本公开涉及仓储物流，特别涉及货物上架方法以及货物上架系统。
背景技术：
1、随着电商的迅速发展，货物的仓储规模越来越大，而其中货物上架所耗费的人力物力甚是可观，此外货物上架后与货物管理设备内的匹配度高低对于后续的货物拣选效率具有直接影响，因此，仓储物流行业对于货物上架后与货物管理设备内的匹配度提出了越来越高的要求。
2、参见图1，现有的货物上架方法包括如下步骤：
3、s100、上架员呼叫搬运机器人将目标货架搬运至上架工位；
4、s200、上架员在目标货架上寻找一个合适的目标库位；
5、s300、上架员使用扫描元件扫描目标货物和目标库位，以获取货物信息和库位信息，并传输至货物管理设备以绑定货物信息和库位信息；
6、s400、上架员将目标货物上架至目标库位并确认数量；
7、s500、上架员判断所有货物是否上架完毕；若是，则执行步骤s600，否则执行返回步骤s200；
8、s600、上架员呼叫搬运机器人将目标货架搬离上架工位。
9、上述货物上架方法所涉及的货架的典型结构参见图2，货架包括放置在仓库地面等场地上的支架10，以及垂直依次间隔设置在支架10上的多个层板11，每个层板11被分割为若干个库位，每个库位前方粘贴有库位标签12，库位标签12上具有能识别对应库位的id等库位信息，库位信息存储在货物管理设备内。为了满足不同尺寸货物的存储需求，每个货架会设置不同尺寸大小的大库位和小库位。
10、在实际的上架场景中，因为大库位可以兼容的货物类型更多，不会出现上架操作至一半时才发现库位容量不够再另外开启一个新库位的情况，所以上架员更喜欢选择大库位上架，这种上架方式会造成大库位被预先占用，剩余的小尺寸库位无法满足大尺寸货物的上架需求，需要上架员更换货架或者手动腾挪货架上的不同库位的货物，以腾出符合目标货物的库位，致使上架效率低。
11、此外，上架员上架时发现货架上仅余下大尺寸的库位，而需要上架的目标货物则为多个小尺寸货物，此时上架员需要更换货架，但有时上架员为了省事儿会选择将多个小尺寸货物上架至同一个大尺寸库位上，也就是上架员采用一位多品混合上架模式。后续拣货时拣货员需要在多个货物中翻找货物，从而增大了拣货困难，降低了拣货效率。
技术实现思路
1、本公开为了解决现有技术存在的技术问题，提供了一种货物上架方法以及货物上架系统。
2、第一方面，本公开提供了一种货物上架方法，本公开的货物上架方法包括如下步骤：
3、基于待上架的目标货物的尺寸大小，将货架上的一个库位拆分为至少两个库位并赋予增加的库位以库位信息；
4、从拆分后的至少两个库位中选定一个库位作为用于上架的目标库位；
5、识别所述目标库位的库位信息；
6、识别待上架的目标货物的货物信息；
7、绑定所述目标货物的货物信息与所述目标库位的库位信息；
8、将所述目标货物放入所述目标库位；或者，
9、基于待上架的目标货物的尺寸大小，将货架上的至少两个库位合并为一个库位并选定被合并的至少两个库位中一个库位的库位信息作为合并后库位的库位信息，移除其他库位的库位信息；
10、选定合并后的库位作为用于上架的目标库位；
11、识别所述目标库位的库位信息；
12、识别待上架的目标货物的货物信息；
13、绑定所述目标货物的货物信息与所述目标库位的库位信息；
14、将所述目标货物放入所述目标库位。
15、在一个实施例中，将货架上的一个库位拆分为至少两个库位需要满足的条件为：
16、所述一个库位的尺寸大于所述目标货物的尺寸；
17、将货架上的至少两个库位合并为一个库位需要满足的条件为：
18、所述货架上的空闲库位的尺寸均小于所述目标货物的尺寸。
19、在一个实施例中，所述库位信息包括货架号、层数、货架的前/后面和库位号。
20、在一个实施例中，“识别所述目标库位的库位信息”的方法包括如下步骤：
