本发明涉及炼钢倒灌工艺技术，特别涉及一种鱼雷型混铁车实现自动倒灌系统及其工艺方法。
背景技术：
目前在国内的大多数炼钢厂中，倒罐站工位几乎全部依靠人工操作，自动化程度不高，主要操作工序有：1)混铁车到位，人工连接电气接头；2)铁水罐过跨台车现场操作；3)测温取样现场操作；4)人工取出样品后，风动送样室人工发送试样。
人工操作会给倒罐站区域的生产和安全带来较大隐患，如2017年1月，国内某钢厂倒罐站发生了25号混铁车将铁水倾倒在倒四线平台事故，共处理时间60小时，对生产影响极大。亟需有效的解决方案。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种鱼雷型混铁车实现自动倒灌系统及其工艺方法，操作更加的自动智能化，生产更加安全。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种鱼雷型混铁车自动倒灌系统，包括设置有出铁坑的倒灌站、用于运输鱼雷罐的混铁车及设置于倒灌站内用于运输铁水罐的铁水罐车，还包括有
炼钢厂平台，用于发送生产调度请求；
运输管理平台，用于接收生产调度请求并分配运输机车对混铁车进行牵引运输；
运输检测装置，用于对混铁车的运输位置进行检测；
出铁检测装置，用于对铁水罐车及铁水罐是否准备到位进行检测；
控制装置，响应于运输检测装置及出铁检测装置以控制卷帘门的开闭及出铁的倾翻操作；
当所述运输检测装置检测到混铁车到达倒灌站外设定的预备位置时，所述控制装置控制卷帘门开启以允许混铁车进入倒灌站，当运输检测装置检测到混铁车到达倒灌站内的指定位置时，所述控制装置控制卷帘门关闭；当所述运输检测装置检测到混铁车到达指定位置，所述出铁检测装置已检测到铁水罐车位于出铁坑且铁水罐位于铁水罐车上时，所述控制装置控制鱼雷罐倾翻进行出铁。
作为优选，还包括有对铁水罐进行称量以输出称量结果的称量装置，所述控制装置响应于称量结果并与设定的目标重量进行比较；当称量结果小于目标重量时，进行倾翻出铁操作，当称量结果达到目标重量时，控制鱼雷罐回零以停止倾翻出铁。
作为优选，所述运输检测装置包括有安装于卷帘门内侧及外侧对混铁车的位置进行检测的内光电开关及外光电开关，还包括有设置于出铁坑处以检测混铁车是否达到指定位置的第三光电开关；所述出铁检测装置包括有安装于出铁坑处对铁水罐车及铁水罐是否到位进行检测的检测探头。
作为优选，所述混铁车的电气插座箱上设置有车号识别铭牌，所述出铁坑的一侧设置有用于连接混铁车的自动接电装置，所述自动接电装置上设置有对混铁车的车号识别铭牌进行识别的车号识别探头，还包括有对应于车号识别铭牌对鱼雷罐内的铁水使用数据进行存储分析的存储模块；所述铁水罐设置有罐号，所述出铁检测装置还包括有于出铁坑的地面周围安装以对铁水罐的罐号进行识别的罐号识别探头。
作为优选，所述生产调度请求包括有接收铁水的铁水罐的罐号信息，所述运输管理平台输出有对应于运输的混铁车的车号信息，所述控制装置设置有匹配模块，所述匹配模块接收车号信息及罐号信息进行匹配以确定混铁车进入倒灌站内的指定位置。
作为优选，所述混铁车于凸轮开关处安装有用于实时检测鱼雷罐的倾翻角度的绝对值编码器，所述混铁车上设置有对应于绝对值编码器的绝对值编码检测点，所述控制装置响应于所述绝对值编码器实时检测获得的倾翻角度。
一种鱼雷型混铁车实现自动倒灌的工艺方法，包括有以下步骤：
炼钢厂平台发送生产调度请求，运输管理平台接收生产调度请求并分配运输机车对混铁车进行运输牵引，运输装载铁水的鱼雷罐以提供生产所需铁水；
