插入绝缘定位套（14）的侧壁，上述导电铜管（13）能穿过绝缘定位套（14）和台柱（15）的中心孔与下方的负极铜台（16）接触，所述绝缘定位套（14）和防转套（11）均采用绝缘材料制成。
5.根据权利要求1所述的一种泵壳专用焊接机装置，其特征在于，所述工作转台（2）中间部分具有多个旋转夹紧下压气缸，旋转夹紧下压气缸的活塞杆（18）上端设有横向的机械杆（19），机械杆能跟随活塞杆（18）而转动，机械杆（19）上设有空心螺母孔洞（20），上述旋转夹紧下压气缸压紧泵壳时，空心螺母孔洞（20）与泵壳上空心螺母的加工位置正对。
6.根据权利要求1所述的一种泵壳专用焊接机装置，其特征在于，所述第一配件装置（3）包括机械手支架（21）、无杆气缸固定板（22）、新薄型带导杆气缸（23）和磁偶式无杆气缸，机械手支架（21）竖直固定于机架（1），机械手支架（21）顶部固定着无杆气缸固定板（22），无杆气缸固定板（22）表面与磁偶式无杆气缸固定，磁偶式无杆气缸中的滑块（24）表面连接新薄型带导杆气缸（23），新薄型带导杆气缸（23）可随着滑块（24）移动而移动，新薄型带导杆气缸（23）的活塞杆下端固定着大圈机械手固定铝板（25），大圈机械手固定铝板（25）用于抓取空心螺母。
7.根据权利要求1所述的一种泵壳专用焊接机装置，其特征在于，所述第一配件装置（3）和第二配件装置（4）都配有配件输送装置（7），配件输送装置（7）包括振动盘（27）和分料机构，所述分料机构包括输送轨道（28）、横向移动气缸（30）和装载盒（29），横向移动气缸（30）的活塞杆端部固定着装载盒（29），装载盒（29）能随横向移动气缸（30）活塞杆的运动从而在接料工位和上料工位之间切换，所述装载盒（29）位于接料工位时，上述装载盒（29）与输送轨道（28）的出口对接，输送轨道（28）的进口与振动盘（27）对接，所述第二配件装置（4）配有两个位置相对的配件输送装置（7）。
8.根据权利要求1或7所述的一种泵壳专用焊接机装置，其特征在于，所述第二配件工位处设有第二配件装置（4），第二配件装置（4）包括二号机械手支架（21）、二号无法气缸固定板、二号新薄型导杆气缸和磁偶式无杆气杆，二号机械手支架（21）竖直固定于机架（1），二号机械手支架（21）顶部固定着二号无杆气缸固定板（22），二号无杆气缸固定板（22）表面与二号磁偶式无杆气缸固定，二号磁偶式无杆气缸中的滑块（24）表面连接着二号新薄型带导杆气缸（23），二号新薄型带导杆气缸（23）可随着滑块（24）移动而移动，二号新薄型带导杆气缸（23）的活塞杆下端固定着机械手抓取支架（26），机械手抓取支架（26）用于同时抓取两个四角螺母。
9.根据权利要求2所述的一种泵壳专用焊接机装置，其特征在于，所述焊接机构（5）包括焊接气缸（31）、电源和圆管电极（32），电源的正极与圆管电极（32）电性连接，焊接气缸（31）固定在机架（1）上，活塞杆竖直向下并与圆管电极（32）连接，电源的负极与上述负极铜台（16）电性连接。
10.根据权利要求1所述的一种泵壳专用焊接机装置，其特征在于，所述下料机构（6）包括伺服电机（35）、工业铝型材（33）、x型材本体（34）、滑块、气缸固定钣金（36）、下压气缸，上述工业铝型材（33）竖直设置于机架（1），其上端固定着另一根横向的工业铝型材（33），整体呈“t”型，上端工业铝型材（33）表面用地脚将x型材本体（34）在其表面固定，上述x型材本体（34）两侧设有伺服电机（35），x型材本体（34）表面具有滑轨连接着滑块，两侧的伺服电机（35）驱动着滑块左右移动，滑块组合表面连接着气缸固定钣金（36），同时气缸固定钣金（36）下端设有下压气缸，下压气缸的活塞杆下端设有着吸盘,吸盘可以将已经完成焊接的泵壳拿出工位。
