本技术涉及水利工程设备，特别是涉及一种水利工程闸门清理装置。
背景技术：
1、水利工程闸门是修建在河道、渠道、水库、湖泊岸边具有挡水和泄水功能的水利工程建筑物，关闭闸门，可以拦洪、挡潮、抬高水位，以满足上游取水或通航的需要，开启闸门，可以泄洪、排涝、冲沙、取水或根据下游用水需求调节流量。水利工程闸门是为预防和阻挡水而设置的一种带门的防水工具，通常由混凝土作为墙垛，其他部件采用钢材制造。经过一段时间的使用后，闸门的表面会存在大量的淤泥以及水草等附着物，如果不及时清理干净，不但会影响闸门的开关和排水性能，还会对闸门具有一定的腐蚀作用，会造成一定的安全隐患，因此需要定期对闸门的表面进行清理。
2、由于部分淤泥对闸门的粘附牢固程度较强，并且水草等附着物的清理也较为困难，有时需要依靠水利潜水员下水并借助辅助工具对闸门的表面进行洗刷清理，这种方式不仅费时费力，还无法保证清理效果良好，并且在人工清理过程中还存在一定的安全隐患。清理闸门表面时产生的垃圾如果不进行清理和收集，还会很快再次附着在闸门表面，还可能造成二次污染。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种水利工程闸门清理装置，其能够对附着在水利工程闸门的表面的淤泥、水草等附着物进行清理，并对清理后产生的垃圾进行收集，清理效果好，清理效率高。
2、为实现上述目的及其它相关目的，本实用新型提供一种水利工程闸门清理装置，其包括：主架和清理组件，所述主架的顶部和底部分别与闸门固定连接，所述主架的两侧各设有一个滑槽，两个所述滑槽的开口朝向所述闸门，所述主架上设有第一驱动组件，所述清理组件包括外壳，所述外壳的两端分别与两个所述滑槽滑动连接，所述外壳朝向所述闸门的一侧开口并与所述闸门的表面滑动接触，所述第一驱动组件与所述外壳驱动连接，用于驱动所述外壳沿所述滑槽升降，所述外壳顶部的内壁上设有高压水洗组件，所述高压水洗组件的喷嘴朝向所述闸门，所述高压水洗组件下侧的所述外壳的内壁上转动安装有毛刷组件，所述毛刷组件与第二驱动组件驱动连接，所述第二驱动组件用于驱动所述毛刷组件转动，所述毛刷组件的刷毛与所述闸门的表面接触，所述毛刷组件下侧的所述外壳的内壁上设有刮板组件，所述刮板组件上设有可伸缩的刮板，所述刮板朝向所述闸门一侧的端部与所述闸门的表面相配合，所述刮板组件下侧的所述外壳上设有收集箱。
3、在本实用新型水利工程闸门清理装置一示例中，所述主架包括顶板和两个底板，两个所述滑槽的顶端分别与所述顶板下表面的两端固定连接，两个所述滑槽的底端分别固定连接一个所述底板，所述顶板与所述闸门的顶部固定连接，两个所述底板分别与所述闸门底部的两端固定连接。
4、在本实用新型水利工程闸门清理装置一示例中，所述第一驱动组件包括驱动电机、丝杆和滑杆，所述丝杆转动安装在一个所述滑槽内，所述滑杆固定安装在另一个所述滑槽内，所述丝杆的顶端与所述驱动电机的输出端传动连接，所述丝杆上设有第一滑块，所述第一滑块与所述丝杆螺纹连接，所述滑杆上滑动安装有第二滑块，所述第一滑块和所述第二滑块分别与所述外壳的两端固定连接，所述第一滑块和所述第二滑块分别与两个所述滑槽滑动连接。
5、在本实用新型水利工程闸门清理装置一示例中，所述第一滑块和所述第二滑块各通过两个连接杆与所述外壳的表面固定连接。
6、在本实用新型水利工程闸门清理装置一示例中，所述外壳的开口处的上下两端沿所述外壳的延伸方向分别设有一个滑辊，两个所述滑辊的两端分别与所述外壳两端的内壁转动连接，两个所述滑辊的侧表面与所述闸门的表面滑动接触。
