本发明涉及一种电动扫地车清扫系统升降调节机构，属于电动扫地车生产。
背景技术：
1、市政道路施工之后，路面上会存在大量的垃圾，需要对路面垃圾进行清理才能正常通行，现有的道路施工用路面清扫设备通过人工来进行清理，清理效率低、费时费力、清理时产生的灰尘无法处理的缺点，也有通过机械设备来进行清理。
2、环卫中常会使用到扫地车，扫地车是将扫地、吸尘相结合的一体化垃圾清扫车，具有工作效率高，清洁成本低，清洁效果好，安全性能高，经济回报率高等优点，已经被广泛应用于各大中小城市道路的清扫工作，部分扫地车配有洒水功能，防止清扫过程起尘，造成二次环境污染，其中电动扫地车具有节能环保、静音效果好。
3、在中国专利中公开了一种市政道路用路面清理装置，其专利号为202122209819.7，在该专利中，通过调节组件的设置，通过控制伺服电机的转动，伺服电机的一端设有螺杆与调节套的配合，通过调节杆，可调节清扫的宽度，进而增大有效垃圾清理面积，提高清扫效率。
4、上述专利虽然可以实现清扫功能，目前技术考虑不全面，具有以下弊端：路牙石在安装以及使用过程中，很容易受到沥青以及灰尘的污染，同时，城市道路上洒水车在工作时会将部分垃圾、泥汁冲至路牙石上并粘连，很少有扫路车涉及到路牙石的清扫，现有大部分扫路车清扫路面时扫盘只能清扫路牙石根部，少量扫路车可以清理路牙石上侧部分，但是结构复杂且效果不佳，并没有得到大范围推广，而传统的清理方式一般为人工使用抹布、砂纸进行清理，在耗费人工的同时效率十分低下，且还存在劳动强度大，清理质量差等情况，综上所述，现阶段对路牙石的清理并没有很好的解决方法。为解决上述问题之一，亟待一种电动扫地车清扫系统升降调节机构。
技术实现思路
1、根据以上现有技术中的不足，本发明要解决的技术问题是：如何实现对路面进行清扫和对路牙石的侧面进行清扫的切换，保证了清理质量和效率，降低了司机驾驶难度，减少了人力资源的使用，为此提供一种电动扫地车清扫系统升降调节机构。
2、本发明所述的电动扫地车清扫系统升降调节机构，包括安装在电动扫地车前端的车身安装座，所述车身安装座的前侧面上通过一级升降调节机构安装有清扫宽度调节机构，其特征在于：所述清扫宽度调节机构的第一执行端上位置可调地安装有第一清扫机构总成，所述清扫宽度调节机构的第二执行端上位置可调地安装有第二清扫机构总成，以使所述第一清扫机构总成和第二清扫机构总成之间的距离可调节，所述第一清扫机构总成能够从水平状态旋转到竖直状态或从竖直状态旋转到水平状态，所述第二清扫机构总成能够从水平状态旋转到竖直状态或从竖直状态旋转到水平状态。
3、现有大部分扫路车清扫路面时扫盘只能清扫路牙石根部，本技术的第一清扫机构总成和第二清扫机构总成处于竖直状态时，可对路面进行清扫；本技术的第一清扫机构总成和第二清扫机构总成处于水平状态时，可对路牙石的侧面进行清扫，从而将路牙石清扫干净，保证了清理质量和效率，降低了司机驾驶难度，减少了人力资源的使用。
4、优选地，所述一级升降调节机构包括对称安装在车身安装座上的端部升降调节机构a、端部升降调节机构b，所述端部升降调节机构a包括通过连接螺栓a与车身安装座固定连接的连接尾板a，所述连接尾板a竖向设置，所述连接尾板a的上下两端分别设置连接有上层水平板a、下层水平板a，所述上层水平板a、下层水平板a之间连接有与连接尾板a相互平行的竖向导向滑杆a、竖向螺杆a，所述竖向导向滑杆a处于连接尾板a和竖向螺杆a之间，还包括端部连接柱a，所述端部连接柱a的一端与清扫宽度调节机构连接，所述端部连接柱a的另一端设置有与竖向导向滑杆a滑动配合的第一升降滑块，所述竖向导向滑杆a为第一升降滑块的升降导向，所述第一升降滑块沿竖向导向滑杆a的长度方向上下滑动，所述竖向螺杆a自端部连接柱a的中心设置的通孔a穿过，所述竖向螺杆a上螺纹连接有上锁定螺母a和下锁定螺母a，所述上锁定螺母a和下锁定螺母a处于端部连接柱a的上下两侧，将端部连接柱a夹持固定在竖向螺杆a上。
