本发明涉及一种水枪制作，具体涉及一种水枪穿管机。
背景技术：
1、水枪的使用部分主要由外部硬质的套管、内部软质的内管以及喷头构成，在使用时，内管与泵体连接，泵体将水或药液泵入内管再由喷头喷洒出去；在对套管、内管、喷头进行组装时，一般采用人工进行组装，由于套管在设计时，为避免与自身腔体冲突，硬质套管的两端分别为弧形设计，从而使得将内管的一端穿过套管的工作难度加大，同时由于人工素质水平不一，导致组装的质量难以保证。
技术实现思路
1、本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种水枪穿管机，水枪穿管机可将内管穿过套管并与喷头连接，无需人工，质量得到保证。
2、一种水枪穿管机，其包括：
3、工作台，工作台在中部设有支撑台，支撑台设有多组线性分布的支撑块，每组支撑块包括若干个设置在支撑台两侧的支撑块，支撑块的上端设有用于支撑套管的支撑孔；
4、工作台的左侧设有套管夹持输送机构，套管夹持输送机构将套管从一组支撑块上输送至另一组支撑块上；
5、工作台的左侧还设有内管输送机构，内管输送机构设有用于获取内管输送长度的编码器以及内管切割组件；
6、工作台的右侧设有用于将内管的管口撑大的管撑组件；
7、工作台的右侧还设有喷头插入机构，喷头插入机构将喷头插入内管；
8、控制单元，控制单元分别与套管夹持输送机构、内管输送机构、管撑组件以及喷头插入机构电连接。
9、进一步地，套管夹持输送机构包括固定于工作台的主支撑架，主支撑架连接有水平线性模组以及升降线性模组，升降线性模组连接有升降板，升降板的两侧连接有两块连接板，两块连接板的下端分别连接有多个夹持气缸。
10、优选地，水平线性模组为水平直线电机；升降线性模组为升降气缸。
11、进一步地，内管输送机构包括基块，基块的一侧连接有l形支撑块，l形支撑块的上端连接有挤压轮和所述的编码器；基块的另一侧连接有基板，基板的左右两侧中的至少一侧连接有支撑板，基板的两侧分别设有前导向块和后导向块，前导向块、后导向块与基板或支撑板固定连接；后导向块的中部连接有后导向管，前导向块的中部连接有前导向管；所述支撑板的中部连接有中间承接板，中间承接板的上端连接有电机，中间承接板与基板之间设有主旋转轴和副旋转轴，主旋转轴和副旋转轴分别通过轴承与中间承接板、基板转动连接；主旋转轴穿过中间承接板并与电机的转轴连接；主旋转轴的上端套接有主动齿轮，副旋转轴的上端套接有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合；主旋转轴和副旋转轴的下端分别套接有主牵引轮和副牵引轮，主牵引轮与副牵引轮之间形成内管通过的间隙；所述支撑板的上端连接有上承接板，上承接板连接有所述的内管切割组件，内管切割组件包括上气缸，上气缸连接有传动块，传动块的下端连接有切刀；所述前导向块的上端面中部设有与切刀相配合的切槽。
12、优选地，内管输送机构还包括固定于工作台的下基板，下基板连接有两块平行设置的垫块，两块垫块分别连接有调整线性模组和水平滑轨，水平滑轨连接有水平滑块，调整线性模组和水平滑块的上端面均分别与基块连接。
13、再优选地，下基板连接有托架，所述托架的上端设有托块，托块设有与内管相配合的穿孔。
14、进一步地，所述管撑组件包括水平线性模组，水平线性模组设有水平滑块，水平滑块连接有加热装置，加热装置的上端连接有固定块，固定块的左端连接有撑大针。