21、先识别所述目标库位对应的层标签，所述层标签至少包括货架号、层数、货架的前/后面；
22、再识别与所述目标库位对应的库位标签，所述库位标签包括所述目标库位在所在层上的库位号。
23、在一个实施例中，所述货物上架方法还包括如下步骤：
24、识别与被移除的其他库位对应的库位信息，并禁用被移除的库位。
25、在一个实施例中，在步骤“禁用被移除的库位”之前，所述货物上架方法还包括如下步骤：
26、判断被移除的库位是否为空；
27、如果为空，则禁用被移除的库位；
28、否则，发出报错提醒。
29、在一个实施例中，赋予增加的库位以库位信息的方法包括如下步骤：
30、当增加的库位的库位信息已经存在时，自动启用所述库位信息；或者，
31、当增加的库位的库位信息不存在时，自动按照当前库位号顺序生成新的库位信息并存储，或者是设计一个库位信息并存储。
32、第二方面，本公开还提供了一种货物上架系统，本公开的货物上架系统包括：
33、货架，具有若干个库位，每个库位具有用于被识别的唯一的库位信息，且，所述货架被构造为基于待上架的目标货物的尺寸大小，一个库位被拆分为至少两个库位并且增加的库位被赋予库位信息，或者至少两个库位被合并为一个库位并且被合并的至少两个库位中一个库位的库位信息被选定为合并后库位的库位信息，且其他库位的库位信息被移除；
34、识别装置，被配置为识别从拆分后的至少两个库位中选定一个库位作为用于上架的目标库位的库位信息，或者识别合并后的库位的库位信息，合并后的库位被选定作为用于上架的目标库位，并且所述识别装置还被配置为识别待上架的目标货物的货物信息；
35、仓库管理系统，与所述识别装置通信连接，且被配置为绑定所述目标货物的货物信息与所述目标库位的库位信息。
36、在一个实施例中，所述识别装置还被配置为识别被移除的其他库位对应的库位信息，所述仓库管理系统被配置为禁用被移除的库位。
37、在一个实施例中，所述货架还包括：
38、层标签，对应设置在所述货架的层上，所述层标签至少包括货架号、层数、货架的前/后面；
39、库位标签，对应设置在所述货架的每一层的每个库位上，所述库位标签包括对应的库位在所在层上的库位号。
40、在一个实施例中，所述货架包括：
41、支架；
42、至少两个层板，垂直依次间隔设置在所述支架上；
43、隔板，以可活动或可拆卸的方式设置在所述层板上，且相邻两个所述隔板或隔板和所述支架的空间为一个所述库位。
44、在一个实施例中，所述层板上开设有插槽或插孔，隔板插装在所述插槽或所述插孔内；或者，
45、所述层板上开设有滑槽，所述隔板被配置为沿所述滑槽滑动。
46、在一个实施例中，所述库位标签以可转动地方式设置在所述隔板上，且库位标签具有收纳位置和标识位置；
47、位于收纳位置时，所述库位标签与所述隔板的板面贴合；
48、位于标识位置时，所述库位标签位于所述库位的前方并朝外。
49、在一个实施例中，所述支架的横梁具有凸起于所述层板板面的边框，所述隔板被构造为被外力提起以使所述库位标签越过所述边框，且在取消外力后回落至所述库位标签通过磁铁吸附在所述边框的前端面上。
50、在一个实施例中，所述货物上架系统还包括：
51、标签架，被构造为用于存放所述库位标签，所述标签架也包括支架、层板和隔板，层板竖直依次间隔设置在所述支架上，所述隔板水平依次间隔设置在层板上，以将所述层板分隔为与所述货架上对应层的最小库位单元数量一致的标签位，每个所述标签位用于放置与货架上对应层对应的所述库位标签。
52、在一个实施例中，所述货物上架系统包括多个所述货架，每个所述货架具有垂直依次间隔设置在支架上的至少两个层板，且每个所述层板被分隔为相同数量的库位；
53、所述货物上架系统还包括：
54、标签架，包括支架以及竖直依次间隔设置在所述支架上的多个层板，多个所述层板被隔板分隔为不同数量的标签位，且每个层板上的标签位的数量与一个所述货架上的一个层板上的库位数量相同，以分别存放与所述货架的各个层板上的库位对应的库位标签。
