本实用新型涉及气动设备技术领域，尤其涉及一种气动执行器。
背景技术：
气动执行器是用气压力驱动启闭或调节阀门的执行装置，又被称气动执行机构或气动装置，不过一般通俗的称之为气动头。气动执行器有时还配备一定的辅助装置。常用的有阀门定位器和手轮机构。阀门定位器的作用是利用反馈原理来改善执行器的性能,使执行器能按控制器的控制信号,实现准确的定位。手轮机构的作用是当控制系统因停电、停气、控制器无输出或执行机构失灵时,利用它可以直接操纵控制阀，以维持生产的正常进行。
专利cn201611248487.0的公布了一种气动执行器，该执行器针对现有的角行程气动执行器为齿轮齿条结构或者拨叉结构。这两种结构都是把活塞组件运动中心线设置为力臂的一端；这种结构都只设置为一个偏芯，在使用从成本考虑中小扭矩通常选用齿轮齿条结构，大扭矩选用拨叉结构；各有优势；各有不足：齿轮齿条结构紧凑，力臂等分偏置，但不能提供大扭矩，因为越大越笨拙，效率越低；拨叉结构简单，力臂一侧偏芯设置，适合大扭矩输出，也是因为体大偏重，局限于侧偏芯重量不平衡问题，力臂长度选择的空间很小，效率不高，使用成本相对较高，通过在直线运动中心推杆以外的另一个推杆上，使曲柄在传动轴中心点到活塞运动组件运动中心线的偏芯力臂长度以外又增加了一个偏芯力臂长度，因此得到双偏芯、增长力臂的结构，从而使输出轴输出扭矩得到倍增。
上述执行器有些不足之处：1、上述执行器的转动机构与压缩机构连接的插杆与插槽之间的紧密效果不佳，导致在长期运作后插杆与插槽之间会产生一定的缝隙，从而导致设备运转不紧凑，使执行器的效果降低，降低了执行器的实用性。2、上述执行器不便于根据需要调节气动的气压大小，从而使气压大小相同，从而只能以相同的速率关闭或者打开，影响执行器的使用效果，且不便于对内部的设备进行维护，降低了执行器的实用性。
技术实现要素：
本实用新型提供一种气动执行器，旨在采用转动结构，当使用插杆对转动机构和横向伸缩机构连接时，首先将插杆向下插进插槽a内，再将压盘下侧的卡圈对准插槽a向下插进，同时也向下按压压盘使压盘插进插槽b内，使螺槽a和螺槽b对齐，使螺栓对准插槽a向下转动，螺栓外壁切有螺纹与螺槽a和螺槽b螺纹相配合，使螺栓在螺槽a和螺槽b向下转动进入，从而将压盘紧紧压住插杆，从而避免插杆松动，提高了执行器的实用性。
通过转动结构，当需要对执行器内部的设备进行维护时，手动转动筒体c，筒体c转动带动内端固定安装的螺盘转动，螺盘通过外壁切有螺纹与螺槽c内壁螺纹相配合，使螺盘在螺槽c内转动向外移动，从而将筒体c取出，便于对筒体b内的固定密封盘a进行调试维护，当需要调节气压，按动开关通过控制器控制电机运转，电机运转带动螺杆转动，螺杆外壁切有螺纹与螺套内壁螺纹相配合，带动螺套在螺杆外壁转动左右移动，螺套左右移动带动转动套座移动，转动套左右移动带动连杆在密封槽b内左右移动，连杆左右移动带动内侧贯穿密封槽b固定安装的固定密封盘b在筒体c内座移动，从而带动气孔c连接气孔d改变在筒体c内的位置，根据需要调节左右移动，从而改变从气孔c进入筒体c内的空气容量，容量大则气压高，容量少则气压低，提高了执行器的实用性。
本实用新型提供的具体技术方案如下：
本实用新型提供的一种气动执行器包括筒体a，所述筒体a内部转动安装有转杆，所述转杆前侧外壁固定安装有固定块，所述固定块右侧内部固定安装有插槽a，所述插槽a内部插装有插杆，所述插槽a上侧固定连接有插槽b，所述插槽b内部插装有压盘，所述压盘下侧贯穿插槽a固定安装有卡圈，所述压盘左右两侧内部固定安装有螺槽a，所述插槽b左右两侧下侧内部固定安装有螺槽b，所述螺槽a和螺槽b内部转动安装有螺栓，所述筒体a左右两侧外部固定安装有筒体b，所述筒体b和筒体a之间固定安装有密封槽a，所述密封槽a内部活动安装有滑杆，所述滑杆左右两端固定安装有固定密封盘a，所述筒体b内侧下端外壁固定安装有气孔a，所述筒体b外端内壁固定安装有螺槽c，所述螺槽c内部固定安装有密封圈，所述螺槽c内部转动安装有螺盘，所述螺盘中心内部固定安装有气孔b，所述螺盘外侧壁固定安装有筒体c，所述筒体c外端壁上侧固定安装有固定架，所述固定架上侧外壁固定安装有开关，所述固定架外侧壁固定安装有电机，所述电机内端贯穿固定架转动安装有螺杆，所述螺杆外壁转动套接有螺套，所述螺套外壁活动套接有转动套，所述筒体c外侧壁固定安装有密封槽b，所述转动套上下侧壁固定安装有连杆，所述连杆内端贯穿密封槽b固定安装有固定密封盘b，所述固定密封盘b内部固定安装有气孔c，所述气孔c外端贯穿筒体c侧壁固定连接有气孔d。
