本申请涉及无人机，尤其涉及一种旋翼无人机。
背景技术：
1、按照无人机的应用平台构型可将旋翼无人机分为固定翼无人机、无人直升机和旋翼无人机，随着无人机技术的快速发展，旋翼无人机因其灵活性好、操纵简单和成本低等优点，在各个领域获得广泛的应用。旋翼无人机的动力主要来源于机臂上的旋翼，每个旋翼同轴连接一个电机，当电机转动时带动旋翼转动。
2、在现有技术中，为了实现对多个旋翼的转动控制，在旋翼无人机的各个机臂分别上设置电子调速器，通过电子调速器控制电机转动。电子调速器通过信号线连接旋翼无人机的控制系统，通过动力线连接旋翼无人机的供电系统。对于机型较大或旋翼较多的旋翼无人机，电子调速器需通过较长或较多的线路连接控制系统和供电系统，旋翼无人机的走线较为复杂。而且多个电子调速器的动力线或信号线经过旋翼无人机多个模块再连接控制系统或供电系统，炸机维修时需要拆解的模块较多，维修工作量大且维修效率低。
技术实现思路
1、本申请提供一种旋翼无人机，以解决现有技术中无人机走线复杂和维修效率低的问题。
2、第一方面，本申请提供了一种旋翼无人机，包括：
3、机身框；
4、与机身框连接的至少四个机臂，每个所述机臂上设置有动力组件，所述动力组件包括电子调速器；
5、第一汇流板，设置在所述机身框的中心线上，靠近两个对称设置在所述中心线两侧的所述电子调速器；
6、第二汇流板，设置在所述机身框的中心线上，靠近另外两个对称设置在所述中心线两侧的所述电子调速器；
7、所述电子调速器的信号线和动力线对应连接就近的所述第一汇流板或所述第二汇流板，所述第一汇流板和所述第二汇流板之间通过信号线和动力线连接。
8、在本申请中，第一汇流板设置在机身框的中心线且靠近两个对称设置在机身框中心线两侧的电子调速器，第二汇流板设置在机身框的中心线且靠近另外两个对称设置在机身框中心线两侧的电子调速器，电子调速器的信号线和动力线对应连接就近的第一汇流板或第二汇流板，第一汇流板和第二汇流板之间通过信号线和动力线连接，第一汇流板或第二汇流板可用于连接供电系统和控制系统。通过上述技术手段，将电子调速器的动力线和信号线连接到靠近设置的第一汇流板或第二汇流板，在通过第二汇流板的动力线和信号线连接到第一汇流板，减少了至少一组电子调速器与第一汇流板之间的线路，简化了电子调速器与控制系统和供电系统之间的走线，有利于缩小无人机的重量和体积。而且第一汇流板或第二汇流板靠近各自的电子调速器设置，当电子调速器异常时可通过拆解对应连接的第一汇流板或第二汇流板进行维修或更换，提升了无人机的维修效率，解决了现有技术中无人机走线复杂和维修效率低的问题。
1.一种旋翼无人机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的旋翼无人机，其特征在于，所述旋翼无人机还包括设置于所述机身框的头部的控制系统；相应的，所述第一汇流板靠近所述机身框的头部设置并通过信号线和动力线连接所述控制系统。
3.根据权利要求2所述的旋翼无人机，其特征在于，所述旋翼无人机为四旋翼无人机；相应的，所述旋翼无人机包括前端两个对称设置在所述中心线两侧的所述电子调速器和后端两个对称设置在所述中心线两侧的所述电子调速器；所述第一汇流板连接前端两个所述电子调速器，所述第二汇流板设置于所述机身框的尾部并连接后端两个所述电子调速器。
4.根据权利要求1所述的旋翼无人机，其特征在于，所述旋翼无人机还包括供电系统，所述供电系统设置于所述第一汇流板和所述第二汇流板之间，所述第一汇流板和所述第二汇流板均通过动力线连接所述供电系统，所述第一汇流板和所述第二汇流板之间通过信号线连接。
5.根据权利要求4所述的旋翼无人机，其特征在于，所述供电系统包括无人机电池，所述无人机电池安装于所述机身框内时与所述机身框的第一尾插和第二尾插连接，其中：
6.根据权利要求1所述的旋翼无人机，其特征在于，所述第一汇流板与对应连接的两个所述电子调速器的距离相同，所述第二汇流板与对应连接的两个所述电子调速器的距离相同。
7.根据权利要求2所述的旋翼无人机，其特征在于，所述旋翼无人机为六旋翼无人机；相应的，所述旋翼无人机包括前端两个对称设置在所述中心线两侧的所述电子调速器，中部两个对称设置在所述中心线两侧的所述电子调速器，以及后端两个对称设置在所述中心线两侧的所述电子调速器；所述第一汇流板连接前端两个所述电子调速器，一个所述第二汇流板设置于所述机身框的尾部并连接后端两个所述电子调速器，另一个所述第二汇流板设置于所述机身框的中部以连接中部两个所述电子调速器。
8.根据权利要求7所述的旋翼无人机，其特征在于，设置于所述机身框的尾部的第二汇流板通过信号线和动力线连接设置于所述机身框的中部的第二汇流板，设置于所述机身框的中部的第二汇流板通过信号线和动力线所述第一汇流板。
9.根据权利要求1所述的旋翼无人机，其特征在于，所述旋翼无人机为八旋翼无人机；相应的，所述旋翼无人机包括两个对称设置在第一中心线的第一端两侧的所述电子调速器，两个对称设置在所述第一中心线的第二端两侧的所述电子调速器，两个对称设置在第二中心线的第一端两侧的所述电子调速器，两个对称设置在所述第二中心线的第二端两侧的所述电子调速器；一个所述第二汇流板靠近所述第一中心线的第一端设置并连接两个对称设置在所述第一中心线的第一端两侧的所述电子调速器，一个所述第二汇流板靠近所述第一中心线的第二端设置并连接两个对称设置在所述第一中心线的第二端两侧的所述电子调速器，一个所述第二汇流板靠近所述第二中心线的第一端设置并连接两个对称设置在所述第二中心线的第一端两侧的所述电子调速器，所述第一汇流板靠近所述第二中心线的第二端设置并连接两个对称设置在所述第二中心线的第二端两侧的所述电子调速器。
10.根据权利要求9所述的旋翼无人机，其特征在于，各个所述第二汇流板通过信号线和动力线依次连接，与所述第一汇流板的距离最小的第二汇流板通过信号线和动力线连接所述第一汇流板，以使各个所述第二汇流板和所述第一汇流板之间形成环形走线。