5、用于整体提升或降低清扫宽度调节机构的高度，从而调节第一清扫机构总成和第二清扫机构总成的离地高度；升降调节机构a的具体调节方法为，先上移上锁定螺母a，然后上移端部连接柱a，最后上移下锁定螺母a，所述上锁定螺母a和下锁定螺母a重新对端部连接柱a固定，端部连接柱a带动清扫宽度调节机构上移；若先下移下锁定螺母a，然后下移端部连接柱a，最后下移上锁定螺母a，所述上锁定螺母a和下锁定螺母a重新对端部连接柱a固定，端部连接柱a带动清扫宽度调节机构下移。所述端部升降调节机构a、端部升降调节机构b需要同步调整，且调整方式相同。
6、优选地，所述车身安装座为钢板，并焊接在电动扫地车的前端。
7、优选地，所述连接尾板a、上层水平板a、下层水平板a一体成型，且整体呈u型。
8、优选地，所述第一升降滑块可拆卸的安装在端部连接柱a的端部，所述端部连接柱a端通过其端部的连接法兰与第一升降滑块连接。
9、优选地，所述端部连接柱a为中空的矩形管。
10、优选地，所述端部升降调节机构b与端部升降调节机构a结构相同，所述端部升降调节机构b包括通过连接螺栓b与车身安装座固定连接的连接尾板b，所述连接尾板b竖向设置，所述连接尾板b的上下两端分别设置连接有上层水平板b、下层水平板b，所述上层水平板b、下层水平板b之间连接有与连接尾板b相互平行的竖向导向滑杆b、竖向螺杆b，所述竖向导向滑杆b处于连接尾板b和竖向螺杆b之间，还包括端部连接柱b，所述端部连接柱b的一端与清扫宽度调节机构连接，所述端部连接柱b的另一端设置有与竖向导向滑杆b滑动配合的第二升降滑块，所述竖向导向滑杆b为第二升降滑块的升降导向，所述第二升降滑块沿竖向导向滑杆b的长度方向上下滑动，所述竖向螺杆b自端部连接柱b的中心设置的通孔b穿过，所述竖向螺杆b上螺纹连接有上锁定螺母b和下锁定螺母b，所述上锁定螺母b和下锁定螺母b处于端部连接柱b的上下两侧，将端部连接柱b夹持固定在竖向螺杆b上。
11、优选地，所述端部升降调节机构a、端部升降调节机构b需要同步调整，且调整方式相同。
12、优选地，所述连接尾板b、上层水平板b、下层水平板b一体成型，且整体呈u型。
13、优选地，所述清扫宽度调节机构包括外套管，所述外套管的两端分别与端部连接柱a、端部连接柱b垂直连接，所述外套管的一端内插有相对于外套管伸缩的第一伸缩管，所述外套管的另一端内插有相对于外套管伸缩的第二伸缩管，所述外套管的中部安装有驱动第一伸缩管相对于外套管伸缩的第一伸缩驱动油缸，所述外套管的中部安装有驱动第二伸缩管相对于外套管伸缩的第二伸缩驱动油缸，所述第一伸缩驱动油缸和第二伸缩驱动油缸相背设置，所述端部连接柱a和端部连接柱b均与外套管焊接固定连接。
14、所述第一伸缩驱动油缸、第二伸缩驱动油缸分别驱动第一清扫机构总成、第二清扫机构总成相互靠近或远离，遇到路面狭窄的时候，降低整体宽度。
15、优选地，所述外套管、第一伸缩管和第二伸缩管均为中空设置的矩形管，所述第一伸缩管和第二伸缩管的外形均匀外套管的内孔相适配，保持滑动配合。
16、优选地，所述第一清扫机构总成包括与清扫宽度调节机构的第一伸缩管连接的边刷固定板a，所述边刷固定板a的前侧面上对称设置有第一水平上滑轨和第一水平下滑轨，所述第一水平上滑轨和第一水平下滑轨上分别滑动设置有第一滑座和第二滑座，所述第一滑座的一侧设置有传动齿条a，所述第二滑座的表面设置有与传动齿条a啮合传动的传动齿轮a，还包括与传动齿轮a固定连接的边刷安装连杆a，所述边刷安装连杆a远离传动齿轮a的一端安装有边刷单体a，所述边刷固定板a的一端安装有驱动第一滑座沿第一水平上滑轨的长度方向往复运动的第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的缸体与边刷固定板a固定连接，所述第一驱动气缸的伸缩杆与第一滑座的顶端铰接，所述第一滑座的一端通过水平连杆a安装有第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的缸体与水平连杆a固连，所述第二驱动气缸的伸缩杆与第二滑座连接，所述第二驱动气缸驱动第二滑座沿第一水平下滑轨的长度方向往复运动，所述第一滑座的一侧设置有与第二滑座的侧边相互配合滑动的滑槽，使得第二滑座可相对于第一滑座相互滑动。
