本公开总体上涉及一种座椅总成，并且更具体地涉及在车辆内使座椅总成在前向模式与后向模式之间转变的座椅控件。
背景技术：
1、车辆可以被组装成容纳可旋转座椅总成。具体地，可以修改仪表板、柱、控制台等以允许可旋转座椅总成完全旋转进入和离开目标面向模式。可旋转座椅总成可以旋转到仪表板、柱、控制台等，并且可以限制进一步的旋转。因此，可能需要进一步增强座椅总成的移动。
技术实现思路
1、根据本公开的一个方面，提供了一种用于车辆的座椅总成。所述座椅总成包括：座椅；座椅靠背；致动器；传感器，所述传感器被配置为感测所述车辆的相邻表面；以及控制器，所述控制器被配置为从所述传感器接收相邻表面数据。所述控制器还被配置为致动所述致动器以使所述座椅总成在前向模式与前后模式之间旋转经过所述相邻表面。
2、本公开的第一方面的实施例可以包括以下特征中的任一者或其组合：
3、-所述座椅总成还包括转动总成，所述转动总成包括：安装板，所述安装板与滑轨联接；底板，所述底板与所述车辆的内部地板联接；以及转动环，所述转动环在所述安装板与所述底板之间延伸，其中所述转动环与所述安装板的下侧联接，并且进一步地，其中所述转动环与所述底板的顶侧联接；
4、-所述座椅总成还包括滑动总成，所述滑动总成包括所述滑轨，其中所述座椅总成沿着所述滑轨滑动；
5、-所述座椅总成还包括升降总成，所述升降总成包括所述滑轨、座椅支架以及提升臂，所述提升臂在所述滑轨与所述座椅支架之间延伸，其中所述提升臂与所述滑轨和所述座椅支架联接；
6、-所述座椅总成还包括枢转构件，所述枢转构件在所述座椅与所述座椅靠背之间延伸，其中所述枢转构件与所述座椅联接，并且进一步地，其中所述枢转构件与所述座椅靠背联接；
7、-所述控制器被配置为从所述传感器接收所述相邻表面的数据，并且进一步地，其中所述控制器将所述数据存储在存储器中；
8、-所述传感器包括成像装置，所述成像装置被配置为经由图像捕获来感测所述相邻表面；
9、-当所述座椅总成到达所述相邻表面时，所述传感器感测所述内部结构；以及
10、-所述传感器与所述致动器可操作地联接，并且其中所述传感器感测所述致动器何时使所述座椅总成在所述前向模式与所述后向模式之间部分地转变。
11、根据本公开的另一个方面，提供了一种用于车辆的座椅总成。所述座椅总成包括枢转总成，所述枢转总成包括与枢转构件联接的座椅靠背和与枢转构件联接的座椅。所述枢转构件与第一致动器联接。所述座椅总成还包括升降总成，所述升降总成包括滑轨、座椅支架以及提升臂，所述提升臂在所述滑轨与所述座椅支架之间延伸。所述提升臂与所述滑轨、所述座椅支架和第二致动器联接。所述座椅总成还包括滑动总成，所述滑动总成包括所述滑轨，其中所述滑轨与第三致动器联接。所述座椅总成还包括转动总成，所述转动总成包括：安装板，所述安装板与滑轨联接；底板，所述底板与所述车辆联接；转动环，所述转动环在所述安装板与所述底板之间延伸，其中所述转动环与第四致动器联接，其中所述转动环与所述安装板的下侧联接，并且进一步地，其中所述转动环与所述底板的顶侧联接。所述座椅总成还包括：传感器，所述传感器被配置为感测所述车辆的相邻表面；以及控制器，所述控制器被配置为从所述传感器接收相邻表面数据，其中所述控制器被配置为控制所述第一致动器、所述第二致动器和所述第三致动器以使所述座椅总成沿着配置路径从初始模式朝向目标模式转变，并且其中所述控制器被配置为将所述车辆的所述相邻表面的所述数据存储在存储器中。
12、本公开的第二方面的实施例可包括以下特征中的任一者或其组合：
