本技术涉及药粉灌装，尤其是涉及一种粉装头自动移动对接装置。
背景技术：
1、现有的药粉灌装工艺，一般采用限制药瓶运行轨迹的方式，即灌装头固定校准灌装药瓶运行轨迹，使得药瓶正对灌装头，这种方式虽然能准确灌装药粉，但由于容纳药粉的灌装罐和灌装头固定于机器内部，清洗维护拆卸时很不方便，不符合现代药粉灌装安装拆卸维护便捷的要求。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种粉装头自动移动对接装置，通过直线导轨和滑轴以及吊装块的配合设计，使得粉装罐能沿直线导轨方向移动，降低了粉装罐安装拆卸维护的难度，通过调节气缸和l型调节板以及u型限位板的配合设计，提高了灌装嘴和药瓶对位精准性。
2、上述实用新型是通过以下技术方案得以实现的：
3、一种粉装头自动移动对接装置，包括固定架和焊接在所述固定架上的吊装架，所述吊装架焊接设置有两根横梁，所述横梁上通过螺钉固定有直线导轨，所述直线导轨配合设置有滑块，所述直线导轨连接有步进电机，所述横梁两侧通过螺钉安装有滑轴，所述滑轴上套设有吊装块，所述吊装块通过连接板固定连接所述滑块，所述吊装块内设置有升降气缸，所述升降气缸的输出轴通过螺钉安装有升降架，所述升降架上开设有四个通孔，每个通孔顶部固定有旋转电机，通孔底部嵌设有粉装罐，所述粉装罐的底部安装有灌装嘴，所述旋转电机的输出轴伸入所述粉装罐内，所述旋转电机的输出轴上套设有l型螺旋杆。
4、优选的，所述固定架通过连接架连接有传输带，传送带底部通过螺钉安装有两组共计四个调节气缸，所述调节气缸的输出轴设置有l型调节板，所述调节板上通过螺钉对称设置有u型限位板。
5、优选的，所述固定架的两侧通过合页安装有维护门板。
6、本实用新型的有益效果为：
7、1.通过所述直线导轨和所述吊装块的配合设置，使得所述粉装罐具有了沿直线导轨方向移动的能力，提高了所述灌装嘴和药瓶对接精准性的同时降低了粉装罐安装拆卸维护的难度。
8、2.通过所述调节气缸和所述u型限位板的配合设置，对传送带送达的药瓶进行限位调整，进一步提高了灌装嘴和药瓶口对接精准性。
1.一种粉装头自动移动对接装置，包括固定架(9)和焊接在所述固定架(9)上的吊装架(1)，所述吊装架(1)焊接设置有两根横梁(6)，其特征在于，所述横梁(6)上通过螺钉固定有直线导轨(3)，所述直线导轨(3)配合设置有滑块(19)，所述直线导轨(3)连接有步进电机(7)，所述横梁(6)两侧通过螺钉安装有滑轴(2)，所述滑轴(2)上套设有吊装块(4)，所述吊装块(4)通过连接板(5)固定连接所述滑块(19)，所述吊装块(4)内设置有升降气缸(18)，所述升降气缸(18)的输出轴通过螺钉安装有升降架(16)，所述升降架(16)上开设有四个通孔，每个通孔顶部固定有旋转电机(17)，通孔底部嵌设有粉装罐(8)，所述粉装罐(8)的底部安装有灌装嘴(15)，所述旋转电机(17)的输出轴伸入所述粉装罐(8)内，所述旋转电机(17)的输出轴上套设有l型螺旋杆(20)。
2.根据权利要求1所述一种粉装头自动移动对接装置，其特征在于：所述固定架(9)通过连接架(11)连接有传送带，传送带底部通过螺钉安装有两组共计四个调节气缸(14)，所述调节气缸(14)的输出轴设置有l型调节板(12)，所述调节板上通过螺钉对称设置有u型限位板(13)。
3.根据权利要求2所述一种粉装头自动移动对接装置，其特征在于：所述固定架(9)的两侧通过合页安装有维护门板(10)。
