本技术涉及无线通信系统中的传输方法和装置，尤其涉及物联网或车联网系统中副链路上信道感知的方法和装置。
背景技术：
1、针对迅猛发展的车联网(vehicle-to-everything，v2x)业务，3gpp也开始启动了在nr框架下的标准制定和研究工作。目前3gpp已经完成了面向5g v2x业务的需求制定工作，并写入标准ts22.886中。3gpp为5g v2x业务定义了4大应用场景组(use case groups)，包括：自动排队驾驶(vehicles platnooning)，支持扩展传感(extended sensors)，半/全自动驾驶(advanced driving)和远程驾驶(remote driving)。目前的v2x系统中，支持终端设备通过信道感知(sensing)，以选取干扰较小的子信道用于pssch(physical sidelinkshared channel，物理副链路共享信道)的发送。
2、目前，nr v2x中正在讨论是否在副链路上(sidelink)上支持不同优先级的数据传输，以应对不同的应用场景。
技术实现思路
1、rel-13/14的v2x系统中，终端可以通过感知(sensing)子信道(subchannel)的占用情况，自行确定pscch(physical sidelink control channel，物理副链路控制信道)以及pssch所占用的时频资源。上述信道感知通过检测pscch，以及测量被pscch调度的pssch上的dmrs(demodulation reference signal，解调参考信号)以获得信道感知的结果，且上述信道感知结果被用于类似sps(semi-persistent scheduling，半静态调度)的长期(long-term)调度。未来nr v2x系统中，针对不同需求的长期数据、短期(short-term)数据，以及类似5g nr中的preemption(抢占)机制需要被支持。
2、基于上述新的应用场景和需求，本技术公开了一种解决方案，需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的第一节点、第二节点、第三节点和第四节点中的实施例和实施例中的特征可以应用到基站中。与此同时，在不冲突的情况下，本技术的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。
3、本技术公开了一种被用于无线通信的第一节点中的方法，其特征在于包括：
4、在第一时间窗中执行信道检测以确定候选时频资源池；
5、接收第一信令，所述第一信令被用于确定第一时频资源集合；
6、发送目标信令，所述目标信令被用于预留候选时频资源集合；
7、其中，所述候选时频资源池包括所述候选时频资源集合；所述第一时频资源集合所占用的时域资源属于所述第一时间窗；所述候选时频资源集合被预留用于第一传输块的传输；所述信道检测是否包括针对所述第一时频资源集合的检测与所述第一传输块的类型有关，或者所述信道检测是否包括针对所述第一时频资源集合的检测与所述第一时间窗在时域的持续时间有关。
8、作为一个实施例，上述方法的好处在于：将信道感知所包括的时频资源，即所述信道检测所包括的时频资源与所述第一传输块的类型或所述第一时间窗的长度建立联系，进而根据所述第一传输块的类型灵活确定实际属于信道感知的时频资源，避免sensing中引入不合适的时频资源导致sensing的结果不准确。
9、作为一个实施例，上述方法的好处在于：当所述第一传输块服务于长期调度，而所述第一时频资源集合服务于短期调度时，信道检测不考虑所述第一时频资源集合上的无线信号的影响，避免突发业务对长期业务的资源预留造成不利的影响，提高频谱效率；而当所述第一传输块服务于短期调度时，对传输的可靠性要求会更高，进而信道检测将考虑所述第一时频资源集合上的无线信号的影响，以提高第一传输块的传输鲁棒性。
