本申请涉及食品加工，尤其涉及一种烹饪器具的控制方法和烹饪器具。
背景技术：
1、随着科技的不断进步，人们的生活水平也逐渐提高，例如在日常生活中，人们的烹饪方式更加多样也更加简便，市场上出现了各种各样的食品加工产品，为用户提供更多烹饪选择。
2、现有的一种烹饪器具控温系统主要由温度传感器、加热管、风扇和单片机构成，温度传感器通常采用热敏电阻，热敏电阻的阻值随着温度的变化而变化，通过测温硬件电路可以将温度变化转化为电信号值变化，例如，电压信号或数字信号，因此单片机可以通过检测电信号值来判断烹饪器具的温度变化进而控制加热管和风扇，以此达到控制烹饪器具的烹饪温度的效果。
3、常规的控温算法仅将程序的控温阈值同温度传感器反馈给单片机的电信号值进行比较，来决定加热管的打开与关闭。但是低成本的温度传感器普遍反应时间较长，其反馈的电信号值往往滞后于烹饪器具内部实际温度所对应的电信号值，这样会导致加热管实际上滞后于控温点开启加热或停止加热，从而致使控温曲线的温幅较大、控温不精准。
4、因此，如何提高烹饪器具的控温精度的技术问题，亟待解决。
技术实现思路
1、本申请提供了一种烹饪器具的控制方法和烹饪器具，以解决如何提高烹饪器具的控温精度的技术问题。
2、根据本申请实施例的一个方面，提供了一种烹饪器具的控制方法和烹饪器具，烹饪器具包括烹饪腔、温度传感器和加热装置，所述控制方法包括：获取所述烹饪腔内的温度值；基于所述温度值确定每隔第一预设时长确定所述烹饪腔内的温度变化趋势；在所述温度变化趋势与所述加热装置的工作状态对应的理论温度变化趋势一致时，判断所述温度变化趋势下所述温度值是否经过所述温度变化趋势对应的理论温度变化趋势的温度阈值，其中，每一种理论温度变化趋势对应一个温度阈值；当所述温度值经过所述温度变化趋势对应的理论温度变化趋势的温度阈值后，改变所述加热装置当前的工作状态，以阻挡所述温度变化趋势。
3、可选地，所述理论温度变化趋势包括上升趋势和下降趋势，其中，所述上升趋势对应的第一温度阈值小于所述下降趋势对应的第二温度阈值。
4、可选地，所述当所述温度值经过所述温度变化趋势对应的理论温度变化趋势的温度阈值时，改变所述加热装置当前的工作状态包括：在所述温度变化趋势为上升趋势时，判断所述温度值是否大于第一温度阈值；当大于时，控制所述加热装置停止加热；在所述温度变化趋势为下降趋势时，判断所述温度值是否小于第二温度阈值；当小于时，控制所述加热装置开启加热。
5、可选地，烹饪器具的控制方法还包括：在所述温度变化趋势与所述理论温度变化趋势不一致时，判断所述温度变化趋势是否为温度维持趋势；当所述温度变化趋势为温度维持趋势时；若所述加热装置处于加热状态下，在第二预设时长内的温度值大于或等于所述第一温度阈值时，则表征所述温度变化趋势由维持趋势变化为上升趋势，且经过所述第一温度阈值，停止加热；若所述加热装置处于停止加热状态下，在第二预设时长内的温度值小于或等于所述第二温度阈值时，则表征所述温度变化趋势由维持趋势变化为下降升趋势，且经过所述第二温度阈值，则开启加热，其中，第二预设时长为所述第一预设时长的n倍，其中n为自然数。
6、可选地，当所述温度变化趋势与所述理论温度变化趋势相反时，维持所述加热装置当前的工作状态。
7、可选地，所述第一预设时长基于所述温度变化趋势的温度变化率确定。
8、可选地，所述第一预设时长与所述温度变化趋势对应的温度变化率呈反相关。
9、可选地，所述第一温度阈值为所述加热装置由加热状态切换为停止加热状态时，在经过第一预设时长时所述烹饪腔内的温度达到目标谷值温度的温度值。
10、可选地，所述第二温度阈值为所述加热装置由停止加热状态切换为加热状态时，在经过第一预设时长时所述烹饪腔内的温度达到目标峰值温度的温度值。
11、根据本申请实施例的一个方面，还提供了一种烹饪器具，包括烹饪腔、温度传感器和加热装置，所述温度传感器用于采集所述烹饪腔内的温度值；还包括控制器，分别与所述温度传感器和所述加热装置连接，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器用于执行所述计算机程序以执行上述任意一项所述的烹饪器具的控制方法。