55、在一个实施例中，所述货物上架系统还包括：
56、隔板收纳装置，被构造为用于收纳的隔板，所述隔板收纳装置可以为顶部敞口的隔板收纳盒，所述隔板收纳盒设置在所述货架上或者独立于所述货架设置；和/或，
57、库位标签收纳装置，被构造为用于收纳库位标签，所述库位标签收纳盒设置在所述货架上或者独立于所述货架设置。
58、在一个实施例中，所述仓库管理系统被配置为存储有增加的库位的库位信息时，自动启用所述库位信息；或者，
59、所述仓库管理系统被配置没有存储增加的库位的库位信息时，自动按照当前库位号顺序生成新的库位信息并存储，或者是设计一个库位信息并存储。
60、本公开的仓储系统的有益效果之一是，本公开的货物上架方法及系统中基于待上架的目标货物的尺寸大小，将当前的一个库位拆分为至少两个库位，或者将当前的至少两个库位合并为一个库位，也就是说，由上架员控制库位大小和货物放置，以保证库位和货物会尽量一一对应，减少了一个货物对应两个库位信息或者一位多品的概率，拣货员拣货时可以快速找到目标货物，无需在货架上翻找，提高了拣货效率。此外，上架员上架时可以基于待上架的目标货物的尺寸大小调整库位大小，无法面对预设好尺寸大小的多个库位而为选择哪个库位作为目标库位而费时，从而可以提高上架效率。
1.一种货物上架方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的货物上架方法，其特征在于，将货架上的一个库位拆分为至少两个库位需要满足的条件为：
3.根据权利要求1所述的货物上架方法，其特征在于，所述库位信息包括货架号、层数、货架的前/后面和库位号。
4.根据权利要求1所述的货物上架方法，其特征在于，“识别所述目标库位的库位信息”的方法包括如下步骤：
5.根据权利要求1至4任一项所述的货物上架方法，其特征在于，所述货物上架方法还包括如下步骤：
6.根据权利要求5所述的货物上架方法，其特征在于，在步骤“禁用被移除的库位”之前，所述货物上架方法还包括如下步骤：
7.根据权利要求1所述的货物上架方法，其特征在于，赋予增加的库位以库位信息的方法包括如下步骤：
8.一种货物上架系统，其特征在于，包括：
9.根据权利要求8所述的货物上架系统，其特征在于，所述识别装置还被配置为识别被移除的其他库位对应的库位信息，所述仓库管理系统被配置为禁用被移除的库位。
10.根据权利要求8或9所述的货物上架系统，其特征在于，所述货架还包括：
11.根据权利要求10所述的货物上架系统，其特征在于，所述货架包括：
12.根据权利要求11所述的货物上架系统，其特征在于，所述层板上开设有插槽或插孔，隔板插装在所述插槽或所述插孔内；或者，
13.根据权利要求12所述的货物上架系统，其特征在于，所述库位标签以可转动地方式设置在所述隔板上，且库位标签具有收纳位置和标识位置；
14.根据权利要求13所述的货物上架系统，其特征在于，所述支架的横梁具有凸起于所述层板板面的边框，所述隔板被构造为被外力提起以使所述库位标签越过所述边框，且在取消外力后回落至所述库位标签通过磁铁吸附在所述边框的前端面上。
15.根据权利要求10所述的货物上架系统，其特征在于，所述货物上架系统还包括：
16.根据权利要求10所述的货物上架系统，其特征在于，所述货物上架系统包括多个所述货架，每个所述货架具有垂直依次间隔设置在支架上的至少两个层板，且每个所述层板被分隔为相同数量的库位；
17.根据权利要求10所述的货物上架系统，其特征在于，所述货物上架系统还包括：
18.根据权利要求8或9所述的货物上架系统，其特征在于，所述仓库管理系统被配置为存储有增加的库位的库位信息时，自动启用所述库位信息；或者，