运输检测装置对混铁车的运输位置进行检测，当到达倒灌站外设定的预备位置时，控制装置控制卷帘门开启以允许混铁车进入倒灌站内；当检测到混铁车到达指定位置时，控制装置控制卷帘门关闭；
出铁检测装置对倒灌站出铁坑内的铁水罐车及铁水罐进行检测，控制装置响应于运输检测装置及出铁检测装置，当检测到承载有铁水罐的铁水罐车到位，同时混铁车到达指定位置时，控制装置控制混铁车运输的鱼雷罐倾翻进行出铁操作；
称重装置实时对铁水罐进行称量并将称量结果发送至控制装置；控制装置设定有铁水罐对应的目标重量，当称量结果达到目标重量时，控制装置控制鱼雷罐旋转回零，并控制卷帘门开启后通过运输机车对混铁车进行牵引出站，运输检测装置对混铁车的位置进行检测，直至混铁车离开卷帘门出站后控制卷帘门关闭，以等待下一次的生产调度请求。
作为优选，对混铁车的位置检测具体为：
运输检测装置设置在卷帘门处的外光电开关及内光电开关对到达预备位置的混铁车进站时进行检测，通过卷帘门的内光电开关检测判断混铁车及运输机车是否完全进站；当在卷帘门区域未检测到混铁车时判断为完全进站，此时控制装置响应于检测结果控制卷帘门关闭；
运输检测装置设置在出铁坑处的第三光电开关对混铁车是否达到指定位置进行检测，通过控制装置的匹配模块匹配的出铁坑的第三光电开关进行对应检测，当对应检测到匹配的混铁车时，停止牵引以到达并停留在指定位置；
完成出铁后，运输机车牵引混铁车离开倒灌站，卷帘门开启，并且内光电开关及外光电开关对混铁车是否完全出站进行检测，当检测到混铁车出站并在卷帘门区域未检测到混铁车时判断为完全出站，此时控制卷帘门关闭以等待下一次的生产调度请求。
作为优选，匹配模块的匹配操作具体为：
匹配模块根据生产调度请求所对应的铁水罐的罐号信息，通过罐号识别探头对出铁坑的铁水罐进行识别，并通过对应罐号信息的出铁坑处的第三光电开关进行检测进站的混铁车，以确定混铁车所需到达的指定位置；
通过车号识别探头对到达指定位置的混铁车进行车号识别，以判断是否与罐号信息匹配，并于匹配时自动连接混铁车，以准备进行出铁操作。
作为优选，出铁后对混铁车、鱼雷罐及铁水罐的处理具体为：
当铁水罐称量达到目标重量时，控制鱼雷罐旋转回零，并且对鱼雷罐中的铁水使用情况进行存储分析，若鱼雷罐倒空时，则通过混铁车运输出站；若鱼雷罐未倒空时，控制装置响应于生产调度请求更换铁水罐，以调用当前未倒空的鱼雷罐向对应的铁水罐提供铁水；
当铁水罐称量未达到目标重量且鱼雷罐中的铁水使用情况分析获得铁水已倒空，则控制鱼雷罐旋转回零，并等待后续鱼雷罐进行出铁；
当运输机车牵引混铁车出站时，若后续混铁车已等待至预备位置，则控制卷帘门保持开启，以允许后续混铁车直接进入倒灌站内进行出铁操作。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
通过出铁检测装置及运输检测装置，能够实时自动进行检测，控制装置响应于出铁检测装置及运输检测装置，能够控制卷帘门自动进行升降，避免人为的参与控制，通过自动识别和控制，无需人为参与出铁，操作更加的安全，防止人员安全事故的发生，提升倒灌站的生产安全性。
附图说明
图1为本系统的示意框图；
图2为本方法的流程示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
我国大型钢铁厂的炼铁和炼钢单元通常分开布置，由高炉生产的铁水一般采用鱼雷型混铁车运送至炼钢倒罐站，在倒罐站接电后进行倾翻作业，将铁水倒入铁水罐内，盛满铁水后，通过起重机将铁水罐吊运至下一道工序。
