本发明涉及丝锭车，具体为一种自动化丝锭车。
背景技术：
1、随着工业化程度的提高、人员工资成本的增加，越来越多的纺丝生产厂家开始在工序流转、计量、包装等过程中使用自动化丝锭车，用机械手代替人工自动抓取纸管及成品等产品，完成在生产过程中的工序流转、计量、包装及分包等工作，从而降低工人的劳动强度，提高生产率及计量包装过程中的准确性，减少出货过程中的差错率。
2、目前丝锭车通过和机械臂以及运输机器人的共同工作实现自动化，通过机械臂将丝圈放置在丝锭车的表面，通过运输机器人对丝锭车进行运输，而为了提高丝圈放置时的精准度，通常放置杆的外径会略小于丝圈的内径，进而可以避免放置时对丝圈产生破坏，而通过此法，在运输机器人使得丝锭车进行移动时，挂设于放置杆表面的丝圈通常易由于惯性而发生晃动，在幅度较大时，丝圈存有掉落的风险，此外在机械臂放置丝圈时，若丝锭车由于外力发生移动，进而便于停止自动化工作，影响到工作效率。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种自动化丝锭车，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化丝锭车，包括丝锭车底座以及使得丝锭车底座进行自动化移动的自动推送车，所述丝锭车底座表面的两侧均固定有侧支架，所述侧支架的表面固定有若干个横梁，若干个所述横梁的表面连通有竖梁，所述丝锭车底座的表面固定有连接壳，所述自动推送车的表面设置有和连接壳接触的连接块，还包括；
3、设置于连接壳内腔的上升机构，所述上升机构包括滑动设置于连接壳内腔的抬升杆；
4、设置于上升机构表面的横移机构，所述横移机构依靠上升机构进行横向移动，所述横移机构的表面设置有对丝卷进行固定的扩展机构；
5、设置于上升机构表面两侧的传动机构，所述传动机构的另一侧设置有使得丝锭车底座进行制动的制动机构。
6、设置于上升机构表面的连接机构，所述侧支架表面的一侧转动设置有轴体，所述轴体的另一端固定有把手，所述把手和连接机构相互连接；
7、设置于把手内腔的施力机构，所述施力机构的表面连通有连接油管，所述连接油管的另一侧设置有卡接机构，所述侧支架表面的一侧设置有和卡接机构连接的限位机构。
8、优选的，所述上升机构包括固定于抬升杆一端的过渡块，所述过渡块的另一端固定有上升板，所述上升板表面的两侧均铰接有若干个第一铰接件，所述上升板表面的两侧均滑动设置有限位条，所述限位条的两端均固定于竖梁的内腔。
9、优选的，所述横移机构包括固定于第一铰接件另一端的受力块，所述受力块的另一端固定有横移板，所述横移板表面的两侧均固定有若干个带动板，所述带动板的表面铰接有第二铰接件。
10、优选的，所述横移板表面的两侧均滑动设置有限位杆，所述限位杆的一端固定于横梁的内腔。
11、优选的，所述扩展机构包括固定于第二铰接件另一端的定型铰接件以及固定于横梁表面的限位圈，所述限位圈的表面固定有若干个限位卡板，所述限位卡板的表面滑动设置有扩展件，所述定型铰接件的另一端固定有圆台杆。
12、优选的，所述传动机构包括固定于竖梁内腔的卡圈以及开设于抬升杆表面的螺纹本体，所述卡圈的表面转动设置有转动块，所述转动块和螺纹本体之间相互啮合，所述转动块表面的两侧均设置有和转动块传动的传动件，所述传动件的另一端设置有和传动件传动的传动杆。
13、优选的，所述制动机构包括通过锥齿和传动杆传动的螺纹杆，所述螺纹杆的表面啮合有螺纹套管，所述螺纹套管的另一端通过弹簧连接有制动板，所述制动板表面的两侧均固定有伸缩杆，所述伸缩杆的另一端固定于丝锭车底座的表面。
14、优选的，所述连接机构包括固定于上升板表面的挂钩，所述挂钩的表面连接有连接绳，所述连接绳的表面滑动有定滑轮，所述定滑轮固定于竖梁和侧支架的顶部，所述连接绳的另一端连接有转动连接件，所述转动连接件转动于把手的表面。
15、优选的，所述施力机构包括两个滑动于把手表面的握块，所述握块的另一端固定有带动块，所述带动块的表面固定有第一活塞移动杆，所述第一活塞移动杆的表面滑动设置有第一活塞固定管，所述第一活塞固定管固定于把手的内腔，所述连接油管连通至第一活塞固定管的内腔，所述带动块的表面滑动设置有若干个作用杆，所述作用杆的另一端固定于把手的内腔，所述作用杆的表面套设有第一弹簧，所述第一弹簧的一端固定于把手的内腔，所述第一弹簧的另一端固定于带动块的表面。
16、优选的，所述卡接机构包括固定于轴体内腔的第二活塞固定管，所述第二活塞固定管的内腔滑动设置有第二活塞移动杆，所述第二活塞移动杆的一端固定有卡头，所述第二活塞固定管的表面套设有第二弹簧，所述第二弹簧的一端固定于轴体的内腔，所述第二弹簧的另一端固定于卡头的表面，所述限位机构包括固定于侧支架表面一侧的卡环，所述卡环内腔的一侧固定有第一卡槽，所述卡环内腔的另一侧固定有第二卡槽，所述第一卡槽和第二卡槽开设形状均和卡头贴合。
17、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