7、在本实用新型水利工程闸门清理装置一示例中，所述高压水洗组件包括高压水泵、水管和若干喷嘴，所述高压水泵固定安装在所述外壳顶部的内壁上，所述高压水泵的入口端设有过滤装置，所述高压水泵的出口端与所述水管连接，所述水管沿所述外壳的延伸方向设置，若干所述喷嘴沿所述水管的延伸方向均匀分布在所述水管上，若干所述喷嘴的喷射方向朝向所述闸门。
8、在本实用新型水利工程闸门清理装置一示例中，所述喷嘴朝向所述闸门的一端位于远离所述闸门一端的下侧。
9、在本实用新型水利工程闸门清理装置一示例中，所述毛刷组件包括毛刷辊，所述毛刷辊沿所述外壳的延伸方向设置，所述毛刷辊的两端分别与所述外壳两端的内壁转动连接，所述毛刷辊的侧表面上设有若干刷毛，所述第二驱动组件与所述毛刷辊驱动连接。
10、在本实用新型水利工程闸门清理装置一示例中，所述第二驱动组件包括齿条、第一齿轮和第二齿轮，所述齿条沿一个所述滑槽的延伸方向固定安装在所述滑槽的外侧表面上，所述第一齿轮转动安装在所述外壳一端的外壁上，所述毛刷辊的转轴穿过所述外壳的端面并与所述第二齿轮固定连接，所述第一齿轮分别与所述齿条和所述第二齿轮啮合，所述第一齿轮的直径大于所述第二齿轮的直径。
11、在本实用新型水利工程闸门清理装置一示例中，所述第一齿轮的直径是所述第二齿轮直径的3～5倍。
12、在本实用新型水利工程闸门清理装置一示例中，所述刮板组件包括刮板、支撑板和伸缩组件，所述支撑板沿所述外壳的延伸方向设置并与所述外壳的内壁固定连接，所述刮板沿所述外壳的延伸方向设置并与所述支撑板滑动连接，所述伸缩组件固定安装在所述外壳的内壁上，所述伸缩组件的伸缩端与所述刮板的下表面固定连接。
13、在本实用新型水利工程闸门清理装置一示例中，所述伸缩组件包括若干伸缩装置，所述刮板的下表面上沿所述刮板的延伸方向设有固定架，若干所述伸缩装置沿所述刮板的延伸方向分布，若干所述伸缩装置的伸缩端与所述固定架固定连接。
14、在本实用新型水利工程闸门清理装置一示例中，所述支撑板与所述外壳两端的内壁垂直连接，所述支撑板与所述外壳侧表面的内壁形成的夹角为60～70°。
15、在本实用新型水利工程闸门清理装置一示例中，所述收集箱滑动安装在所述外壳的底部，所述收集箱的顶部开口与所述外壳的底部开口相配合，所述收集箱套设在所述外壳底部的外侧，所述收集箱远离所述闸门的一侧设有集污槽，所述集污槽位于两个所述滑槽之间，所述集污槽上设有排污组件，所述集污槽的底部设有若干沥水孔。
16、在本实用新型水利工程闸门清理装置一示例中，所述排污组件包括排污管道、升降装置和若干吸污管，所述升降装置固定安装在所述集污槽的顶部，所述升降装置的升降端通过连接座与所述排污管道的顶部固定连接，若干所述吸污管安装在所述排污管道的底部，若干所述吸污管的端口位于所述集污槽内，若干所述吸污管与所述集污槽的顶面滑动连接，所述排污管道的中部设有阀门。
17、本实用新型水利工程闸门清理装置通过所述第一驱动组件驱动所述清理组件沿两个所述滑槽升降移动，在所述清理组件下降的过程中，利用所述刮板组件的刮板刮掉所述闸门表面的附着物，再利用所述毛刷组件的刷毛对所述闸门表面进行刷洗，最后利用所述高压水洗组件喷射的高压水流对所述闸门表面进行冲洗，从而将所述闸门表面的附着物清洗干净，清理过程中产生的垃圾会由所述收集箱进行收集，避免产生二次污染。本实用新型能够一次性通过所述刮板组件、所述毛刷组件和所述高压水洗组件对所述闸门的表面进行清理，其清理效果好，清理效率高，还能够对清理后产生的垃圾进行收集。