在常规设计中，倒罐站内一般设有2至3座出铁坑，出铁坑两侧各设置一条混铁车铁路走行线，每座出铁坑内设置一台铁水罐车，车上装有称量装置，可以准确测量铁水重量，出铁坑上方设有除尘罩，倾倒铁水时进行除尘。出铁坑还设置有测温取样装置，铁水罐在倒罐站装满铁水后，进行测温取样。
根据一个或多个实施例，公开了一种鱼雷型混铁车实现自动倒灌系统，如图1所示，包括有用于进行倒罐出铁处理的倒灌站、用于运输铁水的混铁车。混铁车通过运输机车进行牵引，并且通过鱼雷罐进行铁水的运输。在倒灌站内设置有若干用于出铁倒罐的出铁坑，通过铁水罐车及设置在铁水罐车上的铁水罐进行铁水的接收运转。倒灌站的入口处设置有卷帘门，混铁车进站前启动卷帘门。
还包括有炼钢厂平台、运输管理平台，炼钢厂平台根据炼钢生产需求发送生产调度请求，管理运输平台接收并响应于生产调度请求，通过分配运输机车对混铁车进行运输，以运输铁水至倒灌站进行生产供应。
还包括有运输检测装置、出铁检测装备以及控制装置。
运输检测装置对混铁车到达倒灌站时的位置进行检测的运输检测装置，运输检测装置设置于倒灌站，包括有分别设置于倒灌站的卷帘门的内侧与外侧的内光电开关及外光电开关，通过卷帘门内外侧的光电开关组进行检测，以判断混铁车是否位于卷帘门区域，并将检测的卷帘门处检测结果发送至控制装置。运输检测装置还包括有设置在出铁坑处对混铁车是否到达指定位置进行检测的第三光电开关，并通过检测后将指定位置处的检测结果输送至控制装置。
出铁检测装置用于对铁水罐车及铁水罐是否准备到位进行检测，通过设置在出铁坑处的检测探头对铁水罐车及铁水罐进行检测，当且仅当检测到铁水罐位于铁水罐车上，且铁水罐车位于设定的出铁坑内时，判断为准备到位，反之为准备未到位，检测后将指定位置处的检测结果发送至控制装置。
控制装置响应于运输检测装置及出铁检测装置，当混铁车倒灌站外侧的预备位置时，控制装置控制卷帘门开启以允许混铁车进入倒灌站内，混铁车经过卷帘门时，控制装置响应于运输检测装置以判断混铁车是否完全进站，当运输检测装置检测到混铁车完全进站离开卷帘门处时，控制装置响应于运输检测装置以控制卷帘门关闭。运输机车牵引混铁车至指定位置，运输检测装置在出铁坑处的第三光电开关对混铁车是否到位进行检测，并于到达指定位置后停止运输，控制装置控制准备进行倾翻出铁操作。控制装置可为plc进行响应控制。
混铁车的电气插座箱上设置有车号识别铭牌，车号识别铭牌采用可拆卸式，方便混铁车修理时，车号识别铭牌可更换，和混铁车号码保持一致。出铁坑的一侧设置有用于连接混铁车的自动接电装置，自动接电装置上设置有对混铁车的车号识别铭牌进行识别的车号识别探头，当识别到对应匹配的混铁车时，进行自动接电以准备进行后续出铁操作。还包括有对应于车号识别铭牌的车号信息对鱼雷罐内的铁水使用数据进行存储分析的存储模块；同样，铁水罐也设置有罐号，出铁检测装置还包括有于出铁坑的地面周围安装以对铁水罐的罐号进行识别的罐号识别探头，自动识别铁水罐的罐号。在罐号识别探头附近，增加对射式金属检测器，用于辅助罐号识别，判断行车是否脱钩，对铁水罐在倒罐站内的位置进行跟踪。在鱼雷罐的每个出铁口设置两个探头，对鱼雷罐出铁时的铁流图像进行分析计算，得出铁流量化数据，用于分析计算铁流。控制装置设置有匹配模块，接收并响应于车号识别探头识别到的车号信息及罐号识别探头识别到的罐号信息，以进行匹配判断。生产调度请求包括有进行铁水接收的铁水罐的罐号信息，运输管理平台输出有对应于运输的混铁车的车号信息，匹配装置根据需要进行铁水接收的铁水罐的罐号信息先与罐号识别探头识别的铁水罐进行匹配，确定铁水罐所在的出铁坑，进而确定对应混铁车所需达到的指定位置，通过该出铁坑处的第三光电开关进行检测以使得运输的混铁车能准确到达指定位置，匹配模块接收并响应于车号识别模块识别到的车号信息进行匹配，进一步确定混铁车与铁水罐为生产调度请求中所匹配，完成匹配后控制自动接电装置进行接电，以准备进行出铁操作。
