本技术涉及物流运输设备，具体为一种agv底盘。
背景技术：
1、随着我国的制造业转型升级步伐的加快，机械自动化代替人工劳动力已经成为发展的趋势，目前已成为各个高科技公司相互竞争的重要项目。
2、专利号cn202122570870.0中公开了一种agv底盘，包括底盘，设置在底盘上的固定支架和相对所述固定支架上下滑动的两个悬浮支架，每个悬浮支架设有所述底盘的其中一侧，且用于固定装配该侧的驱动轮；所述悬浮支架至少具有两个缓冲装置，所述两个缓冲装置沿所述驱动轮的径向分布，且位于所述驱动轮的驱动轴的两侧。当外力从不同方向作用在驱动轮上时，该作用力由于驱动轮的前后方向都设置缓冲装置，从而使通过驱动轮传递至底盘的作用力大大衰减，缓冲由不平路面传给驱动轮的冲击力以衰减由此而引起的车身震动，从而让底盘行驶稳定，提高agv车身稳定性。该减震悬浮结构稳定性和平衡性好，操作使用灵活，通用性强，能够适用多种工作场合。
3、上述底盘设置了缓冲装置，在不平路面行驶时对车身进行防护，但在不同路面上行驶时，上述底盘高度固定，由于路面凹凸不平，底盘容易被凸起的地面阻挡，影响正常行驶，为此，本申请提出一种agv底盘。
技术实现思路
1、本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。
2、鉴于上述和/或现有agv底盘中存在的问题，提出了本实用新型。
3、因此，本实用新型的目的是提供一种agv底盘，分别在驱动支架和从动支架上设置驱动机构和从动机构，驱动机构与从动机构均能够上下活动，调节轮轴与支撑盘之间的间距，从而改变支撑盘的高度，并在驱动机构上设置缓冲部件，在颠簸路段行驶时，提供缓冲保护的同时，能够调节支撑盘离地面的高度，将支撑盘撑起，避免障碍物阻挡，方便在颠簸不平的路面行驶。为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：
4、一种agv底盘，其包括：
5、支撑机构，包括支撑盘、驱动支架、第一活动槽、从动支架和第二活动槽，所述支撑盘中心设置驱动支架，所述驱动支架两侧均开设第一活动槽，所述支撑盘前后两端均设置从动支架，所述从动支架下方开设第二活动槽；
6、驱动机构，设置在所述驱动支架上，所述驱动机构包括第一伸缩部件、支撑板、缓冲部件、浮动支架、驱动轮和驱动部件，所述第一伸缩部件底部连接支撑板，所述支撑板底部通过缓冲部件连接浮动支架，所述浮动支架外侧均设置驱动轮，所述浮动支架内侧均设置与驱动轮连接的驱动部件；
7、从动机构，设置在所述从动支架上，所述从动机构包括第二伸缩部件、轮架、转轴和从动轮，所述第二伸缩部件底部连接轮架，所述轮架上设置转轴，所述转轴两端均设置从动轮。
8、作为本实用新型所述的一种agv底盘的一种优选方案，其中：所述驱动支架与从动支架均采用龙门式固定架。
9、作为本实用新型所述的一种agv底盘的一种优选方案，其中：所述第一伸缩部件与第二伸缩部件均采用液压缸。
10、作为本实用新型所述的一种agv底盘的一种优选方案，其中：所述驱动部件采用减速电机。
11、作为本实用新型所述的一种agv底盘的一种优选方案，其中：所述驱动轮与从动轮外部均设置有防滑凸纹。
12、作为本实用新型所述的一种agv底盘的一种优选方案，其中：所述缓冲部件采用弹簧缓冲器。
13、与现有技术相比：本实用新型分别在驱动支架和从动支架上设置驱动机构和从动机构，驱动机构与从动机构均能够上下活动，调节轮轴与支撑盘之间的间距，从而改变支撑盘的高度，并在驱动机构上设置缓冲部件，在颠簸路段行驶时，提供缓冲保护的同时，能够调节支撑盘离地面的高度，将支撑盘撑起，避免障碍物阻挡，方便在颠簸不平的路面行驶。
1.一种agv底盘，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种agv底盘，其特征在于，所述驱动支架(120)与从动支架(140)均采用龙门式固定架。
3.根据权利要求1所述的一种agv底盘，其特征在于，所述第一伸缩部件(210)与第二伸缩部件(310)均采用液压缸。
4.根据权利要求1所述的一种agv底盘，其特征在于，所述驱动部件(260)采用减速电机。
5.根据权利要求1所述的一种agv底盘，其特征在于，所述驱动轮(250)与从动轮(340)外部均设置有防滑凸纹。
6.根据权利要求1所述的一种agv底盘，其特征在于，所述缓冲部件(230)采用弹簧缓冲器。
