本技术属于智慧物流，具体涉及一种多工位取放堆垛机。
背景技术：
1、存取系统包括立体货架和堆垛机，堆垛机在巷道内往复运动，堆垛机包括货物存取设备，货物存取设备能将货物向立体货架上取放。堆垛机承担着搬运货物出入库的任务，其工作的效率直接影响整个立体仓库出入库的效率，在物料自动取放时，对取放效率要求越来越高。
2、为了提高货物的取放效率，现有的货物存取设备包括两组沿水平方向或竖直方向排布的货叉装置，以实现同时对双工位上的两个货物同时的取放。但是两个货叉装置无法单独运行，进而不能适用于对立体货架上特定位置的单独的货物进行取放。因此，急需设计一种多工位取放堆垛机以解决上述问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种多工位取放堆垛机，以解决上述背景技术中存在的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多工位取放堆垛机，包括：
3、堆垛机主体，所述堆垛机主体包括横轨和往复运动于横轨上的移动小车，所述移动小车的顶部固定有立柱，所述立柱的两侧设有垂直传输机构；
4、货叉机构，所述货叉机构设置在立柱的一侧，所述货叉机构包括货叉安装座和若干个并排设置在货叉安装座上的货叉，所述货叉安装座上设有横向滑轨，所述货叉的底部设有与横向滑轨滑动连接的横向滑块，所述货叉安装座内设有推动货叉往复运动的驱动机构；
5、立体货架，所述立体货架平行设置在横轨的一侧，所述立体货架包括若干个横板和立杆，若干个所述横板和立杆分隔出若干个储物单元，所述储物单元内设有若干个储物盒。
6、进一步的，所述横轨的一侧固定有齿条，所述移动小车的一端固定有驱动电机一，所述驱动电机一的输出轴键连接有齿轮，所述齿轮与齿条啮合连接。
7、进一步的，所述横轨和立柱的一侧均设有坦克链。
8、进一步的，所述垂直传输机构包括传动轴、同步轮、同步带和驱动电机二，所述传动轴分别转动连接在立柱的顶端和底端，所述同步轮键连接在传动轴的两端，竖直方向上相对应的两个同步轮通过同步带连接，所述驱动电机二固定在立柱的一侧，所述驱动电机二的输出轴通过联轴器与其相对应的传动轴传动连接。
9、更进一步的，所述货叉安装座的一侧固定有夹具，所述夹具与同步带固定连接。
10、更进一步的，所述货叉安装座的一侧固定有纵向滑块，所述立柱的一侧固定有纵向滑轨，所述纵向滑块与纵向滑轨滑动连接。
11、更进一步的，所述货叉安装座的长度和高度均小于储物单元的长度和高度。
12、再进一步的，所述货叉的顶端两侧固定有货叉臂，所述储物盒的开口处设有外延边，两根所述货叉臂的间距大于储物盒的宽度，且小于相对应的两条外延边的间距。
13、再进一步的，所述驱动机构共设有若干个，若干个所述驱动机构分别与若干个所述货叉一一对应设置，若干个所述驱动机构分别与外部的电控箱电连接。
14、本实用新型的技术效果和优点：该多工位取放堆垛机设计先进、结构紧凑、使用方便，通过设置横轨、移动小车、立柱和垂直传输机构，实现了货叉机构在x轴方向和z轴方向上的运动，通过设置横向滑轨、横向滑块和驱动机构，实现了货叉在y轴方向上的运动，通过在货叉安装座上设置多个货叉，极大地提高了堆垛机取放货物的效率，通过设置多个驱动机构并分别与外部电控箱连接，实现了任意货叉的单独运行，能够对立体货架上特定位置的单独的货物进行取放，扩大了适用范围。
1.一种多工位取放堆垛机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的多工位取放堆垛机，其特征在于：所述横轨(101)的一侧固定有齿条(1011)，所述移动小车(102)的一端固定有驱动电机一(1021)，所述驱动电机一(1021)的输出轴键连接有齿轮(1022)，所述齿轮(1022)与齿条(1011)啮合连接。
3.根据权利要求1所述的多工位取放堆垛机，其特征在于：所述横轨(101)和立柱(103)的一侧均设有坦克链(105)。
4.根据权利要求1所述的多工位取放堆垛机，其特征在于：所述垂直传输机构(104)包括传动轴(1041)、同步轮(1042)、同步带(1043)和驱动电机二(1044)，所述传动轴(1041)分别转动连接在立柱(103)的顶端和底端，所述同步轮(1042)键连接在传动轴(1041)的两端，竖直方向上相对应的两个同步轮(1042)通过同步带(1043)连接，所述驱动电机二(1044)固定在立柱(103)的一侧，所述驱动电机二(1044)的输出轴通过联轴器与其相对应的传动轴(1041)传动连接。
5.根据权利要求4所述的多工位取放堆垛机，其特征在于：所述货叉安装座(201)的一侧固定有夹具(2011)，所述夹具(2011)与同步带(1043)固定连接。
6.根据权利要求1所述的多工位取放堆垛机，其特征在于：所述货叉安装座(201)的一侧固定有纵向滑块(2012)，所述立柱(103)的一侧固定有纵向滑轨(1031)，所述纵向滑块(2012)与纵向滑轨(1031)滑动连接。
7.根据权利要求1所述的多工位取放堆垛机，其特征在于：所述货叉安装座(201)的长度和高度均小于储物单元(303)的长度和高度。
8.根据权利要求1所述的多工位取放堆垛机，其特征在于：所述货叉(202)的顶端两侧固定有货叉臂(2021)，所述储物盒(304)的开口处设有外延边(3041)，两根所述货叉臂(2021)的间距大于储物盒(304)的宽度，且小于相对应的两条外延边(3041)的间距。
9.根据权利要求1所述的多工位取放堆垛机，其特征在于：所述驱动机构(205)共设有若干个，若干个所述驱动机构(205)分别与若干个所述货叉(202)一一对应设置，若干个所述驱动机构(205)分别与外部的电控箱电连接。