在出铁坑内增加有激光测距仪，以精确检测铁水罐过跨车的位置。
目前，鱼雷罐的倾翻角度由安装在大齿轮传动轴侧的凸轮开关检测，输出垂直位、正极限位和反极限位等信号，为自动控制鱼雷罐的倾翻，混铁车于凸轮开关处安装有用于实时检测鱼雷罐的倾翻角度的绝对值编码器，混铁车上设置有对应于绝对值编码器的绝对值编码检测点。
还包括有对铁水罐进行称量以输出称量结果的称量装置，称量装置设置于铁水罐车上，控制装置响应于称量结果并与设定的目标重量进行比较判断，当称量结果小于目标重量时，控制装置控制鱼雷罐进行倾翻出铁操作，当称量结果达到目标重量时，控制鱼雷罐回零以停止倾翻出铁。存储模块对鱼雷罐中的铁水使用情况进行实时存储及分析，进行出铁操作时，控制装置根据铁水的使用情况进行控制操作，当铁水罐称量达到目标重量时，控制鱼雷罐旋转回零，并且对鱼雷罐中的铁水使用情况进行存储分析，若鱼雷罐倒空时，则通过混铁车运输出站；若鱼雷罐未倒空时，控制装置响应于生产调度请求更换铁水罐，以调用当前未倒空的鱼雷罐向对应的铁水罐提供铁水；当铁水罐称量未达到目标重量且鱼雷罐中的铁水使用情况分析获得铁水已倒空，则控制鱼雷罐旋转回零，并等待后续鱼雷罐进行出铁；当运输机车牵引混铁车出站时，若后续混铁车已等待至预备位置，则控制卷帘门保持开启，以允许后续混铁车直接进入倒灌站内进行出铁操作。
根据一个或多个实施例，公开了一种鱼雷型混铁车实现自动倒灌的工艺方法，如图2所示，包括有以下步骤：
炼钢厂平台发送生产调度请求，运输管理平台接收生产调度请求并分配运输机车对混铁车进行运输牵引，运输装载铁水的鱼雷罐提供生产所需铁水；
运输检测装置对混铁车的运输位置进行检测，当到达倒灌站外设定的预备位置时，控制装置控制卷帘门开启以允许混铁车进入倒灌站内；当检测到混铁车到达指定位置时，控制装置控制卷帘门关闭；
出铁检测装置对倒灌站的出铁坑内的铁水罐车及铁水罐进行检测，控制装置响应于运输检测装置及出铁检测装置，当检测到承载有铁水罐的铁水罐车到位，同时混铁车到达指定位置时，控制装置控制混铁车运输的鱼雷罐倾翻进行出铁操作；
称重装置实时对铁水罐进行称量并将称量结果发送至控制装置；控制装置设定有铁水罐对应的目标重量，当称量结果达到目标重量时，控制装置控制鱼雷罐旋转回零，并控制卷帘门开启后通过运输机车对混铁车进行牵引出站，运输检测装置对混铁车的位置进行检测，直至混铁车离开卷帘门出站后控制卷帘门关闭，以等待下一次的生产调度请求。
进一步的，对混铁车的位置检测具体如下：
运输检测装置设置在卷帘门处的外光电开关及内光电开关对到达预备位置的混铁车进站时进行检测，通过卷帘门的内光电开关检测判断混铁车及运输机车是否完全进站，当在卷帘门区域未检测到混铁车时判断为完全进站，此时控制装置响应于检测结果控制卷帘门关闭，并与除尘信号连锁，进行除尘操作；
运输检测装置设置在出铁坑处的第三光电开关对混铁车是否达到指定位置进行检测，通过控制装置的匹配模块匹配的出铁坑的第三光电开关进行对应检测，当对应检测到匹配的混铁车时，停止牵引以到达并停留在指定位置；
完成出铁后，运输机车牵引混铁车离开倒灌站，卷帘门开启，并且内光电开关及外光电开关对混铁车是否完全出站进行检测，当检测到混铁车出站并在卷帘门区域未检测到混铁车时判断为完全出站，此时控制卷帘门关闭以等待下一次的生产调度请求。