10、作为一个实施例，上述方法的本质在于：所述第一时频资源集合被所述第一信令重写(over-write)，或者所述第一时频资源集合被所述第一信令抢占(preemption)，进而所述第一时频资源集合是否是burst的业务会影响其是否作为sensing的时频资源，以提高信道感知的准确性和有效性。
11、根据本技术的一个方面，上述方法的特征在于，所述第一传输块的类型与所述候选时频资源集合在时域的持续时间有关。
12、作为一个实施例，上述方法的特质在于：所述候选时频资源集合在时域的持续时间反应所述第一传输块的性能指标，进而对于long-term的传输，sensing时将不计算burst的业务；而对于short-term的传输，sensing时将考虑burst的业务。
13、根据本技术的一个方面，上述方法的特征在于包括：
14、从候选时频资源池中确定候选时频资源集合；
15、其中，所述候选时频资源池包括k1个第二类时频资源集合，所述候选时频资源集合是所述k1个第二类时频资源集合中最优的一个第二类时频资源集合。
16、根据本技术的一个方面，上述方法的特征在于包括：
17、接收第二信令；
18、其中，所述第二信令被用于预留所述第一时频资源集合。
19、作为一个实施例，上述方法的特质在于：所述第二信令是一个long-term的资源预留指示；而本技术中的所述第一信令重新调度了所述第一时频资源集合，或者所述第一信令抢占了所述第一时频资源集合；进而当前所述第一时频资源集合上传输的是short-term，或者burst的业务。
20、根据本技术的一个方面，上述方法的特征在于包括：
21、发送第一信号；
22、其中，所述第一传输块被用于生成所述第一信号，所述第一信号在所述候选时频资源集合中被传输。
23、本技术公开了一种被用于无线通信的第二节点中的方法，其特征在于包括：
24、接收目标信令，所述目标信令被用于预留候选时频资源集合；
25、其中，所述目标信令的发送者在第一时间窗中执行信道检测以确定候选时频资源池，所述候选时频资源集合属于所述候选时频资源池；所述目标信令的发送者还接收第一信令，所述第一信令被用于确定第一时频资源集合；所述第一时频资源集合所占用的时域资源属于所述第一时间窗；所述候选时频资源集合被预留用于第一传输块的传输；所述信道检测是否包括针对所述第一时频资源集合的检测与所述第一传输块的类型有关，或者所述信道检测是否包括针对所述第一时频资源集合的检测与所述第一时间窗在时域的持续时间有关。
26、根据本技术的一个方面，上述方法的特征在于，所述第一传输块的类型与所述候选时频资源集合在时域的持续时间有关。
27、根据本技术的一个方面，上述方法的特征在于，所述候选时频资源池包括k1个第二类时频资源集合，所述候选时频资源集合是所述k1个第二类时频资源集合中最优的一个第二类时频资源集合。
28、根据本技术的一个方面，上述方法的特征在于包括：
29、接收第一信号；
30、其中，所述第一传输块被用于生成所述第一信号，所述第一信号在所述候选时频资源集合中被传输。
31、本技术公开了一种被用于无线通信的第三节点中的方法，其特征在于包括：
32、发送第一信令，所述第一信令被用于确定第一时频资源集合；
33、其中，所述第一信令的接收者包括第一节点，所述第一节点在第一时间窗中执行信道检测以确定候选时频资源池；且所述第一节点发送目标信令，所述目标信令被用于预留候选时频资源集合；所述候选时频资源池包括所述候选时频资源集合；所述第一时频资源集合所占用的时域资源属于所述第一时间窗；所述候选时频资源集合被预留用于第一传输块的传输；所述信道检测是否包括针对所述第一时频资源集合的检测与所述第一传输块的类型有关，或者所述信道检测是否包括针对所述第一时频资源集合的检测与所述第一时间窗在时域的持续时间有关。
34、根据本技术的一个方面，上述方法的特征在于包括：
35、发送第一类信号；
36、其中，所述第一信令包括针对所述第一类信号的配置信息集合；所述配置信息集合包括所占用的频域资源，所述占用的时域资源，mcs(modulation and coding status，调制编码方式)、rv(redundancy version，冗余版本)或harq(hybrid automatic repeatrequest，混合自动重传请求)进程号中的至少之一；所述第一时频资源集合被用于传输所述第一类信号。
