本发明涉及电气元件，尤其涉及一种基于电气自动化控制的电子线束加工打端装置。
背景技术：
1、电子线束是一种用于连接和传输电信号、电力信号以及控制信号的组合，电子线束在汽车、航空航天、电子设备、工业自动化等领域中广泛应用，承载着电力和信号传输的功能，将各种电子设备和组件连接在一起，实现电路的通信、控制和供电。此外，电子线束还能够提高电子设备的安全性、维修和维护效率，并减小设备的体积和重量。
2、电子线束通常由多根导线、绝缘套管、连接端子和其他附件组成，一些电子线束的两端均具有独立的接电端子，用于连接不同的位置，对于这种电子线束的端子加工时，需要将线束前端的导线分离，并逐个将其接电端子冲压固定，目前，进行此项步骤的主要为人工进行，造成这类电子线束端子加工的效率不足。
3、有鉴于此，本发明提供一种基于电气自动化控制的电子线束加工打端装置，以解决上述现有技术中存在的技术问题。
技术实现思路
1、基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种基于电气自动化控制的电子线束加工打端装置。
2、本发明提出的一种基于电气自动化控制的电子线束加工打端装置，包括机座，所述机座的两侧均安装有支撑架，且两个支撑架的顶部均设置有用于收集线头的收集盒，所述机座的顶部安装有电机、辊筒驱动的线束传输带，且线束传输带的外表面设置有束缚电子线束的送料槽，两个所述支撑架的顶部均安装有步进机构，且步进机构的中部安装有可交替变换位置的端子模、剥线模，所述步进机构的顶部和底部均安装有端子冲模，位于机座同一侧面的两个所述端子冲模侧面之间安装有分线机构，位于上方的，两个位于机座上端的所述端子冲模顶部之间安装有线束定位机构，两个所述步进机构的顶部均安装有端子输送机构和端子喂料机构，所述端子进料机构将端子输送机构上的接电端子转移至端子模上。
3、本发明中优选地，所述步进机构包括u型结构的框架，且框架的两侧内壁均安装有电动滑轨，两个电动滑轨之间通过电动旋转台安装有推进支架，端子模、剥线模分别安装于推进支架的顶部和侧面。
4、本发明中优选地，所述端子模的顶部设置有直线排布的端子模槽，且端子模槽的两侧位置设置有贯穿的冲压导向孔。
5、本发明中优选地，所述剥线模的前端设置有电动夹钳，且电动夹钳的夹钳中部设置有适配导线的弧槽，且弧槽的前端设置有弧形剥线刃口，所述弧槽的后端设置有剪线刃口，所述弧槽的中部设置有束缚绝缘皮的弹性箍。
6、本发明中优选地，所述端子冲模包括门型架，和多个安装于门型架上的电动伸缩杆，电动伸缩杆的一端之间安装有动模座，动模座的上方安装有适配冲压导向孔的冲压模杆。
7、本发明中优选地，所述分线机构包括两个安装于端子冲模侧面的t型支架，且每个t型支架的侧面均安装有两个电机驱动的旋转盘，每对旋转盘的侧面转动安装有同一个分线板，位于上层的分线板下侧表面设置有多个j型结构的分线槽，位于下层的分线板上侧表面设置有多个与分线槽反向设置的理线槽，分线槽、理线槽的侧面设置有相配合的倾斜滑面。
8、本发明中优选地，所述端子输送机构的顶部设置有两个电机、辊筒驱动的端子输送带，两个端子输送带之间设置有夹持接电端子的收纳槽。
9、本发明中优选地，所述端子喂料机构包括喂料支架，且喂料支架的底部安装有电动滑台，所述电动滑台的底部安装有取料电动伸缩杆，且取料电动伸缩杆的底部安装有取料杆，取料杆的底部设置有匹配端子模槽分布的端子夹钳。
10、本发明中优选地，所述线束定位机构包括定位支架，所述定位支架的底部安装有定位电动伸缩杆，所述定位电动伸缩杆的底部安装有剖面呈倒u型结构的安装壳，所述安装壳的两端均安装有测距传感器，所述安装壳的底部两侧均安装有电机驱动的调节胶辊。
11、与现有技术相比，本发明提供了一种基于电气自动化控制的电子线束加工打端装置，具备以下有益效果：
12、本发明中，初始状态端子模朝上设置，且剥线模水平设置，电子线束通过线束传输带向分线机构方向移动，到达分线机构区域时线束定位机构动作，将电子线束进行固定，并调节电子线束两端进入分线机构的长度，分线机构将电子线束两端的导线分离并固定，接电端子通过端子输送机构向端子喂料机构方向移动，端子喂料机构将接电端子从端子输送机构转移至端子模上，步进机构带动剥线模向电子线束分开的导线端移动，导线端头插入剥线模中，剥线模动作将导线端头剪切并将外侧绝缘层剥离，之后步进机构带动剥线模向后移动，并将端子模旋转移动至水平状态，此时，剥线模朝下设置，并将剪切的线头和绝缘皮排出至收集盒中，之后步进机构带动水平设置的端子模向导线端头方向运动，导线端头插入至端子模中的接电端子中，此时，两个端子冲模同步运动，将端子模中的接电端子冲压固定在导线外侧，完成电子线束两端端子同步的打端操作，同时，自动将线束中的导线分离固定，显著提高电子线束的打端效率。