可选的，所述螺杆外壁固定安装有螺纹，所述螺套内壁固定安装有与螺杆外壁螺纹相配合的螺纹，构成转动结构。
可选的，所述螺盘外壁切有螺纹，所述螺槽c内壁切有与螺盘外壁螺纹相配合的螺纹，构成转动结构。
可选的，所述卡圈的尺寸大小与插槽a的尺寸大小相吻合。
可选的，所述开关的输入端与外界电源通过导线构成电连接，所述开关的输出端与电机的输入端通过导线构成电连接。
本实用新型的有益效果如下：
本实用新型实施例提供一种气动执行器，通过转动结构，当使用插杆对转动机构和横向伸缩机构连接时，首先将插杆向下插进插槽a内，再将压盘下侧的卡圈对准插槽a向下插进，同时也向下按压压盘使压盘插进插槽b内，使螺槽a和螺槽b对齐，使螺栓对准插槽a向下转动，螺栓外壁切有螺纹与螺槽a和螺槽b螺纹相配合，使螺栓在螺槽a和螺槽b向下转动进入，从而将压盘紧紧压住插杆，从而避免插杆松动，提高了执行器的实用性。
通过转动结构，当需要对执行器内部的设备进行维护时，手动转动筒体c，筒体c转动带动内端固定安装的螺盘转动，螺盘通过外壁切有螺纹与螺槽c内壁螺纹相配合，使螺盘在螺槽c内转动向外移动，从而将筒体c取出，便于对筒体b内的固定密封盘a进行调试维护，当需要调节气压，按动开关通过控制器控制电机运转，电机运转带动螺杆转动，螺杆外壁切有螺纹与螺套内壁螺纹相配合，带动螺套在螺杆外壁转动左右移动，螺套左右移动带动转动套座移动，转动套左右移动带动连杆在密封槽b内左右移动，连杆左右移动带动内侧贯穿密封槽b固定安装的固定密封盘b在筒体c内座移动，从而带动气孔c连接气孔d改变在筒体c内的位置，根据需要调节左右移动，从而改变从气孔c进入筒体c内的空气容量，容量大则气压高，容量少则气压低，提高了执行器的实用性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例的一种气动执行器的正视剖面结构示意图；
图2为本实用新型实施例的一种气动执行器的图1中a局部放大结构示意图；
图3为本实用新型实施例的一种气动执行器的图1中b局部放大结构示意图；
图4为本实用新型实施例的一种气动执行器的图1中c局部放大结构示意图。
图中：1、筒体a；2、转杆；3、固定块；4、密封槽a；5、滑杆；6、插槽a；7、插杆；8、插槽b；9、压盘；10、卡圈；11、螺槽a；12、螺槽b；13、螺栓；14、筒体b；15、气孔a；16、固定密封盘a；17、螺槽c；18、密封圈；19、螺盘；20、气孔b；21、筒体c；22、固定架；23、开关；24、电机；25、螺杆；26、螺套；27、转动套；28、密封槽b；29、连杆；30、气孔c；31、气孔d；32、固定密封盘b。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
下面将结合图1～图4对本实用新型实施例的一种气动执行器进行详细的说明。
参考图1、图2、图3和图4所示，本实用新型实施例提供的一种气动执行器包括筒体a1，筒体a1内部转动安装有转杆2，转杆2前侧外壁固定安装有固定块3，固定块3右侧内部固定安装有插槽a6，插槽a6内部插装有插杆7，插槽a6上侧固定连接有插槽b8，插槽b8内部插装有压盘9，压盘9下侧贯穿插槽a6固定安装有卡圈10，压盘9左右两侧内部固定安装有螺槽a11，插槽b8左右两侧下侧内部固定安装有螺槽b12，螺槽a11和螺槽b12内部转动安装有螺栓13，筒体a1左右两侧外部固定安装有筒体b14，筒体b14和筒体a1之间固定安装有密封槽a4，密封槽a4内部活动安装有滑杆5，滑杆5左右两端固定安装有固定密封盘a16，筒体b14内侧下端外壁固定安装有气孔a15，筒体b14外端内壁固定安装有螺槽c17，螺槽c17内部固定安装有密封圈18，螺槽c17内部转动安