1.一种水利工程闸门清理装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述水利工程闸门清理装置，其特征在于，所述主架包括顶板和两个底板，两个所述滑槽的顶端分别与所述顶板下表面的两端固定连接，两个所述滑槽的底端分别固定连接一个所述底板，所述顶板与所述闸门的顶部固定连接，两个所述底板分别与所述闸门底部的两端固定连接。
3.如权利要求1所述水利工程闸门清理装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括驱动电机、丝杆和滑杆，所述丝杆转动安装在一个所述滑槽内，所述滑杆固定安装在另一个所述滑槽内，所述丝杆的顶端与所述驱动电机的输出端传动连接，所述丝杆上设有第一滑块，所述第一滑块与所述丝杆螺纹连接，所述滑杆上滑动安装有第二滑块，所述第一滑块和所述第二滑块分别与所述外壳的两端固定连接，所述第一滑块和所述第二滑块分别与两个所述滑槽滑动连接。
4.如权利要求1所述水利工程闸门清理装置，其特征在于，所述高压水洗组件包括高压水泵、水管和若干喷嘴，所述高压水泵固定安装在所述外壳顶部的内壁上，所述高压水泵的入口端设有过滤装置，所述高压水泵的出口端与所述水管连接，所述水管沿所述外壳的延伸方向设置，若干所述喷嘴沿所述水管的延伸方向均匀分布在所述水管上，若干所述喷嘴的喷射方向朝向所述闸门。
5.如权利要求1所述水利工程闸门清理装置，其特征在于，所述毛刷组件包括毛刷辊，所述毛刷辊沿所述外壳的延伸方向设置，所述毛刷辊的两端分别与所述外壳两端的内壁转动连接，所述毛刷辊的侧表面上设有若干刷毛，所述第二驱动组件与所述毛刷辊驱动连接。
6.如权利要求5所述水利工程闸门清理装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括齿条、第一齿轮和第二齿轮，所述齿条沿一个所述滑槽的延伸方向固定安装在所述滑槽的外侧表面上，所述第一齿轮转动安装在所述外壳一端的外壁上，所述毛刷辊的转轴穿过所述外壳的端面并与所述第二齿轮固定连接，所述第一齿轮分别与所述齿条和所述第二齿轮啮合，所述第一齿轮的直径大于所述第二齿轮的直径。
7.如权利要求1所述水利工程闸门清理装置，其特征在于，所述刮板组件包括刮板、支撑板和伸缩组件，所述支撑板沿所述外壳的延伸方向设置并与所述外壳的内壁固定连接，所述刮板沿所述外壳的延伸方向设置并与所述支撑板滑动连接，所述伸缩组件固定安装在所述外壳的内壁上，所述伸缩组件的伸缩端与所述刮板的下表面固定连接。
8.如权利要求7所述水利工程闸门清理装置，其特征在于，所述伸缩组件包括若干伸缩装置，所述刮板的下表面上沿所述刮板的延伸方向设有固定架，若干所述伸缩装置沿所述刮板的延伸方向分布，若干所述伸缩装置的伸缩端与所述固定架固定连接。
9.如权利要求1所述水利工程闸门清理装置，其特征在于，所述收集箱滑动安装在所述外壳的底部，所述收集箱的顶部开口与所述外壳的底部开口相配合，所述收集箱套设在所述外壳底部的外侧，所述收集箱远离所述闸门的一侧设有集污槽，所述集污槽位于两个所述滑槽之间，所述集污槽上设有排污组件，所述集污槽的底部设有若干沥水孔。
10.如权利要求9所述水利工程闸门清理装置，其特征在于，所述排污组件包括排污管道、升降装置和若干吸污管，所述升降装置固定安装在所述集污槽的顶部，所述升降装置的升降端通过连接座与所述排污管道的顶部固定连接，若干所述吸污管安装在所述排污管道的底部，若干所述吸污管的端口位于所述集污槽内，若干所述吸污管与所述集污槽的顶面滑动连接，所述排污管道的中部设有阀门。