17、第一驱动气缸伸长，推动第一滑座移动，第一滑座通过水平连杆a、第二驱动气缸推动第二滑座移动，使得第一滑座、第二滑座同时移动，当第二驱动气缸回缩时，第二滑座相对于第一滑座相对运动，在传动齿条a与传动齿轮a啮合下，传动齿轮a发生旋转，带动边刷单体a自水平状态转换为竖直状态；
18、当第二驱动气缸伸长时，第二滑座相对于第一滑座相对运动，在传动齿条a与传动齿轮a啮合下，传动齿轮a发生旋转，带动边刷单体a自竖直状态转换为水平状态。
19、本技术的边刷单体a处于竖直状态时，可对路面进行清扫；本技术的边刷单体a处于水平状态时，可对路牙石的侧面进行清扫，从而将路牙石清扫干净，保证了清理质量和效率，降低了司机驾驶难度，减少了人力资源的使用。
20、优选地，所述第二清扫机构总成与所述第一清扫机构总成结构相同。
21、优选地，所述第二清扫机构总成包括与清扫宽度调节机构的第二伸缩管连接的边刷固定板b，所述边刷固定板b的前侧面上对称设置有第二水平上滑轨和第二水平下滑轨，所述第二水平上滑轨和第二水平下滑轨上分别滑动设置有第三滑座和第四滑座，所述第三滑座的一侧设置有传动齿条b，所述第四滑座的表面设置有与传动齿条b啮合传动的传动齿轮b，还包括与传动齿轮b固定连接的边刷安装连杆b，所述边刷安装连杆b远离传动齿轮b的一端安装有边刷单体b，所述边刷固定板b的一端安装有驱动第三滑座沿第二水平上滑轨的长度方向往复运动的第三驱动气缸，所述第三驱动气缸的缸体与边刷固定板b固定连接，所述第三驱动气缸的伸缩杆与第三滑座的顶端铰接，所述第三滑座的一端通过水平连杆b安装有第四驱动气缸，所述第四驱动气缸的缸体与水平连杆b固连，所述第四驱动气缸的伸缩杆与第四滑座连接，所述第四驱动气缸驱动第四滑座沿第二水平下滑轨的长度方向往复运动，所述第三滑座的一侧设置有与第四滑座的侧边相互配合滑动的滑槽，使得第三滑座可相对于第四滑座相互滑动。
22、优选地，所述边刷单体a包括与边刷安装连杆a连接的边刷电机，所述边刷电机上直连驱动有边刷。
23、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
24、本发明所述的电动扫地车清扫系统升降调节机构，第一清扫机构总成和第二清扫机构总成处于竖直状态时，可对路面进行清扫；本技术的第一清扫机构总成和第二清扫机构总成处于水平状态时，可对路牙石的侧面进行清扫，从而将路牙石清扫干净，保证了清理质量和效率，降低了司机驾驶难度，减少了人力资源的使用。
25、本发明所述的电动扫地车清扫系统升降调节机构，当第二驱动气缸伸长时，第二滑座相对于第一滑座相对运动，在传动齿条a与传动齿轮a啮合下，传动齿轮a发生旋转，带动边刷单体a自竖直状态转换为水平状态，调节方便。
26、本发明所述的电动扫地车清扫系统升降调节机构，所述第一滑座的一侧设置有与第二滑座的侧边相互配合滑动的滑槽，使得第二滑座可相对于第一滑座相互滑动，运行稳定。
1.一种电动扫地车清扫系统升降调节机构，包括安装在电动扫地车前端的车身安装座，所述车身安装座的前侧面上通过一级升降调节机构安装有清扫宽度调节机构，其特征在于：所述清扫宽度调节机构的第一执行端上位置可调地安装有第一清扫机构总成，所述清扫宽度调节机构的第二执行端上位置可调地安装有第二清扫机构总成，以使所述第一清扫机构总成和第二清扫机构总成之间的距离可调节，所述第一清扫机构总成能够从水平状态旋转到竖直状态或从竖直状态旋转到水平状态，所述第二清扫机构总成能够从水平状态旋转到竖直状态或从竖直状态旋转到水平状态。