12、本申请基于烹饪腔内的温度值、当前温度变化趋势以及当前加热装置的工作状态，并且，检测温度变化趋势下所述温度值是否经过所述温度变化趋势对应的温度阈值，当所述温度值经过所述温度变化趋势对应的温度阈值后，考虑到温度传感器的延迟，表征当前温度已经或即将达到该温度变化趋势的极值，此时，需要改变加热装置当前的工作状态，来阻止温度变化趋势继续，提前对加热装置的工作状态进行控制，防止温度传感器因反应时间大所导致的温度值滞后于炸锅内实际温度值从而导致加热管滞后控制的现象，“提前控制”效果减弱了降本温度传感器反应时间大对控温效果精度的影响，提高了空气炸锅控温曲线的精度。
13、进一步地，在烹饪器具工作时，包括升温阶段和控温阶段，其中控温阶段为控制烹饪腔内的温度维持在稳定的温度区间，加热装置的工作状态对应的理论温度变化趋势与当前的温度变化趋势一致可以是加热装置处于加热状态，温度变化趋势处于上升状态，或者加热装置处于未加热状态，温度变化趋势为下降状态，在温度变化趋势与所述理论温度变化趋势一致时，判断在该阶段的温度值是否经过该温度变化趋势下的温度阈值，该温度阈值可以是在烹饪器具处于控温阶段时，允许温度值到达的最大温度阈值或最小温度阈值，在该温度值经过对应温度变化趋势下的温度阈值时，结合温度传感器反馈信息的滞后性，表征此时温度已经经过对应的温度阈值一定时间，此时可以确定温度值已经处于控温阶段允许的温度区间，可以改变当前加热装置的工作状态提前对烹饪腔内的温度值进行控制，防止控温曲线的温幅较大。
14、进一步地，在温度变化趋势为上升趋势时，若当前温度值大于第一温度阈值，则表征当前温度值已经超过控温阶段允许的最低温度阈值，此时控制加热装置停止加热，防止当前温度值升高，以降低温幅；在温度变化趋势为下降趋势时，若当前温度值小于第二温度阈值，结合温度传感器反馈信息的滞后性，表征实际温度值已经小于当前温度值一段时间，甚至可能是实际温度之已经低于第一温度阈值，需要控制加热装置开启加热，阻止温度下降趋势，减小控温曲线的温幅。
1.一种烹饪器具的控制方法，其特征在于，烹饪器具包括烹饪腔、温度传感器和加热装置，所述控制方法包括：
2.如权利要求1所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，所述理论温度变化趋势包括上升趋势和下降趋势，其中，所述上升趋势对应的第一温度阈值小于所述下降趋势对应的第二温度阈值。
3.如权利要求2所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，所述当所述温度值经过所述温度变化趋势对应的理论温度变化趋势对应的温度阈值时，改变所述加热装置当前的工作状态包括：
4.如权利要求2所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，还包括：
5.如权利要求4所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，当所述温度变化趋势与所述理论温度变化趋势相反时，维持所述加热装置当前的工作状态。
6.如权利要求1所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，所述第一预设时长基于所述温度变化趋势的温度变化率确定。
7.如权利要求6所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，所述第一预设时长与所述温度变化趋势对应的温度变化率呈反相关。
8.如权利要求2所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，所述第一温度阈值为所述加热装置由加热状态切换为停止加热状态时，在经过第一预设时长时所述烹饪腔内的温度达到目标峰值温度的温度值。
9.如权利要求2所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，所述第二温度阈值为所述加热装置由停止加热状态切换为加热状态时，在经过第一预设时长时所述烹饪腔内的温度达到目标谷值温度的温度值。
10.一种烹饪器具，其特征在于，包括烹饪腔、温度传感器和加热装置，所述温度传感器用于采集所述烹饪腔内的温度值；还包括控制器，分别与所述温度传感器和所述加热装置连接，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器用于执行所述计算机程序以执行权利要求1-9任意一项所述的烹饪器具的控制方法。
