本技术涉及工业焊接设备,尤其涉及一种l型悬臂焊接机构。
背景技术:
1、焊接机器人是一种经程序控制、由机械结构构建的一种高效的焊接机构,其可以代替人工进行重复性的焊接工作,并且焊接精确度较人工焊接更高,焊接的速度也更快,是一种应用非常广泛的工业焊接设备。
2、通过对现有技术进行检索得知,该l形悬臂焊接机构存在以下问题:其焊接组件与吸尘组件并不能同步移动,吸尘组件与焊接组件存在一定距离从而导致其吸尘效果不佳,为了提高其吸尘组件的吸尘效果需要对其进行改进,因此在此提出了一种l型悬臂焊接机构。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种l型悬臂焊接机构。
2、为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
3、一种l型悬臂焊接机构,包括悬臂本体,所述悬臂本体上设有移动口,所述移动口内转动设有螺杆,所述悬臂本体外壁上设有与螺杆连接的动力机构,所述螺杆外壁通过限位机构螺纹套设有移动块,所述移动块底壁设有吸尘组件与焊接组件,所述悬臂本体上端面设有两块安装板,两块所述安装板之间转动设有缠绕辊,所述缠绕辊上缠绕有与移动块以及吸尘组件连接的缠绕管,所述悬臂本体内部设有传动腔,所述悬臂本体外壁转动设有延伸至传动腔内的传动轴,所述螺杆其中一端延伸至传动腔内且与传动轴之间通过转动机构连接,所述传动轴通过传动机构与缠绕辊连接。
4、优选地,所述动力机构包括设置在悬臂本体外壁上的驱动电机,所述驱动电机输出轴延伸至移动口内且与螺杆端部固定连接。
5、优选地,所述限位机构包括设置在移动口内的限位杆,所述限位杆滑动贯穿移动块。
6、优选地,所述转动机构包括设置在螺杆端部的主动齿轮,所述传动轴端部设有与主动齿轮啮合的传动齿轮。
7、优选地,所述传动机构包括与缠绕辊以及传动轴连接的带轮,两个所述带轮之间通过皮带连接。
8、优选地,所述缠绕辊内部设有连接腔,所述缠绕管延伸至连接腔内,其中一块所述安装板上转动贯穿设有延伸至连接腔内的连接管。
9、本实用新型的有益效果:
10、1、通过设置缠绕辊、缠绕管与吸尘组件等,该吸尘组件与焊接组件同步移动从而保证吸尘效果,同时配合缠绕辊实现缠绕管的缠绕操作保证其整洁度。
11、2、通过设置主动齿轮、传动齿轮与带轮等组件,实现了缠绕辊与螺杆的同步转动操作,无需为缠绕辊设置额外的动力装置,保证了装置的联动效果。
1.一种l型悬臂焊接机构,包括悬臂本体(1),其特征在于,所述悬臂本体(1)上设有移动口(2),所述移动口(2)内转动设有螺杆(13),所述悬臂本体(1)外壁上设有与螺杆(13)连接的动力机构,所述螺杆(13)外壁通过限位机构螺纹套设有移动块(4),所述移动块(4)底壁设有吸尘组件(6)与焊接组件(7),所述悬臂本体(1)上端面设有两块安装板(8),两块所述安装板(8)之间转动设有缠绕辊(9),所述缠绕辊(9)上缠绕有与移动块(4)以及吸尘组件(6)连接的缠绕管(5),所述悬臂本体(1)内部设有传动腔,所述悬臂本体(1)外壁转动设有延伸至传动腔内的传动轴,所述螺杆(13)其中一端延伸至传动腔内且与传动轴之间通过转动机构连接,所述传动轴通过传动机构与缠绕辊(9)连接。
2.根据权利要求1所述的一种l型悬臂焊接机构,其特征在于,所述动力机构包括设置在悬臂本体(1)外壁上的驱动电机(3),所述驱动电机(3)输出轴延伸至移动口(2)内且与螺杆(13)端部固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种l型悬臂焊接机构,其特征在于,所述限位机构包括设置在移动口(2)内的限位杆,所述限位杆滑动贯穿移动块(4)。
4.根据权利要求3所述的一种l型悬臂焊接机构,其特征在于,所述转动机构包括设置在螺杆(13)端部的主动齿轮(14),所述传动轴端部设有与主动齿轮(14)啮合的传动齿轮(15)。
5.根据权利要求4所述的一种l型悬臂焊接机构,其特征在于,所述传动机构包括与缠绕辊(9)以及传动轴连接的带轮(11),两个所述带轮(11)之间通过皮带(12)连接。
6.根据权利要求5所述的一种l型悬臂焊接机构,其特征在于,所述缠绕辊(9)内部设有连接腔(16),所述缠绕管(5)延伸至连接腔(16)内,其中一块所述安装板(8)上转动贯穿设有延伸至连接腔(16)内的连接管(10)。