装有螺盘19，螺盘19中心内部固定安装有气孔b20，螺盘19外侧壁固定安装有筒体c21，筒体c21外端壁上侧固定安装有固定架22，固定架22上侧外壁固定安装有开关23，固定架22外侧壁固定安装有电机24，电机24内端贯穿固定架22转动安装有螺杆25，螺杆25外壁转动套接有螺套26，螺套26外壁活动套接有转动套27，筒体c21外侧壁固定安装有密封槽b28，转动套27上下侧壁固定安装有连杆29，连杆29内端贯穿密封槽b28固定安装有固定密封盘b32，固定密封盘b32内部固定安装有气孔c30，气孔c30外端贯穿筒体c21侧壁固定连接有气孔d31。
参考图1和图4所示，螺杆25外壁固定安装有螺纹，螺套26内壁固定安装有与螺杆25外壁螺纹相配合的螺纹，构成转动结构，当需要对执行器内部的设备进行维护时，手动转动筒体c21，筒体c21转动带动内端固定安装的螺盘19转动，螺盘19通过外壁切有螺纹与螺槽c17内壁螺纹相配合，使螺盘19在螺槽c17内转动向外移动，从而将筒体c21取出，便于对筒体b14内的固定密封盘a16进行调试维护，当需要调节气压，按动开关23通过控制器控制电机24运转，电机24运转带动螺杆25转动，螺杆25外壁切有螺纹与螺套26内壁螺纹相配合，带动螺套26在螺杆25外壁转动左右移动，螺套26左右移动带动转动套27座移动，转动套27左右移动带动连杆29在密封槽b28内左右移动，连杆29左右移动带动内侧贯穿密封槽b28固定安装的固定密封盘b32在筒体c21内座移动，从而带动气孔c30连接气孔d31改变在筒体c21内的位置，根据需要调节左右移动，从而改变从气孔c30进入筒体c21内的空气容量，容量大则气压高，容量少则气压低，提高了执行器的实用性。
参考图1和图3示，螺盘19外壁切有螺纹，螺槽c17内壁切有与螺盘19外壁螺纹相配合的螺纹，构成转动结构，当需要对执行器内部的设备进行维护时，手动转动筒体c21，筒体c21转动带动内端固定安装的螺盘19转动，螺盘19通过外壁切有螺纹与螺槽c17内壁螺纹相配合，使螺盘19在螺槽c17内转动向外移动，从而将筒体c21取出，便于对筒体b14内的固定密封盘a16进行调试维护，当需要调节气压，按动开关23通过控制器控制电机24运转，电机24运转带动螺杆25转动，螺杆25外壁切有螺纹与螺套26内壁螺纹相配合，带动螺套26在螺杆25外壁转动左右移动，螺套26左右移动带动转动套27座移动，转动套27左右移动带动连杆29在密封槽b28内左右移动，连杆29左右移动带动内侧贯穿密封槽b28固定安装的固定密封盘b32在筒体c21内座移动，从而带动气孔c30连接气孔d31改变在筒体c21内的位置，根据需要调节左右移动，从而改变从气孔c30进入筒体c21内的空气容量，容量大则气压高，容量少则气压低，提高了执行器的实用性。
参考图1和图2所示，卡圈10的尺寸大小与插槽a6的尺寸大小相吻合，当使用插杆7对转动机构和横向伸缩机构连接时，首先将插杆7向下插进插槽a6内，再将压盘9下侧的卡圈10对准插槽a6向下插进，同时也向下按压压盘9使压盘9插进插槽b8内，使螺槽a11和螺槽b12对齐，使螺栓13对准插槽a11向下转动，螺栓13外壁切有螺纹与螺槽a11和螺槽b12螺纹相配合，使螺栓13在螺槽a11和螺槽b12向下转动进入，从而将压盘9紧紧压住插杆7，从而避免插杆7松动，提高了执行器的实用性。
参考图1所示，开关23的输入端与外界电源通过导线构成电连接，开关23的输出端与电机24的输入端通过导线构成电连接。
其中开关23和电机24为现有技术产品，电机24型号为hd2401-24，生产厂家为安川，开关23型号为la38-11dn，生产厂家为米西，在此不再赘述。