15、优选地，支撑台的右侧设有内管夹持定位机构，内管夹持定位机构包括：前夹块和后夹块，前夹块的下端通过中间块固定于支撑台，后夹块的下端连接有活动气缸，活动气缸固定于支撑台；后夹块的前端面设有与内管相配合的夹槽，或者，前夹块的后端面设有与内管相配合的夹槽；或者，后夹块的前端面，前夹块的后端面均对应设有半夹槽，两个半夹槽拼接为夹槽；夹槽的左端口呈锥形设置；所述前夹块的左侧前端以及后夹块的左侧后端均设有缺口，两个缺口之间形成隔块；隔块设有若干个前后方向的缝隙，缝隙的两侧分别设有用于检测内管的主感应器以及副感应器。
16、优选地，支撑台的中部设有若干固定套管的中间气缸夹具。
17、进一步地，工作台的右侧还设有与喷头插入机构相配合的内管固定装置，内管固定装置包括：与工作台连接的固定块，固定块的右侧连接有过渡块，过渡块的右侧连接有中间连接块，中间连接块连接有下气缸，下气缸位于过渡块的下方；过渡块的下端面两侧分别设有竖直滑槽，所述下气缸连接有驱动板，驱动板的上端设有与竖直滑槽相配合的竖直臂，竖直臂的上端伸出竖直滑槽；过渡块的上端中部设有滑轨，滑轨滑动连接有两块夹管块，夹管块之间设有弹性件，每块夹管块的内端面设有与内管相配合的半夹持槽，所述夹管块的外端面设有与竖直臂相配合的缺口，所述竖直臂的上端设有用于将夹管块向中间推移的主抵推斜面；所述夹管块的下端面设有与主抵推斜面相配合的副抵推斜面。
18、优选地，竖直臂的上端铰接有滑轮。
19、优选地，夹管块的右端向外延伸有延伸块，延伸块的侧面设有穿孔，穿孔内设有活动块，活动块的一端设有用于夹持内管的半凹孔；活动块的另一端位于穿孔外，夹管块的右端连接有固定板，固定板与活动块的另一端之间设有弹簧。
20、进一步地，所述喷头插入机构包括：推动气缸和喷头夹具，推动气缸与喷头夹具连接并驱动喷头夹具移动；喷头夹具包括左夹块、右夹块以及夹持气缸，左夹块、右夹块分别与夹持气缸的两个活动夹连接；左夹块和右夹块的内侧均设有容置腔，左夹块或右夹块的下端连接有垫片，垫片位于容置腔的下方；左夹块、右夹块的端部均分别设有半夹持孔，两个半夹持孔拼接为夹持孔。
21、再进一步地，所述工作台设有喷头输送机构以及喷头转运机构。
22、优选地，喷头输送机构包括两条前后间隔设置的皮带输送机构，皮带输送机构的端部设有用于防止喷头脱离的挡块；皮带输送机构的两侧分别设有限位挡板；两个皮带输送机构之间设有中间转运机构，所述中间转运机构包括中间支架，中间支架依次连接有横向线性模组以及竖直线性模组，竖直线模组连接有升降块，所述升降块转动连接有吸嘴转轴，吸嘴转轴呈中空状态，吸嘴转轴的下端伸出升降块并连接有吸嘴；吸嘴转轴的上端套接有副齿轮，且吸嘴转轴的上端连接有抽气装置；升降块还转动连接有中间轴，中间轴套接有主齿轮，中间轴的上端连接有矫正电机，矫正电机驱动中间轴转动，矫正电机固定于升降块；所述挡块的中部开设有与喷头的连接端相配合的穿孔，且挡块连接有用于感应连接端的矫正感应器，矫正感应器、矫正电机均与控制单元电连接。
23、进一步地，喷头转运机构包括固定于工作台的转运支架，转运支架依次连接有转运横向线性模组和转运竖直线性模组；转运竖直线性模组连接有转运气缸夹具。
24、优选地，喷头夹具连接有纵向线性模组或者转运支架连接有纵向线性模组。
25、进一步地，工作台还连接有套管上料机构；套管上料机构包括链条输送机构以及套管转移机构，套管转移机构包括二维转移机构以及多个夹爪气缸，用于将链条输送机构上的套管转移至支撑块，套管上料机构与控制单元电连接。