其中，匹配模块的匹配操作具体为
匹配模块根据生产调度请求所对应的铁水罐的罐号信息通过罐号识别探头对出铁坑的铁水罐进行识别，并通过对应罐号信息的出铁坑处的第三光电开关进行检测进站的混铁车以确定混铁车所需到达的指定位置；
通过车号识别探头对到达指定位置的混铁车进行车号识别，以判断是否与罐号信息匹配，并于匹配时自动连接混铁车，以准备进行出铁操作
出铁后对混铁车、鱼雷罐及铁水罐的处理具体为
当铁水罐称量达到目标重量时，控制鱼雷罐旋转回零，并且对鱼雷罐中的铁水使用情况进行存储分析，若鱼雷罐倒空时，则通过混铁车运输出站；若鱼雷罐未倒空时，控制装置响应于生产调度请求更换铁水罐，以调用当前未倒空的鱼雷罐向对应的铁水罐提供铁水；
通过检测鱼雷罐的倾翻角度及出铁时的铁流图像进行分析计算，得到出铁流量化数据，当铁水罐称量未达到目标重量且鱼雷罐中的铁水使用情况分析获得铁水已倒空，则控制鱼雷罐旋转回零，并等待后续鱼雷罐进行出铁；
当运输机车牵引混铁车出站时，若后续混铁车已等待至预备位置，则控制卷帘门保持开启，以允许后续混铁车直接进入倒灌站内进行出铁操作。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
1.一种鱼雷型混铁车实现自动倒灌系统，包括设置有出铁坑的倒灌站、用于运输鱼雷罐的混铁车及设置于倒灌站内用于运输铁水罐的铁水罐车，其特征是：还包括有
炼钢厂平台，用于发送生产调度请求；
运输管理平台，用于接收生产调度请求并分配运输机车对混铁车进行牵引运输；
运输检测装置，用于对混铁车的运输位置进行检测；
出铁检测装置，用于对铁水罐车及铁水罐是否准备到位进行检测；
控制装置，响应于运输检测装置及出铁检测装置以控制卷帘门的开闭及出铁的倾翻操作；
当所述运输检测装置检测到混铁车到达倒灌站外设定的预备位置时，所述控制装置控制卷帘门开启以允许混铁车进入倒灌站，当运输检测装置检测到混铁车到达倒灌站内的指定位置时，所述控制装置控制卷帘门关闭；当所述运输检测装置检测到混铁车到达指定位置，所述出铁检测装置已检测到铁水罐车位于出铁坑且铁水罐位于铁水罐车上时，所述控制装置控制鱼雷罐倾翻进行出铁。
2.根据权利要求1所述的鱼雷型混铁车实现自动倒灌系统，其特征是：还包括有对铁水罐进行称量以输出称量结果的称量装置，所述控制装置响应于称量结果并与设定的目标重量进行比较；当称量结果小于目标重量时，进行倾翻出铁操作，当称量结果达到目标重量时，控制鱼雷罐回零以停止倾翻出铁。
3.根据权利要求1所述的鱼雷型混铁车实现自动倒灌系统，其特征是：所述运输检测装置包括有安装于卷帘门内侧及外侧对混铁车的位置进行检测的内光电开关及外光电开关，还包括有设置于出铁坑处以检测混铁车是否达到指定位置的第三光电开关；所述出铁检测装置包括有安装于出铁坑处对铁水罐车及铁水罐是否到位进行检测的检测探头。
4.根据权利要求3所述的鱼雷型混铁车实现自动倒灌系统，其特征是：所述混铁车的电气插座箱上设置有车号识别铭牌，所述出铁坑的一侧设置有用于连接混铁车的自动接电装置，所述自动接电装置上设置有对混铁车的车号识别铭牌进行识别的车号识别探头，还包括有对应于车号识别铭牌对鱼雷罐内的铁水使用数据进行存储分析的存储模块；所述铁水罐设置有罐号，所述出铁检测装置还包括有于出铁坑的地面周围安装以对铁水罐的罐号进行识别的罐号识别探头。
5.根据权利要求4所述的鱼雷型混铁车实现自动倒灌系统，其特征是：所述生产调度请求包括有接收铁水的铁水罐的罐号信息，所述运输管理平台输出有对应于运输的混铁车的车号信息，所述控制装置设置有匹配模块，所述匹配模块接收车号信息及罐号信息进行匹配以确定混铁车进入倒灌站内的指定位置。
