本技术涉及注塑机装夹，特别涉及注塑机机械臂用取放装夹机构。
背景技术：
1、注塑机是一种成型设备，设备运行过程中需要搭配机械臂将产品移动至各个工位，现有注塑机机械臂使用的装夹机构基本可以满足日常的使用需求，但仍存在一定的不足之处，其一，现有注塑机机械臂使用的装夹机构缺乏转动结构，难以满足复杂的实际加工需求，降低了机构的实用性；其二，现有注塑机机械臂使用的装夹机构缺乏辅助定位结构，取放过程中机构易发生偏移，从而导致夹取失败的现象发生，影响了机构的工作稳定性；因此设计注塑机机械臂用取放装夹机构是很有必要的。
技术实现思路
1、(一)要解决的技术问题
2、本实用新型的目的是提供注塑机机械臂用取放装夹机构，用以解决现有注塑机机械臂使用的装夹机构缺乏转动结构，难以满足复杂的实际加工需求，降低了机构的实用性，以及机构缺乏辅助定位结构，影响机构工作稳定性的问题。
3、(二)
技术实现要素：
4、为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：注塑机机械臂用取放装夹机构，包括支撑组件、第一连接板、装夹组件、第二连接板和啤定位组件，所述支撑组件由机械臂连接块、手掌连接块、第一面板、第二面板、内支柱、侧围版和转动环组成，机械臂连接块中心处开设的通孔中转动连接有转动环，机械臂连接块上设置有手掌连接块，且手掌连接块的一侧分别设置有第一面板和第二面板。
5、优选的，所述第一面板和第二面板之间均匀设置有内支柱，且第一面板和第二面板的边缘处固定连接有侧围版，第一面板的一侧对称设置有第一连接板，且第一连接板上设置有装夹组件中的脱头气缸。
6、优选的，所述装夹组件由脱头气缸、镶件固定组、产品镶件头和固定支架组成，脱头气缸上安装有固定支架，且固定支架上设置有镶件固定组，镶件固定组上配合连接有产品镶件头。
7、优选的，所述第二面板的一侧对称设置有第二连接板，且第二面板上分别对称设置有啤定位组件中的锁模柱和定位导柱，所述啤定位组件由锁模柱、定位导柱、啤镶件头和定位支架组成，第二连接板上设置有定位支架，且定位支架上配合连接有啤镶件头。
8、(三)有益效果
9、本实用新型提供的注塑机机械臂用取放装夹机构，其优点在于：由机械臂连接块和转动环组成转动结构将取放装夹机构固定在机械臂上，运行过程中机械臂连接块绕着转动环转动，即可实现机构的翻转动作，进而分别利用第一面板和第二面板上的装夹组件和啤定位组件对产品进行夹取，满足了复杂的实际加工需求，提高了机构的实用性；利用设置的锁模柱和定位导柱在产品取放的过程中对机构进行辅助定位，避免机构导致夹取失败的现象发生，进而提高了机构的工作稳定性。
1.注塑机机械臂用取放装夹机构，包括支撑组件(1)、第一连接板(2)、装夹组件(3)、第二连接板(4)和啤定位组件(5)，其特征在于：所述支撑组件(1)由机械臂连接块(11)、手掌连接块(12)、第一面板(13)、第二面板(14)、内支柱(15)、侧围版(16)和转动环(17)组成，机械臂连接块(11)中心处开设的通孔中转动连接有转动环(17)，机械臂连接块(11)上设置有手掌连接块(12)，且手掌连接块(12)的一侧分别设置有第一面板(13)和第二面板(14)。
2.根据权利要求1所述的注塑机机械臂用取放装夹机构，其特征在于：所述第一面板(13)和第二面板(14)之间均匀设置有内支柱(15)，且第一面板(13)和第二面板(14)的边缘处固定连接有侧围版(16)，第一面板(13)的一侧对称设置有第一连接板(2)，且第一连接板(2)上设置有装夹组件(3)中的脱头气缸(31)。
3.根据权利要求2所述的注塑机机械臂用取放装夹机构，其特征在于：所述装夹组件(3)由脱头气缸(31)、镶件固定组(32)、产品镶件头(33)和固定支架(34)组成，脱头气缸(31)上安装有固定支架(34)，且固定支架(34)上设置有镶件固定组(32)，镶件固定组(32)上配合连接有产品镶件头(33)。
4.根据权利要求1所述的注塑机机械臂用取放装夹机构，其特征在于：所述第二面板(14)的一侧对称设置有第二连接板(4)，且第二面板(14)上分别对称设置有啤定位组件(5)中的锁模柱(51)和定位导柱(52)，所述啤定位组件(5)由锁模柱(51)、定位导柱(52)、啤镶件头(53)和定位支架(54)组成，第二连接板(4)上设置有定位支架(54)，且定位支架(54)上配合连接有啤镶件头(53)。