37、作为一个实施例，所述第一类信号是无线信号。
38、作为一个实施例，所述第一类信号是基带信号。
39、本技术公开了一种被用于无线通信的第四节点中的方法，其特征在于包括：
40、发送第二信令，所述第二信令被用于预留所述第一时频资源集合；
41、其中，所述第二信令的接收者包括第一节点，所述第一节点在第一时间窗中执行信道检测以确定候选时频资源池；且所述第一节点发送目标信令，所述目标信令被用于预留候选时频资源集合；所述候选时频资源池包括所述候选时频资源集合；所述第一时频资源集合所占用的时域资源属于所述第一时间窗；所述候选时频资源集合被预留用于第一传输块的传输；所述信道检测是否包括针对所述第一时频资源集合的检测与所述第一传输块的类型有关，或者所述信道检测是否包括针对所述第一时频资源集合的检测与所述第一时间窗在时域的持续时间有关。
42、本技术公开了一种被用于无线通信的第一节点，其特征在于包括：
43、第一接收机，在第一时间窗中执行信道检测以确定候选时频资源池；
44、第二接收机，接收第一信令，所述第一信令被用于确定第一时频资源集合；
45、第一发射机，发送目标信令，所述目标信令被用于预留候选时频资源集合；
46、其中，所述候选时频资源池包括所述候选时频资源集合；所述第一时频资源集合所占用的时域资源属于所述第一时间窗；所述候选时频资源集合被预留用于第一传输块的传输；所述信道检测是否包括针对所述第一时频资源集合的检测与所述第一传输块的类型有关，或者所述信道检测是否包括针对所述第一时频资源集合的检测与所述第一时间窗在时域的持续时间有关。
47、本技术公开了一种被用于无线通信的第二节点，其特征在于包括：
48、第三接收机，接收目标信令，所述目标信令被用于预留候选时频资源集合；
49、其中，所述目标信令的发送者在第一时间窗中执行信道检测以确定候选时频资源池，所述候选时频资源集合属于所述候选时频资源池；所述目标信令的发送者还接收第一信令，所述第一信令被用于确定第一时频资源集合；所述第一时频资源集合所占用的时域资源属于所述第一时间窗；所述候选时频资源集合被预留用于第一传输块的传输；所述信道检测是否包括针对所述第一时频资源集合的检测与所述第一传输块的类型有关，或者所述信道检测是否包括针对所述第一时频资源集合的检测与所述第一时间窗在时域的持续时间有关。
50、本技术公开了一种被用于无线通信的第三节点，其特征在于包括：
51、第二发射机，发送第一信令，所述第一信令被用于确定第一时频资源集合；
52、其中，所述第一信令的接收者包括第一节点，所述第一节点在第一时间窗中执行信道检测以确定候选时频资源池；且所述第一节点发送目标信令，所述目标信令被用于预留候选时频资源集合；所述候选时频资源池包括所述候选时频资源集合；所述第一时频资源集合所占用的时域资源属于所述第一时间窗；所述候选时频资源集合被预留用于第一传输块的传输；所述信道检测是否包括针对所述第一时频资源集合的检测与所述第一传输块的类型有关，或者所述信道检测是否包括针对所述第一时频资源集合的检测与所述第一时间窗在时域的持续时间有关。
53、本技术公开了一种被用于无线通信的第四节点，其特征在于包括：
54、第三发射机，发送第二信令，所述第二信令被用于预留所述第一时频资源集合；
55、其中，所述第二信令的接收者包括第一节点，所述第一节点在第一时间窗中执行信道检测以确定候选时频资源池；且所述第一节点发送目标信令，所述目标信令被用于预留候选时频资源集合；所述候选时频资源池包括所述候选时频资源集合；所述第一时频资源集合所占用的时域资源属于所述第一时间窗；所述候选时频资源集合被预留用于第一传输块的传输；所述信道检测是否包括针对所述第一时频资源集合的检测与所述第一传输块的类型有关，或者所述信道检测是否包括针对所述第一时频资源集合的检测与所述第一时间窗在时域的持续时间有关。