6.根据权利要求1所述的鱼雷型混铁车实现自动倒灌系统，其特征是：所述混铁车于凸轮开关处安装有用于实时检测鱼雷罐的倾翻角度的绝对值编码器，所述混铁车上设置有对应于绝对值编码器的绝对值编码检测点，所述控制装置响应于所述绝对值编码器实时检测获得的倾翻角度。
7.一种鱼雷型混铁车实现自动倒灌的工艺方法，其特征是，包括有以下步骤：
炼钢厂平台发送生产调度请求，运输管理平台接收生产调度请求并分配运输机车对混铁车进行运输牵引，运输装载铁水的鱼雷罐以提供生产所需铁水；
运输检测装置对混铁车的运输位置进行检测，当到达倒灌站外设定的预备位置时，控制装置控制卷帘门开启以允许混铁车进入倒灌站内；当检测到混铁车到达指定位置时，控制装置控制卷帘门关闭；
出铁检测装置对倒灌站出铁坑内的铁水罐车及铁水罐进行检测，控制装置响应于运输检测装置及出铁检测装置，当检测到承载有铁水罐的铁水罐车到位，同时混铁车到达指定位置时，控制装置控制混铁车运输的鱼雷罐倾翻进行出铁操作；
称重装置实时对铁水罐进行称量并将称量结果发送至控制装置；控制装置设定有铁水罐对应的目标重量，当称量结果达到目标重量时，控制装置控制鱼雷罐旋转回零，并控制卷帘门开启后通过运输机车对混铁车进行牵引出站，运输检测装置对混铁车的位置进行检测，直至混铁车离开卷帘门出站后控制卷帘门关闭，以等待下一次的生产调度请求。
8.根据权利要求7所述的鱼雷型混铁车实现自动倒灌的工艺方法，其特征是，对混铁车的位置检测具体为：
运输检测装置设置在卷帘门处的外光电开关及内光电开关对到达预备位置的混铁车进站时进行检测，通过卷帘门的内光电开关检测判断混铁车及运输机车是否完全进站；当在卷帘门区域未检测到混铁车时判断为完全进站，此时控制装置响应于检测结果控制卷帘门关闭；
运输检测装置设置在出铁坑处的第三光电开关对混铁车是否达到指定位置进行检测，通过控制装置的匹配模块匹配的出铁坑的第三光电开关进行对应检测，当对应检测到匹配的混铁车时，停止牵引以到达并停留在指定位置；
完成出铁后，运输机车牵引混铁车离开倒灌站，卷帘门开启，并且内光电开关及外光电开关对混铁车是否完全出站进行检测，当检测到混铁车出站并在卷帘门区域未检测到混铁车时判断为完全出站，此时控制卷帘门关闭以等待下一次的生产调度请求。
9.根据权利要求8所述的鱼雷型混铁车实现自动倒灌的工艺方法，其特征是，匹配模块的匹配操作具体为：
匹配模块根据生产调度请求所对应的铁水罐的罐号信息，通过罐号识别探头对出铁坑的铁水罐进行识别，并通过对应罐号信息的出铁坑处的第三光电开关进行检测进站的混铁车，以确定混铁车所需到达的指定位置；
通过车号识别探头对到达指定位置的混铁车进行车号识别，以判断是否与罐号信息匹配，并于匹配时自动连接混铁车，以准备进行出铁操作。
10.根据权利要求9所述的鱼雷型混铁车实现自动倒灌的工艺方法，其特征是，出铁后对混铁车、鱼雷罐及铁水罐的处理具体为：
当铁水罐称量达到目标重量时，控制鱼雷罐旋转回零，并且对鱼雷罐中的铁水使用情况进行存储分析，若鱼雷罐倒空时，则通过混铁车运输出站；若鱼雷罐未倒空时，控制装置响应于生产调度请求更换铁水罐，以调用当前未倒空的鱼雷罐向对应的铁水罐提供铁水；
当铁水罐称量未达到目标重量且鱼雷罐中的铁水使用情况分析获得铁水已倒空，则控制鱼雷罐旋转回零，并等待后续鱼雷罐进行出铁；
当运输机车牵引混铁车出站时，若后续混铁车已等待至预备位置，则控制卷帘门保持开启，以允许后续混铁车直接进入倒灌站内进行出铁操作。
技术总结