本技术涉及卧式钢球机的，特别是涉及一种卧式钢球机自动调压液压系统。
背景技术：
1、以授权公告号为cn204419762u的实用新型专利卧式钢球研球机液压系统为例，现有的卧式钢球机的液压系统包括油缸、蓄能器、液控单向阀、换向阀、压力表、油泵以及油箱；参见图6，油缸的左侧油腔与换向阀连通的管路中部设置液控单向阀；液控单向阀是依靠控制流体压力，可以使单向阀反向流通的阀；液控单向阀多了一个控制油路；当控制油路有控制压力输入时，活塞顶杆在压力油作用下向右移动，用顶杆顶开单向阀，使进出油口接通；液控单向阀的进油口与换向阀连通，出油口与油缸的左侧油腔连通，控制油路与油缸的右侧油腔连通；蓄能器设置在液压单向阀与换向阀之间的油路上；蓄能器是液压气动系统中的一种能量储蓄装置。它在适当的时机将系统中的能量转变为压缩能或位能储存起来，当系统需要时，又将压缩能或位能转变为液压或气压等能释放出来，重新补供给系统。当系统瞬间压力增大时，它可以吸收这部分的能量，以保证整个系统压力正常。压力表用于监测蓄能器处的油压；该液压系统存在两个缺点：1.当控制油路内的油压还没有达到控制压力输入时，蓄能器并不与左侧油腔连通；此时，右侧油腔有压力输入，而左侧油腔内的液压油却没有排出路径而压力增大，最终形成油缸的输出压力不稳；2.蓄能器释放储能时输出的油压不稳定，进而使油缸的输出压力也不稳定；油缸所输出的不稳定压力严重影响卧式钢球机的加工质量。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是为了解决上述问题，提供一种卧式钢球机自动调压液压系统。
2、本实用新型的技术方案是：一种卧式钢球机自动调压液压系统，包括油缸、蓄能器、液控单向阀、换向阀、压力表甲、油泵、油箱；换向阀包括两个输入端口、两个输出端口；两个输入端口分别连通油泵输出端、油箱；油泵输入端进入油箱液压油油面以下；两个输出端口分别通过连通油路甲、连通油路乙与油缸的左侧油腔、右侧油腔连通；连通油路甲上设置液控单向阀；液控单向阀的进油口与换向阀的输入端口连通；液控单向阀的出油口与左侧油腔之间设有连通油路丙进行连通；液控单向阀的控制油路连通换向阀、右侧油腔之间的油路中部；该自动调压液压系统还包括比例减压阀、单向阀甲、控制器；连通油路丙上从液控单向阀到油缸依次设置蓄能器、比例减压阀、压力表甲；蓄能器、压力表甲并联在连通油路丙上；比例减压阀串联在连通油路丙上；比例减压阀的输入端与液控单向阀连通；比例减压阀的输出端与油缸左侧油腔连通；单向阀甲相对比例减压阀并联接入油路；单向阀甲的输入端与比例减压阀的输出端连通；单向阀甲的输出端与比例减压阀的输入端连通；控制器与比例减压阀、压力表甲建立信息连接。
3、优选的，该自动调压液压系统还包括节流阀；节流阀串联在蓄能器、比例减压阀之间的连通油路丙上；节流阀是通过改变节流截面或节流长度以控制流体流量的阀门。
4、进一步的，该自动调压液压系统还包括压力继电器、电磁阀；压力继电器设置在连通油路丙上的液控单向阀、节流阀之间；电磁阀设置在蓄能器连接连通油路丙的并联油路上；该电磁阀与压力继电器电信息连接。
5、优选的，油泵的输入端连接有滤油器；油泵的输出端连接有单向阀乙；单向阀乙的输入端与油泵的输出端相连；滤油器与单向阀乙承担保护油泵的作用。
6、优选的，油泵的输出端设有用于监测油泵输出油压的压力表乙。
7、优选的，油泵的输出端并联有溢流阀，用于预防油泵输出油压超出换向阀的承受能力。
8、本实用新型的有益效果是：本实用新型的卧式钢球机自动调压液压系统，具有以下有益效果：
9、（1）本实用新型的蓄能器、比例减压阀依次先后设置在液控单向阀连通油缸的作业油腔的油路上；比例减压阀可对蓄能器以及油泵输出的液压油进行调节，以确保输入油缸油腔的液压油稳定输出；比例减压阀两侧并联有与其输出方向相反的单向阀甲，一方面为了保护比例减压阀免于油压反冲，另一方面提供油压反冲的通路；当通过液压单向阀的液压油油压过小时，蓄能器能够进行补偿；当通过液压单向阀的液压油油压过大时，蓄能器能够储能消耗多余的油压；当液压油单向阀的控制油路得不到足够的控制压力输入时，蓄能器能够吸收从油腔挤出的液压油产生的多余油压；设置在比例减压阀输出端的压力表甲可向控制器传递监测的油压变化，以辅助控制器调整比例减压阀的输出，从而使进入油缸油腔的液压油油压更加稳定；进入油缸油腔的液压油油压稳定能够保障卧式钢球机的加工质量；
10、（2）本实用新型的蓄能器和比例减压阀之间还设有节流阀；该节流阀可对进入比例减压阀内的液压油进行提前限制，减轻比例减压阀的调节负担。
1.一种卧式钢球机自动调压液压系统，包括油缸、蓄能器、液控单向阀、换向阀、压力表甲、油泵、油箱；换向阀包括两个输入端口、两个输出端口；两个输入端口分别连通油泵输出端、油箱；两个输出端口分别通过连通油路甲、连通油路乙与油缸的左侧油腔、右侧油腔连通；连通油路甲上设置液控单向阀；液控单向阀的进油口与换向阀的输入端口连通；液控单向阀的出油口与左侧油腔之间设有连通油路丙进行连通；液控单向阀的控制油路连通换向阀、右侧油腔之间的油路中部；其特征在于：该自动调压液压系统还包括比例减压阀、单向阀甲、控制器；连通油路丙上从液控单向阀到油缸依次设置蓄能器、比例减压阀、压力表甲；蓄能器、压力表甲并联在连通油路丙上；比例减压阀串联在连通油路丙上；比例减压阀的输入端与液控单向阀连通；比例减压阀的输出端与油缸左侧油腔连通；单向阀甲相对比例减压阀并联接入油路；单向阀甲的输入端与比例减压阀的输出端连通；单向阀甲的输出端与比例减压阀的输入端连通；控制器与比例减压阀、压力表甲建立信息连接。
2.根据权利要求1所述的卧式钢球机自动调压液压系统，其特征在于：该自动调压液压系统还包括节流阀；节流阀串联在蓄能器、比例减压阀之间的连通油路丙上。
3.根据权利要求2所述的卧式钢球机自动调压液压系统，其特征在于：该自动调压液压系统还包括压力继电器、电磁阀；压力继电器设置在连通油路丙上的液控单向阀、节流阀之间；电磁阀设置在蓄能器连接连通油路丙的并联油路上；该电磁阀与压力继电器电信息连接。
4.根据权利要求1所述的卧式钢球机自动调压液压系统，其特征在于：油泵的输入端连接有滤油器；油泵的输出端连接有单向阀乙；单向阀乙的输入端与油泵的输出端相连。
5.根据权利要求1所述的卧式钢球机自动调压液压系统，其特征在于：油泵的输出端设有压力表乙。
6.根据权利要求1所述的卧式钢球机自动调压液压系统，其特征在于：油泵的输出端并联有溢流阀。
