本发明涉及机器人系统。
背景技术：
1、以往，已知一种机器人系统，具有：搬送物品的搬送装置、对被搬送的物品进行规定的作业的机器人、机器人控制装置以及用于检测物品等的拍摄装置(例如，参照专利文献1)。
2、专利文献2涉及在生产线中进行规定的作业的作业机器人的控制装置，记载“一种作业机器人的控制装置，具有在监视对工件进行规定的作业的作业装置的作业状态的监视装置识别出相对于作业状态的异常的情况下，使作业装置暂时返回到识别出该异常的位置，从该位置重新开始作业的功能”(第二页右下栏第十四行～第二十行)。
3、现有技术文献
4、专利文献
5、专利文献1：日本特开2019-188508号公报
6、专利文献2：日本特开昭62-278610号公报
技术实现思路
1、发明要解决的课题
2、考虑上述那样的具有搬送装置、对被搬送的物品进行规定的作业的机器人、机器人控制装置以及拍摄装置的机器人系统中的示教、调整的场景。一般而言，在这样的机器人系统中，高速地反复进行通过拍摄装置拍摄物品或者搬送装置并检测位置的处理，机器人一边追随物品一边进行作业。在这样的过程中，操作员难以确认各位置处的处理是否没有问题地进行。因此，产生问题的情况下的示教、调整花费工夫，系统的启动时间长。
3、用于解决课题的手段
4、本公开的一方式是一种机器人系统，具有：机器人；以及机器人控制装置，其基于传感器对检测对象的检测结果进行控制，以使所述机器人执行规定的作业，所述机器人控制装置具有：异常检测时处理部，其与检知到与所述传感器的检测动作有关的异常的情况对应地进行控制，以使所述机器人返回到进行了成为所述异常的原因的检测的时间点的位置并停止。
5、发明效果
6、根据上述结构，机器人返回到进行了成为异常的原因的检测的时间点的位置并停止，因此，操作员能够在不需要使机器人移动到问题产生部位这样的负担较重的作业的情况下进行问题产生部位处的示教、调整。因此，能够大幅减轻机器人系统产生问题的情况下的示教、调整的工夫，缩短机器人系统启动等所需的时间。
7、根据附图所示的本发明的典型的实施方式的详细说明，本发明的这些目的、特征和优点以及其他目的、特征和优点将变得更加明确。
1.一种机器人系统，其特征在于，具有：
2.根据权利要求1所述的机器人系统，其特征在于，
3.根据权利要求1或2所述的机器人系统，其特征在于，
4.根据权利要求1～3中任一项所述的机器人系统，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的机器人系统，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的机器人系统，其特征在于，
7.根据权利要求4～6中任一项所述的机器人系统，其特征在于，
8.根据权利要求4～7中任一项所述的机器人系统，其特征在于，
9.根据权利要求1所述的机器人系统，其特征在于，