18、本发明在自动推送车未通过连接块和连接壳进行连接时，扩展机构处于内缩状态，进而便于机械臂放置丝圈，并且与此同时，制动机构和地面接触，提高丝锭车底座的稳定性，避免机械臂放置丝圈时发生移动，在自动推送车通过连接块和连接壳进行连接后，扩展机构处于外扩状态，进而提高对丝圈的固定能力，避免自动推送车移动过程中，丝圈发生晃动。
19、并且在工作人员使用把手推动丝锭车时，可以在连接机构的作用下，同样使得上升机构带动扩展机构和制动机构进行工作。
1.一种自动化丝锭车，包括丝锭车底座（1）以及使得丝锭车底座（1）进行自动化移动的自动推送车（6），其特征在于：所述丝锭车底座（1）表面的两侧均固定有侧支架（2），所述侧支架（2）的表面固定有若干个横梁（3），若干个所述横梁（3）的表面连通有竖梁（4），所述丝锭车底座（1）的表面固定有连接壳（5），所述自动推送车（6）的表面设置有和连接壳（5）接触的连接块（7），还包括；
2.根据权利要求1所述的一种自动化丝锭车，其特征在于：所述上升机构（8）包括固定于抬升杆（81）一端的过渡块（82），所述过渡块（82）的另一端固定有上升板（83），所述上升板（83）表面的两侧均铰接有若干个第一铰接件（84），所述上升板（83）表面的两侧均滑动设置有限位条（9），所述限位条（9）的两端均固定于竖梁（4）的内腔。
3.根据权利要求2所述的一种自动化丝锭车，其特征在于：所述横移机构（10）包括固定于第一铰接件（84）另一端的受力块（101），所述受力块（101）的另一端固定有横移板（102），所述横移板（102）表面的两侧均固定有若干个带动板（103），所述带动板（103）的表面铰接有第二铰接件（104）。
4.根据权利要求3所述的一种自动化丝锭车，其特征在于：所述横移板（102）表面的两侧均滑动设置有限位杆（11），所述限位杆（11）的一端固定于横梁（3）的内腔。
5.根据权利要求3所述的一种自动化丝锭车，其特征在于：所述扩展机构（12）包括固定于第二铰接件（104）另一端的定型铰接件（121）以及固定于横梁（3）表面的限位圈（122），所述限位圈（122）的表面固定有若干个限位卡板（123），所述限位卡板（123）的表面滑动设置有扩展件（124），所述定型铰接件（121）的另一端固定有圆台杆（125）。
6.根据权利要求2所述的一种自动化丝锭车，其特征在于：所述传动机构（13）包括固定于竖梁（4）内腔的卡圈（131）以及开设于抬升杆（81）表面的螺纹本体（133），所述卡圈（131）的表面转动设置有转动块（132），所述转动块（132）和螺纹本体（133）之间相互啮合，所述转动块（132）表面的两侧均设置有和转动块（132）传动的传动件（134），所述传动件（134）的另一端设置有和传动件（134）传动的传动杆（135）。
7.根据权利要求6所述的一种自动化丝锭车，其特征在于：所述制动机构（14）包括通过锥齿和传动杆（135）传动的螺纹杆（141），所述螺纹杆（141）的表面啮合有螺纹套管（142），所述螺纹套管（142）的另一端通过弹簧连接有制动板（143），所述制动板（143）表面的两侧均固定有伸缩杆（15），所述伸缩杆（15）的另一端固定于丝锭车底座（1）的表面。
8.根据权利要求2所述的一种自动化丝锭车，其特征在于：所述连接机构（16）包括固定于上升板（83）表面的挂钩（161），所述挂钩（161）的表面连接有连接绳（162），所述连接绳（162）的表面滑动有定滑轮（163），所述定滑轮（163）固定于竖梁（4）和侧支架（2）的顶部，所述连接绳（162）的另一端连接有转动连接件（164），所述转动连接件（164）转动于把手（18）的表面。
9.根据权利要求1所述的一种自动化丝锭车，其特征在于：所述施力机构（19）包括两个滑动于把手（18）表面的握块（191），所述握块（191）的另一端固定有带动块（192），所述带动块（192）的表面固定有第一活塞移动杆（193），所述第一活塞移动杆（193）的表面滑动设置有第一活塞固定管（194），所述第一活塞固定管（194）固定于把手（18）的内腔，所述连接油管（20）连通至第一活塞固定管（194）的内腔，所述带动块（192）的表面滑动设置有若干个作用杆（196），所述作用杆（196）的另一端固定于把手（18）的内腔，所述作用杆（196）的表面套设有第一弹簧（195），所述第一弹簧（195）的一端固定于把手（18）的内腔，所述第一弹簧（195）的另一端固定于带动块（192）的表面。
10.根据权利要求1所述的一种自动化丝锭车，其特征在于：所述卡接机构（21）包括固定于轴体（17）内腔的第二活塞固定管（211），所述第二活塞固定管（211）的内腔滑动设置有第二活塞移动杆（212），所述第二活塞移动杆（212）的一端固定有卡头（213），所述第二活塞固定管（211）的表面套设有第二弹簧（214），所述第二弹簧（214）的一端固定于轴体（17）的内腔，所述第二弹簧（214）的另一端固定于卡头（213）的表面，所述限位机构（22）包括固定于侧支架（2）表面一侧的卡环（221），所述卡环（221）内腔的一侧固定有第一卡槽（222），所述卡环（221）内腔的另一侧固定有第二卡槽（223），所述第一卡槽（222）和第二卡槽（223）开设形状均和卡头（213）贴合。