13、-所述座椅总成还包括限定孔的中间板，其中所述转动环设置在所述中间板的所述孔内；
14、-所述传感器包括成像装置，所述成像装置被配置为经由图像捕获来感测所述相邻表面；
15、-当所述座椅总成到达所述相邻表面时，所述传感器感测所述相邻表面；以及
16、-所述传感器与所述第一致动器、所述第二致动器、所述第三致动器、所述第四致动器和所述相邻表面中的至少一者可操作地联接。
17、根据本公开的又一方面，公开了一种用于使座椅总成在前向模式与后向模式之间转变的方法。所述方法包括：在传感器数据中识别所述车辆的内部内的相邻表面；响应于所述座椅总成具有配置而计算所述座椅总成与所述相邻表面之间的距离，其中所述配置是可占用座椅配置，并且进一步地，其中所述可占用座椅配置具有选自前向模式和后向模式的模式；存储所述座椅总成与所述相邻表面之间的所述距离；接收用户输入以使所述座椅总成从选自所述前向模式和所述后向模式的初始模式朝向与所述初始模式相反的目标模式转变；以及控制所述座椅总成的所述配置以从选自所述前向模式和所述后向模式的一个可占用座椅配置模式朝向所述前向模式和所述后向模式中的另一模式转变。
18、本公开的该方面的实施例可以包括以下特征或步骤中的任一者或其组合：
19、-在图像数据内识别所述相邻表面，其中所述传感器是图像捕获传感器；
20、-检测存在所述前向模式和所述后向模式中的哪种模式，并且响应于检测到所述模式，激活所述座椅总成的模式特定转变；
21、-响应于第一配置的所述座椅总成到达所述相邻表面而在传感器数据中识别所述相邻表面；
22、-通过控制座椅靠背、座椅、扶手、头枕、滑轨、提升臂和转动环中的至少一者来控制所述座椅总成的所述配置；以及
23、-响应于所述座椅总成到达所述相邻表面而将所述座椅总成的所述配置控制为第二配置。
24、本领域技术人员在研究以下说明书、权利要求和附图之后将理解并明白本公开的这些和其他方面、目的和特征。
1.一种用于车辆的座椅总成，所述座椅总成包括：
2.根据权利要求1所述的座椅总成，其中所述座椅总成还包括：
3.根据权利要求2所述的座椅总成，其中所述座椅总成还包括：
4.根据权利要求3所述的座椅总成，其中所述座椅总成还包括：
5.根据权利要求4所述的座椅总成，其中所述座椅总成还包括枢转构件，所述枢转构件在所述座椅与所述座椅靠背之间延伸，其中所述枢转构件与所述座椅联接，并且进一步地，其中所述枢转构件与所述座椅靠背联接。
6.根据权利要求5所述的座椅总成，其中所述控制器被配置为从所述传感器接收所述相邻表面数据，并且进一步地，其中所述控制器将所述数据存储在存储器中。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的座椅总成，其中所述传感器包括成像装置，所述成像装置被配置为经由图像捕获来感测所述相邻表面。
8.根据权利要求1所述的座椅总成，其中当所述座椅总成到达所述相邻表面时，所述传感器感测所述相邻表面。
9.根据权利要求8所述的座椅总成，其中所述传感器与所述致动器可操作地联接，并且其中所述传感器感测所述致动器何时使所述座椅总成在所述前向模式与所述后向模式之间部分地转变。
10.一种用于配置车辆内的座椅总成的方法，所述方法包括：
11.根据权利要求10所述的方法，其还包括：
12.根据权利要求10所述的方法，其还包括：
13.根据权利要求10所述的方法，其还包括：
14.根据权利要求10所述的方法，其还包括：
15.根据权利要求13所述的方法，其还包括：
