本发明涉及设备检测领域，特别是一种活检装置硬件自检方法。
背景技术：
1、随着乳腺疾病发病率的快速增长，活检装置通常用于部分或完全切除病变组织，供活检适用。
2、手术过程中，活检针穿刺到人体病变部位后，通过活检设备产生的负压，将组织吸入活检针刀槽内部，并切割下病变组织。在穿刺取样前需对活检装置的硬件自检，现有技术通过电流监测反馈来识别真空泵、比例阀、舵机或磁吸阀等硬件是否发生故障。
3、现有技术中，通过电流监测反馈等只能识别真空泵、比例阀、舵机或磁吸阀等是否运行、是否过载，来识别硬件异常，从而降低穿刺后硬件故障导致手术中断。对于泵膜片性能下降、比例阀出气口是否堵塞、舵机或磁吸阀控制管路通断否有效控制、穿刺针是否卡涩、电机传动是否异常等无法进行识别。穿刺前故障未被充分识别出来将，导致手术过程时间延长或者无法进行活检取样手术中断，对患者造成伤害。
技术实现思路
1、本发明的目的在于：提供一种活检装置硬件自检方法，它能够根据通过检测电流变化以及压力变化，结合预设值数值，对整个活检装置内的全部器件进行检测排查并报错提醒，降低因活检装置内部器件故障造成的风险，并且通过较少的设备，最大程度细化硬件的报错，将降低操作者或维护人员故障排除的难度。
2、本发明通过如下技术方案实现：活检装置硬件自检方法，它基于活检装置进行自检，所述活检装置内安装有处理器、真空监测模块、电流检测模块以及穿刺针识别模块；处理器与真空监测模块、电流检测模块以及穿刺针识别器连接，用于收集并处理真空监测模块、电流检测模块以及穿刺针识别器获取的数据；处理器还与活检装置内的真空泵、比例阀、舵机、磁吸阀以及手柄电机连接并对其进行控制；
3、所述活检装置的自检步骤如下：
4、步骤1，处理器通过穿刺针识别模块识别是否安装穿刺针，如果安装，则提示拆除，如果未安装，则进行步骤2；
5、步骤2，处理器启动手柄电机，开始检测运行电流，电流检测模块检测电流数据并将数据传输给处理器，处理器判定电流是否在要求范围，如果不再要求范围内，则报错，如果在要求范围内，则关闭手柄电机并进入步骤3；
6、步骤3，处理器发出穿刺器安装提醒，规定时间后，处理器通过穿刺针识别模块识别是否安装穿刺针，如果识别已安装穿刺针，则进行步骤4，如果识别未安装穿刺针，则重新进行步骤3；
7、步骤4，处理器启动手柄电机，开始检测运行电流，电流检测模块检测电流数据并将数据传输给处理器，处理器判定电流是否在要求范围，如果不在要求范围，则报错，如果在要求范围内，则完成电机的自检；进入步骤5；
8、步骤5，处理器通过穿刺针识别模块识别是否安装穿刺针，如果未安装则人为安装穿刺针后开始运行自检；
9、步骤6，处理器控制真空泵运行，同时通过真空监测模块检测真空值，同时真空监测模块将数据传输回处理器，处理器判定是否在规定时间内达到预定的真空值，如果未达到则报错，如果达到，则进入步骤7；
10、步骤7，处理器控制真空泵停止运行，打开比例阀、舵机或磁吸阀中的一种，真空监测模块检测真空值并将数据传输回处理器，理器判定真空值下降是否在要求范围，如果不再要求范围，则报错；如果在要求范围，则进入步骤8；
11、步骤8，判定是否完成对比例阀、舵机和磁吸阀的全部检测，如果未完成，则返回步骤7对比例阀、舵机和磁吸阀中未检测的器件进行再检测；如完成，则完成对活检装置的自检。
12、较之前技术而言，本发明的有益效果为：
13、1、对硬件动作产生的压力变化进行分析，识别真空泵、比例阀、舵机或磁吸阀等硬件控制的有效性，对控制异常进行报错提醒。降低真空泵、比例阀、舵机或磁吸阀、管路连接异常等故障造成的风险；通过对手柄电机不同状态的工作电流，对电机运行情况、齿轮运行情况、穿刺针传动是否异常进行报错提醒，降低穿刺针、电机、传动件故障造成的风险。最大程度的完成了整个活检装置的器件排查。
14、2、通过优化排查步骤，能够以最少的步骤，最大程度的细化硬件的报错，降低操作者或维护人员故障排除的难度。
1.活检装置硬件自检方法，其特征在于：它基于活检装置进行自检，所述活检装置内安装有处理器、真空监测模块、电流检测模块以及穿刺针识别模块；处理器与真空监测模块、电流检测模块以及穿刺针识别器连接，用于收集并处理真空监测模块、电流检测模块以及穿刺针识别器获取的数据；处理器还与活检装置内的真空泵、比例阀、舵机、磁吸阀以及手柄电机连接并对其进行控制；
