本发明属于配电设备运维,具体涉及一种配电设备检测接线的自动检错方法、装置与校正系统。
背景技术:
1、配电设备作为支撑配网安全可靠运行的基石,是关系配网安全运行的硬件载体,为确保配电设备零缺陷运行,每年需投入大量人力物力对入网及运行设备开展出厂抽检、入网检测、交接验收及例行试验等,再加上异常设备的质量检测,每年试验检测工作量非常大。随着配网建设和配网电力物资管控模式的推进,当前配电设备的运行条件对配电设备检测效率提出了更高的要求,当前配电设备异地存储、异地运输、传统人工检测方式已不能满足高效智能化检测的要求。
2、柔性检测技术是一种新兴的检测技术,可以将系统各功能单元进行模块化,用这些模块化的、可完成某种特定功能的单元构建检测系统,使系统能够按照检测任务与要求,快速构建出满足检测要求的自动检测系统,完成检测任务;检测任务改变时,系统能够根据新的检测要求快速地重新组建出可完成新的检测任务的自动检测系统。然而对于数量庞大、种类繁杂的配电设备,在检测过程中设计不同类型检测试验的复杂检测工序,如何实现精准高效的全自动接线,及设计智能互联的切换线检测模块是目前急需解决的技术难题之一。
技术实现思路
1、本发明的目的在于解决上述现有技术中存在的难题,提供一种配电设备检测接线的自动检错方法。
2、本发明是通过以下技术方案实现的:一种配电设备检测接线的自动检错方法,包括以下步骤:
3、为检测试验类型构建标准接线图;获取现场接线图与相应的检测试验类型;根据检测试验类型查找相应的标准接线图;通过对比现场接线图与标准接线图判断现场接线是否正确。
4、进一步的,根据现场接线图与标准接线图的图像相似度的判断现场接线是否正确。
5、进一步的,所述标准接线图的特征信息包括每个接线点的坐标信息。
6、进一步的,所述标准接线图的特征信息还包括接线特征点、接线数量、接线排布方式。
7、本发明还提供了一种配电设备检测接线的自动检错装置,包括数据库模块、图像采集模块、人机交互模块与图像识别模块;
8、所述数据库模块用于存储检测试验类型的标准接线图;
9、所述图像采集模块用于采集现场接线图;
10、所述人机交互模块用于输入检测试验类型并提供检测结果的展示界面;
11、所述图像识别模块用于根据检测试验类型从数据库中查找对应的标准接线图,并对比现场接线图与标准接线图判断现场接线是否正确。
12、进一步的,所述标准接线图的特征信息包括每个接线点的坐标信息。
13、进一步的,所述标准接线图的特征信息还包括接线特征点、接线数量、接线排布方式。
14、进一步的,所述图像识别模块根据现场接线图与标准接线图的图像相似度的判断现场接线是否正确。
15、本发明还提供一种配电设备检测接线的自动校正系统,包括本发明的配电设备检测接线的自动检错装置;还包括校正控制模块与智能接线臂;所述校正控制模块用于获取所述自动检错装置的检错结果,当发生接线错误时,控制智能接线臂对接线校正,直到接线正确。
16、与现有技术相比,本发明的有益效果包括:
17、1、本发明建立了配电设备典型检测试验的标准化接线数据库,提升了配电设备检测的标准化及自动化水平,有利于配电设备自动检测技术的进一步广泛利用。
18、2、本发明的配电设备自动图像识别检错技术在配电设备柔性检测技术的基础上,结合电气接线标准数据库的建立及图像识别技术,能够实现配电设备检测电气接线的自动检错,保证正确率同时降低工作量,提高了配电设备检测接线的正确率及效率。
19、3、本发明的自动校准系统能够在校准控制模块的作用下,控制智能接线臂对发生接线错误的接线点重新接线,每次重新接线后,都采集现场接线图片重新判断接线是否正确,通过不断校正,最终能保证接线正确。
1.一种配电设备检测接线的自动检错方法,其特征在于,包括以下步骤:
2.根据权利要求1所述的配电设备检测接线的自动检错方法,其特征在于,根据现场接线图与标准接线图的图像相似度的判断现场接线是否正确。
3.根据权利要求1所述的配电设备检测接线的自动检错方法,其特征在于,所述标准接线图的特征信息包括每个接线点的坐标信息。
4.根据权利要求3所述的配电设备检测接线的自动检错方法,其特征在于,所述标准接线图的特征信息还包括接线特征点、接线数量、接线排布方式。
5.一种配电设备检测接线的自动检错装置,其特征在于,包括数据库模块、图像采集模块、人机交互模块与图像识别模块;
6.根据权利要求5所述的配电设备检测接线的自动检错装置,其特征在于,所述标准接线图的特征信息包括每个接线点的坐标信息。
7.根据权利要求6所述的配电设备检测接线的自动检错装置,其特征在于,所述标准接线图的特征信息还包括接线特征点、接线数量、接线排布方式。
8.根据权利要求7所述的配电设备检测接线的自动检错装置,其特征在于,所述图像识别模块根据现场接线图与标准接线图的图像相似度的判断现场接线是否正确。
9.一种配电设备检测接线的自动校正系统,其特征在于,包括如权利要求6~8任一所述的配电设备检测接线的自动检错装置;还包括校正控制模块与智能接线臂;所述校正控制模块用于获取所述自动检错装置的检错结果,当发生接线错误时,控制智能接线臂对接线校正,直到接线正确。
10.根据权利要求9所述的配电设备检测接线的自动校正系统,其特征在于,所述校正控制模块根据发生接线错误的接线点的坐标控制智能接线臂重新接线。