本技术属于玻璃幕墙施工器械领域，具体涉及一种用于玻璃幕墙施工的机器人。
背景技术：
1、玻璃幕墙是指由支承结构体系可相对主体结构有一定位移能力、不分担主体结构所受作用的建筑外围护结构或装饰结构。墙体有单层和双层玻璃两种。玻璃幕墙是一种美观新颖的建筑墙体装饰方法，是现代主义高层建筑时代的显著特征。
2、目前，在玻璃幕墙在施工时，需要人工将对幕墙玻璃进行转移和定位，由于幕墙玻璃较重，尺寸较大，且窗口尺寸与幕墙玻璃的尺寸近乎一致，在将幕墙玻璃由窗口转移到室外的过程中，通常需要两人通过吸盘对幕墙玻璃进行抓取，并相互配合的缓慢地将幕墙玻璃向窗口外移动，操作费时费力。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种用于玻璃幕墙施工的机器人，以解决现有技术中导致的上述缺陷。
2、一种用于玻璃幕墙施工的机器人，包括万向脚轮以及设置在多个万向脚轮上的a型架，所述a型架具有倾斜设置的倾斜支撑面，以及与倾斜支撑面的底部相连接的水平支撑面，所述a型架上设置有机械臂；
3、所述机械臂包括依次连接的第一旋转轴、伸缩摆臂、第一伸缩臂、第二伸缩臂和吸盘总成，所述第一旋转轴的一端与a型架连接，所述第一旋转轴与伸缩摆臂之间以及伸缩摆臂与第一伸缩臂之间均通过电驱转向关节连接，所述第一伸缩臂向伸缩摆臂的侧向进行延伸，所述第二伸缩臂向第一伸缩臂的侧向进行延伸。
4、优选的，所述a型架的两端均设置有第一旋转轴。
5、优选的，所述a型架的两侧均设置有倾斜支撑面和水平支撑面。
6、优选的，所述a型架包括和设置有多个万向脚轮的底盘，一对斜板的顶端相互连接且底端相互远离并设置在底盘上，所述第一旋转轴连接在一对斜板的相交处，所述斜板的外侧形成有倾斜支撑面，所述底盘的顶部形成有水平支撑面。
7、优选的，一对斜板之间形成有用于收纳第二伸缩和吸盘总成的收纳空间。
8、优选的，一对所述斜板的相交处的两端均设置有轴孔，所述第一旋转轴与轴孔轴向滑动插接。
9、本实用新型的优点在于：
10、1.本实用新型通过a型架上设置的由第一旋转轴、伸缩摆臂、第一伸缩臂、第二伸缩臂、电驱转向关节和吸盘总成组成的机械臂来对倾斜支撑面上贴靠的幕墙玻璃进行抓取、转移和定位，方便玻璃幕墙施工。
11、2.本实用新型通过底盘和一对倾斜设置斜板来组成a型架，一对斜板之间形成有能够将第一伸缩臂、第二伸缩臂和吸盘总成收入的收纳空间，不仅利于对机械臂的保护，且便于向a型架上搬运、放置幕墙玻璃。
1.一种用于玻璃幕墙施工的机器人，其特征在于，包括万向脚轮(1)以及设置在多个万向脚轮(1)上的a型架(2)，所述a型架(2)具有倾斜设置的倾斜支撑面，以及与倾斜支撑面的底部相连接的水平支撑面，所述a型架(2)上设置有机械臂；
2.根据权利要求1所述的一种用于玻璃幕墙施工的机器人，其特征在于，所述a型架(2)的两端均设置有第一旋转轴(3)。
3.根据权利要求1所述的一种用于玻璃幕墙施工的机器人，其特征在于，所述a型架(2)的两侧均设置有倾斜支撑面和水平支撑面。
4.根据权利要求1所述的一种用于玻璃幕墙施工的机器人，其特征在于，所述a型架(2)包括斜板(201)和设置有多个万向脚轮(1)的底盘(202)，一对斜板(201)的顶端相互连接且底端相互远离并设置在底盘(202)上，所述第一旋转轴(3)连接在一对斜板(201)的相交处，所述斜板(201)的外侧形成有倾斜支撑面，所述底盘(202)的顶部形成有水平支撑面。
5.根据权利要求4所述的一种用于玻璃幕墙施工的机器人，其特征在于，一对斜板(201)之间形成有用于收纳第二伸缩和吸盘总成(7)的收纳空间(10)。
6.根据权利要求4所述的一种用于玻璃幕墙施工的机器人，其特征在于，一对所述斜板(201)的相交处的两端均设置有轴孔(9)，所述第一旋转轴(3)与轴孔(9)轴向滑动插接。