本实用新型实施例提供一种气动执行器，当使用插杆7对转动机构和横向伸缩机构连接时，首先将插杆7向下插进插槽a6内，再将压盘9下侧的卡圈10对准插槽a6向下插进，同时也向下按压压盘9使压盘9插进插槽b8内，使螺槽a11和螺槽b12对齐，使螺栓13对准插槽a11向下转动，螺栓13外壁切有螺纹与螺槽a11和螺槽b12螺纹相配合，使螺栓13在螺槽a11和螺槽b12向下转动进入，从而将压盘9紧紧压住插杆7，当需要对执行器内部的设备进行维护时，手动转动筒体c21，筒体c21转动带动内端固定安装的螺盘19转动，螺盘19通过外壁切有螺纹与螺槽c17内壁螺纹相配合，使螺盘19在螺槽c17内转动向外移动，从而将筒体c21取出，便于对筒体b14内的固定密封盘a16进行调试维护，当需要调节气压，按动开关23通过控制器控制电机24运转，电机24运转带动螺杆25转动，螺杆25外壁切有螺纹与螺套26内壁螺纹相配合，带动螺套26在螺杆25外壁转动左右移动，螺套26左右移动带动转动套27座移动，转动套27左右移动带动连杆29在密封槽b28内左右移动，连杆29左右移动带动内侧贯穿密封槽b28固定安装的固定密封盘b32在筒体c21内座移动，从而带动气孔c30连接气孔d31改变在筒体c21内的位置，根据需要调节左右移动，从而改变从气孔c30进入筒体c21内的空气容量，容量大则气压高，容量少则气压低。
需要说明的是，本实用新型为一种气动执行器，包括开关23和电机24，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
显然，本领域的技术人员可以对本实用新型实施例进行各种改动和变型而不脱离本实用新型实施例的精神和范围。这样，倘若本实用新型实施例的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
1.一种气动执行器，其特征在于，所述执行器包括筒体a(1)，所述筒体a(1)内部转动安装有转杆(2)，所述转杆(2)前侧外壁固定安装有固定块(3)，所述固定块(3)右侧内部固定安装有插槽a(6)，所述插槽a(6)内部插装有插杆(7)，所述插槽a(6)上侧固定连接有插槽b(8)，所述插槽b(8)内部插装有压盘(9)，所述压盘(9)下侧贯穿插槽a(6)固定安装有卡圈(10)，所述压盘(9)左右两侧内部固定安装有螺槽a(11)，所述插槽b(8)左右两侧下侧内部固定安装有螺槽b(12)，所述螺槽a(11)和螺槽b(12)内部转动安装有螺栓(13)，所述筒体a(1)左右两侧外部固定安装有筒体b(14)，所述筒体b(14)和筒体a(1)之间固定安装有密封槽a(4)，所述密封槽a(4)内部活动安装有滑杆(5)，所述滑杆(5)左右两端固定安装有固定密封盘a(16)，所述筒体b(14)内侧下端外壁固定安装有气孔a(15)，所述筒体b(14)外端内壁固定安装有螺槽c(17)，所述螺槽c(17)内部固定安装有密封圈(18)，所述螺槽c(17)内部转动安装有螺盘(19)，所述螺盘(19)中心内部固定安装有气孔b(20)，所述螺盘(19)外侧壁固定安装有筒体c(21)，所述筒体c(21)外端壁上侧固定安装有固定架(22)，所述固定架(22)上侧外壁固定安装有开关(23)，所述固定架(22)外侧壁固定安装有电机(24)，所述电机(24)内端贯穿固定架(22)转动安装有螺杆(25)，所述螺杆(25)外壁转动套接有螺套(26)，所述螺套(26)外壁活动套接有转动套(27)，所述筒体c(21)外侧壁固定安装有密封槽b(28)，所述转动套(27)上下侧壁固定安装有连杆(29)，所述连杆(29)内端贯穿密封槽b(28)固定安装有固定密封盘b(32)，所述固定密封盘b(32)内部固定安装有气孔c(30)，所述气孔c(30)外端贯穿筒体c(21)侧壁固定连接有气孔d(31)。
2.根据权利要求1所述的一种气动执行器，其特征在于，所述螺杆(25)外壁固定安装有螺纹，所述螺套(26)内壁固定安装有与螺杆(25)外壁螺纹相配合的螺纹，构成转动结构。
3.根据权利要求1所述的一种气动执行器，其特征在于，所述螺盘(19)外壁切有螺纹，所述螺槽c(17)内壁切有与螺盘(19)外壁螺纹相配合的螺纹，构成转动结构。
4.根据权利要求1所述的一种气动执行器，其特征在于，所述卡圈(10)的尺寸大小与插槽a(6)的尺寸大小相吻合。
5.根据权利要求1所述的一种气动执行器，其特征在于，所述开关(23)的输入端与外界电源通过导线构成电连接，所述开关(23)的输出端与电机(24)的输入端通过导线构成电连接。
技术总结