本技术agv搬运，更具体地说，涉及一种电动稳定器。
背景技术：
1、随着agv技术的发展和进步，agv已被广泛应用于各制造领域，很大程度上减轻了人工成本的投入，并且具有效率高、环境适应性强、自动化程度高等优点，为不同场景的货物搬运提供了解决方案。但当前agv叉车大多都只采用两个叉齿进行插货，在搬运一些堆叠较高的货箱时，可能会产生晃动，甚至会导致货箱摔落，损坏货物。
2、现有技术中，为保证货箱在搬运过程中的稳定性，原先方案采用液压驱动压板，但在实际运行测试时，发现液压驱动可能出现漏油的问题，且压板接近性不高，会导致无法压紧货箱。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种电动稳定器，用以解决上述背景技术中存在的技术问题。
2、本实用新型技术方案一种电动稳定器，包括轨道总成、与所述轨道总成滑动连接的压板总成、设置在所述轨道总成上且与所述压板总成连接的驱动总成；
3、所述驱动总成包括设置在所述轨道总成上的驱动电机、分设在所述轨道总成上下两侧的主动轮和从动轮、套设在所述主动轮和所述从动轮外的同步带，所述同步带的两端通过张紧件固定与所述压板总成连接；
4、所述压板总成包括后安装板、设置在所述后安装板上的压紧件和与所述压紧件连接的压料板，所述驱动电机驱动板间接驱动所述压板总成运动，进而压紧货箱。
5、在一个优选地实施例中，所述轨道总成包括安装架和设置在所述安装架上的直线导轨，所述后安装板上设置有滑块，所述滑块与所述直线导轨滑动连接。
6、在一个优选地实施例中，所述同步带上设置有一段尼龙导向板。
7、在一个优选地实施例中，所述张紧固定件包括同步带压块和与所述张紧板，所述张紧板上纵向设置有腰型槽，所述同步带压块与所述张紧板通过螺栓固定，螺栓穿过所述腰型槽。
8、在一个优选地实施例中，所述压紧件包括与所述压料板固定的法兰式直线轴承、穿过所述法兰式直线轴承设置的销轴和套设在所述销轴外的压缩弹簧，所述销轴上下两侧均与所述后安装板固定。
9、在一个优选地实施例中，所述压料板包括压板主体、设置在所述压板主体上的压板竖板和压板横板以及位于所述压板竖板和所述压板横板下的压板筋板。
10、在一个优选地实施例中，所述压料板主体一侧设置有对射光电支架，压板横板上设置有所述行程开关支架。
11、在一个优选地实施例中，还包括拖链，所述拖链一侧固定在所述安装架上，另一侧固定在所述后安装板上。
12、本实用新型技术方案的有益效果是：
13、1.驱动总成驱动压板总成在轨道总成上滑动，进而实现压板总成对货箱的压紧，从而增加了搬运时的安全性、稳定性和灵活性，进而增强了agv在搬运时速度的可调节性，提高工作效率，同时避免液压驱动可能出现漏油的问题。
14、2.压料时压缩弹簧的弹力作用到压板主体上，进而间接作用到料箱上，实现对料箱的压紧。
1.一种电动稳定器，其特征在于：包括轨道总成、与所述轨道总成滑动连接的压板总成、设置在所述轨道总成上且与所述压板总成连接的驱动总成；
2.根据权利要求1所述的一种电动稳定器，其特征在于：所述轨道总成包括安装架和设置在所述安装架上的直线导轨，所述后安装板上设置有滑块，所述滑块与所述直线导轨滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种电动稳定器，其特征在于：所述同步带上设置有一段尼龙导向板。
4.根据权利要求1所述的一种电动稳定器，其特征在于：所述张紧固定件包括同步带压块和与所述张紧板，所述张紧板上纵向设置有腰型槽，所述同步带压块与所述张紧板通过螺栓固定，螺栓穿过所述腰型槽。
5.根据权利要求1所述的一种电动稳定器，其特征在于：所述压紧件包括与所述压料板固定的法兰式直线轴承、穿过所述法兰式直线轴承设置的销轴和套设在所述销轴外的压缩弹簧，所述销轴上下两侧均与所述后安装板固定。
6.根据权利要求1所述的一种电动稳定器，其特征在于：所述压料板包括压板主体、设置在所述压板主体上的压板竖板和压板横板以及位于所述压板竖板和所述压板横板下的压板筋板。
7.根据权利要求6所述的一种电动稳定器，其特征在于：所述压料板主体一侧设置有对射光电支架，压板横板上设置有所述行程开关支架。
8.根据权利要求2所述的一种电动稳定器，其特征在于：还包括拖链，所述拖链一侧固定在所述安装架上，另一侧固定在所述后安装板上。