26、本发明的有益效果：本发明全程无需人工参与，组装质量可得到保证。
1.一种水枪穿管机，其特征在于：其包括：
2.根据权利要求1所述的一种水枪穿管机，其特征在于：套管夹持输送机构包括固定于工作台的主支撑架，主支撑架连接有水平线性模组以及升降线性模组，升降线性模组连接有升降板，升降板的两侧连接有两块连接板，两块连接板的下端分别连接有多个夹持气缸。
3.根据权利要求1所述的一种水枪穿管机，其特征在于：内管输送机构包括基块，基块的一侧连接有l形支撑块，l形支撑块的上端连接有挤压轮和所述的编码器；基块的另一侧连接有基板，基板的左右两侧中的至少一侧连接有支撑板，基板的两侧分别设有前导向块和后导向块，前导向块、后导向块与基板或支撑板固定连接；后导向块的中部连接有后导向管，前导向块的中部连接有前导向管；所述支撑板的中部连接有中间承接板，中间承接板的上端连接有电机，中间承接板与基板之间设有主旋转轴和副旋转轴，主旋转轴和副旋转轴分别通过轴承与中间承接板、基板转动连接；主旋转轴穿过中间承接板并与电机的转轴连接；主旋转轴的上端套接有主动齿轮，副旋转轴的上端套接有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合；主旋转轴和副旋转轴的下端分别套接有主牵引轮和副牵引轮，主牵引轮与副牵引轮之间形成内管通过的间隙；所述支撑板的上端连接有上承接板，上承接板连接有所述的内管切割组件，内管切割组件包括上气缸，上气缸连接有传动块，传动块的下端连接有切刀；所述前导向块的上端面中部设有与切刀相配合的切槽。
4.根据权利要求3所述的一种水枪穿管机，其特征在于：内管输送机构还包括固定于工作台的下基板，下基板连接有两块平行设置的垫块，两块垫块分别连接有调整线性模组和水平滑轨，水平滑轨连接有水平滑块，调整线性模组和水平滑块的上端面均分别与基块连接。
5.根据权利要求1所述的一种水枪穿管机，其特征在于：所述管撑组件包括水平线性模组，水平线性模组设有水平滑块，水平滑块连接有加热装置，加热装置的上端连接有固定块，固定块的左端连接有撑大针。
6.根据权利要求1所述的一种水枪穿管机，其特征在于：支撑台的右侧设有内管夹持定位机构，内管夹持定位机构包括：前夹块和后夹块，前夹块的下端通过中间块固定于支撑台，后夹块的下端连接有活动气缸，活动气缸固定于支撑台；后夹块的前端面设有与内管相配合的夹槽，或者，前夹块的后端面设有与内管相配合的夹槽；或者，后夹块的前端面，前夹块的后端面均对应设有半夹槽，两个半夹槽拼接为夹槽；夹槽的左端口呈锥形设置；所述前夹块的左侧前端以及后夹块的左侧后端均设有缺口，两个缺口之间形成隔块；隔块设有若干个前后方向的缝隙，缝隙的两侧分别设有用于检测内管的主感应器以及副感应器。
7.根据权利要求1所述的一种水枪穿管机，其特征在于：所述喷头插入机构包括：推动气缸和喷头夹具，推动气缸与喷头夹具连接并驱动喷头夹具移动；喷头夹具包括左夹块、右夹块以及夹持气缸，左夹块、右夹块分别与夹持气缸的两个活动夹连接；左夹块和右夹块的内侧均设有容置腔，左夹块或右夹块的下端连接有垫片，垫片位于容置腔的下方；左夹块、右夹块的端部均分别设有半夹持孔，两个半夹持孔拼接为夹持孔。
8.根据权利要求1所述的一种水枪穿管机，其特征在于：工作台还连接有套管上料机构；套管上料机构包括链条输送机构以及套管转移机构，套管转移机构包括二维转移机构以及多个夹爪气缸，用于将链条输送机构上的套管转移至支撑块，套管上料机构与控制单元电连接。