1.一种基于电气自动化控制的电子线束加工打端装置，包括机座（1），所述机座（1）的两侧均安装有支撑架（2），且两个支撑架（2）的顶部均设置有用于收集线头的收集盒（5），其特征在于，所述机座（1）的顶部安装有电机、辊筒驱动的线束传输带（4），且线束传输带（4）的外表面设置有束缚电子线束（13）的送料槽（3），两个所述支撑架（2）的顶部均安装有步进机构（14），且步进机构（14）的中部安装有可交替变换位置的端子模（8）、剥线模（7），所述步进机构（14）的顶部和底部均安装有端子冲模（10），位于机座（1）同一侧面的两个所述端子冲模（10）侧面之间安装有分线机构（11），位于上方的，两个位于机座（1）上端的所述端子冲模（10）顶部之间安装有线束定位机构（12），两个所述步进机构（14）的顶部均安装有端子输送机构（6）和端子喂料机构（9），所述端子进料机构（9）将端子输送机构（6）上的接电端子转移至端子模（8）上。
2.根据权利要求1所述的一种基于电气自动化控制的电子线束加工打端装置，其特征在于，所述步进机构（14）包括u型结构的框架（141），且框架（141）的两侧内壁均安装有电动滑轨（142），两个电动滑轨（142）之间通过电动旋转台安装有推进支架（143），端子模（8）、剥线模（7）分别安装于推进支架（143）的顶部和侧面。
3.根据权利要求2所述的一种基于电气自动化控制的电子线束加工打端装置，其特征在于，所述端子模（8）的顶部设置有直线排布的端子模槽（81），且端子模槽（81）的两侧位置设置有贯穿的冲压导向孔（82）。
4.根据权利要求2所述的一种基于电气自动化控制的电子线束加工打端装置，其特征在于，所述剥线模（7）的前端设置有电动夹钳（71），且电动夹钳（71）的夹钳中部设置有适配导线的弧槽，且弧槽的前端设置有弧形剥线刃口（72），所述弧槽的后端设置有剪线刃口，所述弧槽的中部设置有束缚绝缘皮的弹性箍（73）。
5.根据权利要求3所述的一种基于电气自动化控制的电子线束加工打端装置，其特征在于，所述端子冲模（10）包括门型架（101），和多个安装于门型架（101）上的电动伸缩杆（102），电动伸缩杆（102）的一端之间安装有动模座（103），动模座（103）的上方安装有适配冲压导向孔（82）的冲压模杆（104）。
6.根据权利要求2所述的一种基于电气自动化控制的电子线束加工打端装置，其特征在于，所述分线机构（11）包括两个安装于端子冲模（10）侧面的t型支架（111），且每个t型支架（111）的侧面均安装有两个电机驱动的旋转盘（112），每对旋转盘（112）的侧面转动安装有同一个分线板（113），位于上层的分线板（113）下侧表面设置有多个j型结构的分线槽（114），位于下层的分线板（113）上侧表面设置有多个与分线槽（114）反向设置的理线槽（115），分线槽（114）、理线槽（115）的侧面设置有相配合的倾斜滑面。
7.根据权利要求3所述的一种基于电气自动化控制的电子线束加工打端装置，其特征在于，所述端子输送机构（6）的顶部设置有两个电机、辊筒驱动的端子输送带（61），两个端子输送带（61）之间设置有夹持接电端子的收纳槽（62）。
8.根据权利要求7所述的一种基于电气自动化控制的电子线束加工打端装置，其特征在于，所述端子喂料机构（9）包括喂料支架（91），且喂料支架（91）的底部安装有电动滑台（92），所述电动滑台（92）的底部安装有取料电动伸缩杆（93），且取料电动伸缩杆（93）的底部安装有取料杆（94），取料杆（94）的底部设置有匹配端子模槽（81）分布的端子夹钳。
9.根据权利要求1所述的一种基于电气自动化控制的电子线束加工打端装置，其特征在于，所述线束定位机构（12）包括定位支架（121），所述定位支架（121）的底部安装有定位电动伸缩杆（122），所述定位电动伸缩杆（122）的底部安装有剖面呈倒u型结构的安装壳（123），所述安装壳（123）的两端均安装有测距传感器（125），所述安装壳（123）的底部两侧均安装有电机驱动的调节胶辊（124）。
