本技术涉及机械自动化，尤其涉及一种丝杆注脂装置。
背景技术：
1、导轨、滑轨、丝杆作为机械设备中关键的定位、导向等部件，要求其能够具备较好的耐磨、耐腐蚀、抗氧化等性能，同时还要有一定的润滑保护能力，否则会导致设备损坏、性能下降等问题。由此润滑油脂作为导轨、滑轨、丝杆中最常用的润滑材料，具有良好的润滑性能、防锈性能等，也是目前最常用的材料之一，滚珠丝杆滚道的注油脂的匀称性直接影响了滚珠丝杆的使用精度及耐久寿。传统的丝杆注脂方式大多采用人工手动对丝杆沟道进行涂抹加油脂，不仅消耗大量劳动力，且其涂抹精度、加油量难以精准把控，易使得丝杆沟道内的油脂匀称性不良，从而降低产品质量。
技术实现思路
1、针对上述现有技术的缺点，本实用新型的目的是提供一种丝杆注脂装置，以解决现有技术中的一个或多个问题。
2、为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
3、一种丝杆注脂装置，包括注脂机构、注脂工位、支撑框架、下压机构以及上压机构，所述注脂机构可活动地设置于所述支撑框架内，所述支撑框架的顶部设置所述下压机构，所述支撑框架的底部连接所述注脂工位，所述注脂工位底部连接所述上压机构，所述下压机构与所述注脂工位的另一部分可活动连接，所述注脂工位用于放置待注脂的工件，所述下压机构与所述上压机构用于对待注脂的工件进行固定和位移，所述注脂机构用于对待注脂的工件进行注脂。
4、进一步的，所述注脂机构包括第一移动部和第二移动部，所述第一移动部与所述第二移动部可活动连接，所述注脂机构还包括定量泵，所述定量泵固接于所述第一移动部，所述第一移动部用于实现定量泵的竖向位移，所述第二移动部用于实现定量泵的横向位移，实现定量泵的精准注脂。
5、进一步的，所述第一移动部包括第一驱动部，所述第一驱动部的输出端与第一导杆通过联轴器连接，所述联轴器外部套设固定套，所述固定套顶部连接所述第一驱动部，所述固定套底部连接第一连接板，所述第一连接板的一部分与上固定盘连接，所述第一连接板的另一部分与竖向支撑板固接，所述竖向支撑板设置第一滑槽，所述第一滑槽上设置第一滑块，所述第一导杆上设置螺母，移动板的一部分穿过所述竖向支撑板与所述螺母固接，所述移动板的另一部分与连接件固接，所述连接件的一部分与所述第一滑块固接，所述连接件的另一部分与所述定量泵固接，所述第一导杆底部连接下固定盘，所述下固定盘设置于固定板，所述固定板与支撑件固接，所述支撑件和所述竖向支撑板均与横向支撑板连接。
6、进一步的，所述第二移动部包括第二驱动部，所述第二驱动部的输出端与第二连接板连接，所述第二连接板与所述横向支撑板连接，所述第二移动部还包括两条滑道，每条所述滑道上均开设第二滑槽，每条所述第二滑槽上分别卡接至少一块第二滑块，每块所述第二滑块均与所述横向支撑板固接。
7、进一步的，所述定量泵具有气缸，所述气缸设置于所述定量泵的后端，所述定量泵侧面开设多个油脂入口，所述定量泵的前端设置注脂杆和定位机构，所述定位机构设置于所述注脂杆下方，所述定位机构包括传感器，位于所述气缸下方的所述定量泵还具有定量阀。
8、进一步的，所述注脂工位由放置板、至少两块第一底板以及至少四根连接柱组合构成，所述放置板上设置丝母座，所述丝母座内设置丝母，所述丝母内置待注油的丝杆，所述丝杆具有多条沟道。
9、进一步的，所述下压机构包括第三驱动部和第四驱动部，所述第三驱动部的输出端与第三连接板连接，所述第四驱动部的输出端与下顶针通过第一连接轴连接，所述下顶针外部套设压块，所述压块与所述第三连接板连接，所述第三连接板的两端与所述支撑框架之间均设置轴承，每个所述轴承内均设置第二导杆，所述第二导杆的底部与所述第三连接板固接。
10、进一步的，所述上压机构包括第五驱动部，所述第五驱动部通过连接架与所述放置板连接，所述第五驱动部的输出端通过第二连接轴与上顶针连接。
11、进一步的，所述下顶针与所述上顶针均与待注脂的所述丝杆可活动连接，所述下顶针底端具有第一球体，所述上顶针顶端具有第二球体。
12、进一步的，所述丝母座内置台阶，所述压块底部设置凸台。
13、与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果如下：
14、(一)通过在注脂机构中设置第一移动部实现定量泵的竖向位移，通过第二移动部，实现定量泵的横向位移，使得定量泵的注脂杆可以移动位置，不仅可以实现注脂杆对工件的精准注脂，提升工件品质，同时避免由于注脂杆位置固定而导致油脂泄露至工件处、造成工件污染的问题。
