本技术涉及汽车生产设备，尤其涉及一种识别铝合金车轮气门孔的自动校准设备。
背景技术：
1、铝合金车轮作为汽车零部件的一种，经涂装获得漂亮的外观与防腐性能,同时还要保证其装配性能，因此，在产品涂装前需要经过前处理线进行清洗，增加车轮铝基材与涂料的附着力，目前存在生产底切产品作业时需将所有产品气门孔朝向下，使底切中的水顺着气门孔流出，但是由于产品随机械手上线及物流轨道运行气门孔方向不固定，不能统一气门孔的位置，带有底切的工件经过前处理清洗后，底切位置会出现存水现象且无法烤干，影响涂层性能，存在严重的质量风险和客户抱怨。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是提供一种识别铝合金车轮气门孔的自动校准设备，以解决上述现有技术存在的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供了一种识别铝合金车轮气门孔的自动校准设备，包括传输线，所述传输线用于输送车轮，所述传输线上方沿传输方向依次设置有图像采集装置、摆正装置，所述图像采集装置用于对所述车轮进行图像采集；所述摆正装置包括设置在所述传输线正上方的主臂，所述主臂的上方设置有支架，所述支架的顶部固定安装有安装座一，所述主臂的顶端中部设置有旋转组件一，所述主臂与所述安装座一通过所述旋转组件一转动连接，所述主臂的两端由上到下依次设置有旋转组件二、夹持组件，所述主臂与所述夹持组件通过所述旋转组件二转动连接，所述夹持组件用于对所述车轮进行夹持，所述旋转组件二用于对所述车轮进行角度调整。
3、优选的，所述旋转组件一包括转动连接在所述安装座一底部的齿盘一，所述齿盘一的底端与所述主臂固定连接，所述安装座一上固定安装有电机一，所述电机一的输出端固定连接有齿轮一，所述齿轮一与所述齿盘一相啮合。
4、优先的，所述旋转组件二包括固定安装在所述主臂底部的安装座二，所述安装座二的底部转动连接有齿盘二，所述齿盘二的底端固定安装有夹持组件，所述安装座二上固定安装有电机二，所述电机二的输出端固定连接有齿轮二，所述齿轮二与所述齿盘二相啮合。
5、优先的，所述夹持组件包括固定安装在所述齿盘二的底端的伸缩杆，所述伸缩杆的末端固定连接有连接板，所述固定座的底端中部固定安装有转杆，所述转杆的底端固定连接有连接板二，所述转杆位于所述连接板二的中部，所述连接板二的两端均铰接有连接板一，所述连接板二与所述连接板一的夹角为a,0°＜a＜180°，两所述连接板一的末端均铰接有抓手，两所述抓手滑动限位在固定座的底端，一所述抓手的顶端固定安装有安装支架，所述固定座的顶部固定安装有伸缩缸，所述伸缩缸的输出端与所述安装支架固定连接。
6、优选的，所述固定座的底部固定安装有导轨，所述导轨沿所述伸缩缸的伸缩方向设置，任一所述抓手的顶端均开设有与所述导轨相适配的凹槽，所述固定座与所述抓手通过所述导轨滑动连接。
7、优先的，所述图像采集装置包括固定安装在所述传输线上方的相机支架，所述相机支架的顶部安装有识别相机，所述识别相机位于所述传输线的正中部，所述相机支架上设置有控制器，所述识别相机、所述旋转组件一、所述旋转组件二、所述夹持组件均与所述控制器与电性连接。
8、优先的，所述伸缩杆为电推杆、液压杆或气动杆中的任一种。
9、与现有技术相比，本实用新型具有如下优点和技术效果：
10、本实用新型提供的一种识别铝合金车轮气门孔的自动校准设备，通过设置的图像识别系统，可识别传输线上车轮气门孔的位置，通过夹持组件可以对车轮进行加紧并升降脱离传输线，从而缩短传输线长度，节省占地面积，同时通过旋转组件二调整车轮气门孔的角度，有效统一气门孔朝向，通过设置的旋转组件一可使两组夹持组件交替取放车轮，提高生产效率，满足后续生产工艺需求，同时也能降低人工成本。
1.一种识别铝合金车轮气门孔的自动校准设备，其特征在于，包括传输线，所述传输线用于输送车轮(1)，所述传输线上方沿传输方向依次设置有图像采集装置、摆正装置，所述图像采集装置用于对所述车轮(1)进行图像采集；
2.根据权利要求1所述的识别铝合金车轮气门孔的自动校准设备，其特征在于，所述旋转组件一包括转动连接在所述安装座一(6)底部的齿盘一(8)，所述齿盘一(8)的底端与所述主臂(9)固定连接，所述安装座一(6)上固定安装有电机一(19)，所述电机一(19)的输出端固定连接有齿轮一(7)，所述齿轮一(7)与所述齿盘一(8)相啮合。
3.根据权利要求1所述的识别铝合金车轮气门孔的自动校准设备，其特征在于，所述旋转组件二包括固定安装在所述主臂(9)底部的安装座二(18)，所述安装座二(18)的底部转动连接有齿盘二(11)，所述齿盘二(11)的底端固定安装有夹持组件，所述安装座二(18)上固定安装有电机二(21)，所述电机二(21)的输出端固定连接有齿轮二(10)，所述齿轮二(10)与所述齿盘二(11)相啮合。
4.根据权利要求3所述的识别铝合金车轮气门孔的自动校准设备，其特征在于，所述夹持组件包括固定安装在所述齿盘二(11)的底端的伸缩杆(20)，所述伸缩杆(20)的末端固定连接有固定座(13)，所述固定座(13)的底端中部固定安装有转杆(22)，所述转杆(22)的底端固定连接有连接板二(17)，所述转杆(22)位于所述连接板二(17)的中部，所述连接板二(17)的两端均铰接有连接板一(16)，所述连接板二(17)与所述连接板一(16)的夹角为a,0°＜a＜180°，两所述连接板一(16)的末端均铰接有抓手(12)，两所述抓手(12)滑动限位在固定座(13)的底端，一所述抓手(12)的顶端固定安装有安装支架(2)，所述固定座(13)的顶部固定安装有伸缩缸(14)，所述伸缩缸(14)的输出端与所述安装支架(2)固定连接。
5.根据权利要求4所述的识别铝合金车轮气门孔的自动校准设备，其特征在于，所述固定座(13)的底部固定安装有导轨(15)，所述导轨(15)沿所述伸缩缸(14)的伸缩方向设置，任一所述抓手(12)的顶端均开设有与所述导轨(15)相适配的凹槽，所述固定座(13)与所述抓手(12)通过所述导轨(15)滑动连接。
6.根据权利要求1所述的识别铝合金车轮气门孔的自动校准设备，其特征在于，所述图像采集装置包括固定安装在所述传输线上方的相机支架(3)，所述相机支架(3)的顶部安装有识别相机(4)，所述识别相机(4)位于所述传输线的正中部，所述相机支架(3)上设置有控制器，所述识别相机(4)、所述旋转组件一、所述旋转组件二、所述夹持组件均与所述控制器与电性连接。
7.根据权利要求4所述的识别铝合金车轮气门孔的自动校准设备，其特征在于，所述伸缩杆(20)为电推杆、液压杆或气动杆中的任一种。
