本发明涉及导航定位，具体为基于北斗定位技术的地下空间室内外无缝平滑导航方法。
背景技术：
1、北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航和授时服务，在大型建筑物内部，受水泥墙体的遮挡等影响，北斗定位信号将急剧减弱以至无法实现定位。
2、为了实现室内外的无缝平滑导航，采用位置指纹数据库和信号强度采集的方式进行室内环境的定位，该种定位方式容易受到环境影响，导致定位不准的情况，进而影响导航效果，且在出现定位异常情况时，缺乏精准有效的调整，无法保证导航的顺利。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本发明提供了基于北斗定位技术的地下空间室内外无缝平滑导航方法，解决了常规采用位置指纹数据库和信号强度采集的方式进行室内环境的定位，该种定位方式容易受到环境影响，导致定位不准的情况，进而影响导航效果，且在出现定位异常情况时，缺乏精准有效的调整，无法保证顺利导航的问题。
3、(二)技术方案
4、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：基于北斗定位技术的地下空间室内外无缝平滑导航方法，具体包括以下步骤：
5、s1、建库定位：在服务器端建立与室内待定位区域相关的位置指纹数据库，用户端移动过程中，搜寻不同无线接入点的信号强度值后上传至服务器端，服务器端根据位置指纹数据库和定位算法计算出待用户端的具体位置，作为机选定位信息并反馈至用户端；
6、s2、异常识别：用户端对机选定位信息进行准确性判断，在判断当前机选定位信息不准确时，进行机选定位信息更正，服务器端将更正后的机选定位信息作为备用定位信息，在出现设定次数的备用定位信息后，服务器端向认证端发出认证指令；
7、s3、认证更新：认证段接收认证指令后，将机选定位信息对应的信号强度值和备用定位信息派发给检修人员，由检修人员进行实地检验，检修人员实地检修通过后，将备用定位信息更新替换至指纹数据库中，反之，删除备用定位信息。
8、本发明进一步设置为：所述位置指纹数据库的建立方式包括：
9、在待定位区域选取若干个参考点，在参考点采集来自不同无线接入点的信号强度值，并将参考点坐标与对应的信号强度值存储在数据库中，建立位置指纹数据库。
10、本发明进一步设置为：所述认证端由若干个检修人员组成。
11、本发明进一步设置为：所述用户端在进行机选定位信息更正时，服务端获取用户端用户名信息和更正机选位置信息对应的时间段。
12、本发明进一步设置为：所述用户端再次经过机选定位信息对应的位置时，未进行机选定位信息的更正，则撤销该用户名信息对应用户端的备用定位信息记录。
13、本发明进一步设置为：所述用户端再次经过机选定位信息对应的位置时，进行机选定位信息的更正时，直接触发认证指令。
14、本发明进一步设置为：所述实地检验方式包括：
15、检修人员在备用定位信息对应位置处进行信号强度值的测定，获取测试信号强度值，将测试信号强度值与s3中机选定位信息的信号强度值进行比对，比对结果在设定误差范围内时，判断备用定位信息准确，反之，比对结果不在设定误差范围内时，判断备用定位信息错误。
16、本发明进一步设置为：所述检修人员在备用定位信息对应位置处进行信号强度值的测定时，选择在用户端更正机选位置信息对应的时间段进行测定。
17、(三)有益效果
18、本发明提供了基于北斗定位技术的地下空间室内外无缝平滑导航方法。具备以下有益效果：
19、(1)本发明通过利用用户端对机选定位信息的更正来进行可疑异常定位点的判断，在多次可疑异常定位点的设置下，降低导航维护工作量的同时，实现精准维护，在认证端的设置下，对用可疑异常定位点进行实地验证，确保用户端提供更正信息的准确度，进而确保定位的精准，为室内空间的顺利导航提供支撑。
20、(2)本发明通过对用户端用户名信息的记录，在同一用户名信息对应的用户端对同一机选定位信息进行更正时，直接触发认证指令，确保用户端的有效导航体验，且通过对用户端更正机选位置信息对应的时间段的记录，使检修人员在对应时间段内进行信号强度值检测，降低环境对检验结果的干扰，确保实地检验的准确性。
1.基于北斗定位技术的地下空间室内外无缝平滑导航方法，其特征在于：具体包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于北斗定位技术的地下空间室内外无缝平滑导航方法，其特征在于：所述位置指纹数据库的建立方式包括：
3.根据权利要求1所述的基于北斗定位技术的地下空间室内外无缝平滑导航方法，其特征在于：所述认证端由若干个检修人员组成。
4.根据权利要求1所述的基于北斗定位技术的地下空间室内外无缝平滑导航方法，其特征在于：所述用户端在进行机选定位信息更正时，服务端获取用户端用户名信息和更正机选位置信息对应的时间段。
5.根据权利要求4所述的基于北斗定位技术的地下空间室内外无缝平滑导航方法，其特征在于：所述用户端再次经过机选定位信息对应的位置时，未进行机选定位信息的更正，则撤销该用户名信息对应用户端的备用定位信息记录。
6.根据权利要求4所述的基于北斗定位技术的地下空间室内外无缝平滑导航方法，其特征在于：所述用户端再次经过机选定位信息对应的位置时，进行机选定位信息的更正时，直接触发认证指令。
7.根据权利要求1所述的基于北斗定位技术的地下空间室内外无缝平滑导航方法，其特征在于：所述实地检验方式包括：
8.根据权利要求7所述的基于北斗定位技术的地下空间室内外无缝平滑导航方法，其特征在于：所述检修人员在备用定位信息对应位置处进行信号强度值的测定时，选择在用户端更正机选位置信息对应的时间段进行测定。