15、(二)通过设置上压机构和下压机构，实现对待注脂的工件进行固定和位移。通过设置第一球体和第二球体使得下顶针抵住丝杆顶部下移、上顶针抵住丝杆底部上移的过程中，丝杆可以在丝母内螺纹旋转，从而使注脂杆13在注油的过程中，油脂能够更均匀地注入丝杆沟道内。
16、(三)通过在丝母座内置台阶，压块底部设置凸台，使丝母可以卡至台阶内，以限制丝母位置，从而为丝杆底部留出可转动空间，再通过压块抵住丝母使其在装置运动过程中保持稳定，进一步提高丝杆注脂的匀称性和稳定性。
17、(四)通过设置定位机构，固定传感器与注脂杆之间的相对距离，通过传感器检测丝杆中沟道标定点，以确定注脂杆的注脂位置，使注脂杆可以准确地将油脂注入丝杆沟道内，提升装置的精确度。通过设置定量阀，精准把控定量泵出油量的大小。
1.一种丝杆注脂装置，其特征在于：包括注脂机构、注脂工位、支撑框架、下压机构以及上压机构，所述注脂机构可活动地设置于所述支撑框架内，所述支撑框架的顶部设置所述下压机构，所述支撑框架的底部连接所述注脂工位，所述注脂工位底部连接所述上压机构，所述下压机构与所述注脂工位的另一部分可活动连接，所述注脂工位用于放置待注脂的工件，所述下压机构与所述上压机构用于对待注脂的工件进行固定和位移，所述注脂机构用于对待注脂的工件进行注脂。
2.如权利要求1所述的一种丝杆注脂装置，其特征在于：所述注脂机构包括第一移动部和第二移动部，所述第一移动部与所述第二移动部可活动连接，所述注脂机构还包括定量泵，所述定量泵固接于所述第一移动部，所述第一移动部用于实现定量泵的竖向位移，所述第二移动部用于实现定量泵的横向位移，实现定量泵的精准注脂。
3.如权利要求2所述的一种丝杆注脂装置，其特征在于：所述第一移动部包括第一驱动部，所述第一驱动部的输出端与第一导杆通过联轴器连接，所述联轴器外部套设固定套，所述固定套顶部连接所述第一驱动部，所述固定套底部连接第一连接板，所述第一连接板的一部分与上固定盘连接，所述第一连接板的另一部分与竖向支撑板固接，所述竖向支撑板设置第一滑槽，所述第一滑槽上设置第一滑块，所述第一导杆上设置螺母，移动板的一部分穿过所述竖向支撑板与所述螺母固接，所述移动板的另一部分与连接件固接，所述连接件的一部分与所述第一滑块固接，所述连接件的另一部分与所述定量泵固接，所述第一导杆底部连接下固定盘，所述下固定盘设置于固定板，所述固定板与支撑件固接，所述支撑件和所述竖向支撑板均与横向支撑板连接。
4.如权利要求3所述的一种丝杆注脂装置，其特征在于：所述第二移动部包括第二驱动部，所述第二驱动部的输出端与第二连接板连接，所述第二连接板与所述横向支撑板连接，所述第二移动部还包括两条滑道，每条所述滑道上均开设第二滑槽，每条所述第二滑槽上分别卡接至少一块第二滑块，每块所述第二滑块均与所述横向支撑板固接。
5.如权利要求4所述的一种丝杆注脂装置，其特征在于：所述定量泵具有气缸，所述气缸设置于所述定量泵的后端，所述定量泵侧面开设多个油脂入口，所述定量泵的前端设置注脂杆和定位机构，所述定位机构设置于所述注脂杆下方，所述定位机构包括传感器，位于所述气缸下方的所述定量泵还具有定量阀。
6.如权利要求5所述的一种丝杆注脂装置，其特征在于：所述注脂工位由放置板、至少两块第一底板以及至少四根连接柱组合构成，所述放置板上设置丝母座，所述丝母座内设置丝母，所述丝母内置待注油的丝杆，所述丝杆具有多条沟道。
7.如权利要求6所述的一种丝杆注脂装置，其特征在于：所述下压机构包括第三驱动部和第四驱动部，所述第三驱动部的输出端与第三连接板连接，所述第四驱动部的输出端与下顶针通过第一连接轴连接，所述下顶针外部套设压块，所述压块与所述第三连接板连接，所述第三连接板的两端与所述支撑框架之间均设置轴承，每个所述轴承内均设置第二导杆，所述第二导杆的底部与所述第三连接板固接。
8.如权利要求7所述的一种丝杆注脂装置，其特征在于：所述上压机构包括第五驱动部，所述第五驱动部通过连接架与所述放置板连接，所述第五驱动部的输出端通过第二连接轴与上顶针连接。
9.如权利要求8所述的一种丝杆注脂装置，其特征在于：所述下顶针与所述上顶针均与待注脂的所述丝杆可活动连接，所述下顶针底端具有第一球体，所述上顶针顶端具有第二球体。
10.如权利要求9所述的一种丝杆注脂装置，其特征在于：所述丝母座内置台阶，所述压块底部设置凸台。