2.根据权利要求1所述电动扫地车清扫系统升降调节机构，其特征在于，所述一级升降调节机构包括对称安装在车身安装座上的端部升降调节机构a、端部升降调节机构b，所述端部升降调节机构a包括通过连接螺栓a与车身安装座固定连接的连接尾板a，所述连接尾板a竖向设置，所述连接尾板a的上下两端分别设置连接有上层水平板a、下层水平板a，所述上层水平板a、下层水平板a之间连接有与连接尾板a相互平行的竖向导向滑杆a、竖向螺杆a，所述竖向导向滑杆a处于连接尾板a和竖向螺杆a之间，还包括端部连接柱a，所述端部连接柱a的一端与清扫宽度调节机构连接，所述端部连接柱a的另一端设置有与竖向导向滑杆a滑动配合的第一升降滑块，所述竖向导向滑杆a为第一升降滑块的升降导向，所述第一升降滑块沿竖向导向滑杆a的长度方向上下滑动，所述竖向螺杆a自端部连接柱a的中心设置的通孔a穿过，所述竖向螺杆a上螺纹连接有上锁定螺母a和下锁定螺母a，所述上锁定螺母a和下锁定螺母a处于端部连接柱a的上下两侧，将端部连接柱a夹持固定在竖向螺杆a上。
3.根据权利要求2所述电动扫地车清扫系统升降调节机构，其特征在于，所述车身安装座为钢板，并焊接在电动扫地车的前端。
4.根据权利要求3所述电动扫地车清扫系统升降调节机构，其特征在于，所述连接尾板a、上层水平板a、下层水平板a一体成型，且整体呈u型。
5.根据权利要求4所述电动扫地车清扫系统升降调节机构，其特征在于，所述第一升降滑块可拆卸的安装在端部连接柱a的端部，所述端部连接柱a端通过其端部的连接法兰与第一升降滑块连接。
6.根据权利要求5所述电动扫地车清扫系统升降调节机构，其特征在于，所述端部连接柱a为中空的矩形管。
7.根据权利要求6所述电动扫地车清扫系统升降调节机构，其特征在于，所述端部升降调节机构b与端部升降调节机构a结构相同，所述端部升降调节机构b包括通过连接螺栓b与车身安装座固定连接的连接尾板b，所述连接尾板b竖向设置，所述连接尾板b的上下两端分别设置连接有上层水平板b、下层水平板b，所述上层水平板b、下层水平板b之间连接有与连接尾板b相互平行的竖向导向滑杆b、竖向螺杆b，所述竖向导向滑杆b处于连接尾板b和竖向螺杆b之间，还包括端部连接柱b，所述端部连接柱b的一端与清扫宽度调节机构连接，所述端部连接柱b的另一端设置有与竖向导向滑杆b滑动配合的第二升降滑块，所述竖向导向滑杆b为第二升降滑块的升降导向，所述第二升降滑块沿竖向导向滑杆b的长度方向上下滑动，所述竖向螺杆b自端部连接柱b的中心设置的通孔b穿过，所述竖向螺杆b上螺纹连接有上锁定螺母b和下锁定螺母b，所述上锁定螺母b和下锁定螺母b处于端部连接柱b的上下两侧，将端部连接柱b夹持固定在竖向螺杆b上。
8.根据权利要求7所述电动扫地车清扫系统升降调节机构，其特征在于，所述连接尾板b、上层水平板b、下层水平板b一体成型，且整体呈u型。
9.根据权利要求8所述电动扫地车清扫系统升降调节机构，其特征在于，所述清扫宽度调节机构包括外套管，所述外套管的两端分别与端部连接柱a、端部连接柱b垂直连接，所述外套管的一端内插有相对于外套管伸缩的第一伸缩管，所述外套管的另一端内插有相对于外套管伸缩的第二伸缩管，所述外套管的中部安装有驱动第一伸缩管相对于外套管伸缩的第一伸缩驱动油缸，所述外套管的中部安装有驱动第二伸缩管相对于外套管伸缩的第二伸缩驱动油缸，所述第一伸缩驱动油缸和第二伸缩驱动油缸相背设置，所述端部连接柱a和端部连接柱b均与外套管焊接固定连接。
10.根据权利要求9所述电动扫地车清扫系统升降调节机构，其特征在于，所述外套管、第一伸缩管和第二伸缩管均为中空设置的矩形管，所述第一伸缩管和第二伸缩管的外形均匀外套管的内孔相适配，保持滑动配合。