56、作为一个实施例，和传统方案相比，本技术具备如下优势：
57、-.将信道感知所包括的时频资源，即所述信道检测所包括的时频资源与所述第一传输块的类型或所述第一时间窗的长度建立联系，进而根据所述第一传输块的类型灵活确定实际属于信道感知的时频资源，避免sensing中引入不合适的时频资源导致sensing的结果不准确；
58、-.当所述第一传输块服务于长期调度，而所述第一时频资源集合服务于短期调度时，信道检测不考虑所述第一时频资源集合上的无线信号的影响，避免突发业务对长期业务的资源预留造成不利的影响，提高频谱效率；而当所述第一传输块服务于短期调度时，对传输的可靠性要求会更高，进而信道检测将考虑所述第一时频资源集合上的无线信号的影响，以提高第一传输块的传输鲁棒性；
59、-.所述第一时频资源集合被所述第一信令重写，或者所述第一时频资源集合被所述第一信令抢占，进而所述第一时频资源集合是否是burst的业务会影响其是否作为sensing的时频资源，以提高信道感知的准确性和有效性；
60、-.所述第二信令是一个long-term的资源预留指示；而本技术中的所述第一信令重新调度了所述第一时频资源集合，或者所述第一信令抢占了所述第一时频资源集合；进而所述第一信令被用于表征当前所述第一时频资源集合上传输的是short-term，或者burst的业务。
1.一种用于无线通信的第一节点，其特征在于包括：
2.根据权利要求1所述的第一节点，其特征在于，所述第一传输块的类型与所述候选时频资源集合在时域的持续时间有关。
3.根据权利要求1或2所述的第一节点，其特征在于，所述第一发射机从所述候选时频资源池中确定所述候选时频资源集合；所述候选时频资源池包括k1个第二类时频资源集合，所述候选时频资源集合是所述k1个第二类时频资源集合中最优的一个第二类时频资源集合。
4.根据权利要求1至3中任一权利要求所述的第一节点，其特征在于，所述第二接收机接收第二信令；所述第二信令被用于预留所述第一时频资源集合。
5.根据权利要求1至4中任一权利要求所述的第一节点，其特征在于，所述第一发射机发送第一信号；所述第一传输块被用于生成所述第一信号，所述第一信号在所述候选时频资源集合中被传输。
6.根据权利要求1至5中任一权利要求所述的第一节点，其特征在于，所述第一时间窗包括正整数个时隙(slot)。
7.根据权利要求1至6中任一权利要求所述的第一节点，其特征在于，所述候选时频资源池在频域占用正整数个子信道，所述子信道占用的频域资源包括正整数个prb所对应的频域资源。
8.根据权利要求1至7中任一权利要求所述的第一节点，其特征在于，所述信道检测是针对pssch(physical sidelink shared channel，物理副链路共享信道)中的dmrs(demodulation reference signal，解调参考信号)的rsrp(reference signal receivedpower，参考信号接收功率)的测量。
9.根据权利要求1至8中任一权利要求所述的第一节点，其特征在于，所述第一传输块是一个tb。
10.根据权利要求1至9中任一权利要求所述的第一节点，其特征在于，所述信道检测在所述第一时间窗中的m1个子信道上被执行，所述信道检测是针对所述第一时间窗中的所述m1个子信道上的pssch的检测，所述m个子信道上的所述pssch的检测是基于所述pssch的dmrs的rsrp检测。
11.根据权利要求1至10中任一权利要求所述的第一节点，其特征在于，所述信道检测是否包括针对所述第一时频资源集合的检测与所述第一传输块的类型有关的意思包括：所述第一传输块的类型是第一类型，所述信道检测包括针对所述第一时频资源集合的检测；或者，所述第一传输块的类型是第二类型，所述信道检测不包括针对所述第一时频资源集合的检测。
12.一种用于无线通信的第二节点，其特征在于包括：
13.一种用于无线通信的第一节点中的方法，其特征在于包括：
14.一种用于无线通信的第二节点的方法，其特征在于包括：
