：本技术属于钢筋笼生产设备，更具体地涉及一种双向行走的钢筋笼旋转装置。
背景技术
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背景技术：
1、随着国内路桥建设的飞速发展，钢筋笼在桩基施工中应用越来越广泛，钢筋笼主要包括主筋、内圈、绕筋三部分，目前钢筋笼的制作方式大多数都是采用手工制作，工人劳动强度大、钢筋笼的生产效率低、人工成本高；这类制作过程中，内圈与主筋焊接对位、绕筋与主筋的焊接均是人工辅助、人工焊接的方式，钢筋笼的批量化生产过程中，工人的劳动强度大，进而导致焊接过程中焊点不稳定，造成焊接质量不稳定。
2、专利号为202022600980.2的国家实用新型专利公开了一种钢筋笼内圈的固定及旋转装置，很好的解决了以上问题，但是在钢筋笼生产中还有如下几种缺陷：
3、1、使用一个电机，驱动钢筋笼旋转，不能生产过大尺寸的钢筋笼，否则电机会负载过大从而容易损坏，如果使用大功率电机，则操作复杂，耗电量高，增加生产成本；
4、2、现有技术生产过长尺寸的钢筋笼时，钢筋笼只有两端支撑，中间处于悬空状态，在钢筋笼的压力下容易造成中心旋转轴发生形变，影响钢筋笼的产品质量。
技术实现思路
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技术实现要素：
1、为解决上述问题，克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种双向行走的钢筋笼旋转装置；
2、解决的第一个技术问题是：生产大尺寸的钢筋笼，电机容易损坏，用大功率电机，则操作复杂，耗电量高，增加生产成本。
3、解决的第二个技术问题是：钢筋笼生产中，只有两端支撑，支撑力不足，容易造成中心旋转轴发生形变，影响产品的质量。
4、本实用新型解决上述技术问题的具体技术方案为：一种双向行走的钢筋笼旋转装置，包括沿水平方向设置的旋转支撑筒，所述旋转支撑筒的端部设置有用于支撑和驱动旋转支撑筒绕自身轴线旋转的旋转驱动结构；沿旋转支撑筒的纵深方向，位于所述旋转支撑筒的外壁上等间距设置有用于定位钢筋笼内圈的内圈支撑组件；所述内圈支撑组件的下方设置有用于支撑钢筋笼的外圈的钢筋笼辅助支撑组件；所述旋转支撑筒由左旋转支撑臂和右旋转支撑臂插接而成，所述旋转支撑筒的两端分别设置驱动左旋转支撑臂和右旋转支撑臂同速同向转动的旋转驱动结构；
5、所述旋转驱动结构架设在行走轨道上，所述旋转驱动结构包括行走架体，所述行走架体上设有驱动行走架体沿行走轨道往复直线运动的行走组件；
6、所述行走架体上设置有旋转支撑座和旋转驱动结构，所述左旋转支撑臂和右旋转支撑臂端部转动连接设置旋转支撑座，并延伸至外侧，通过齿轮传动连接旋转驱动结构。
7、进一步地，所述旋转驱动结构包括减速电机，所述减速电机的输出端安装主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，所述从动齿轮固定连接旋转支撑筒。
8、进一步地，所述行走组件包括行走电机，所述行走电机与行走架体固定连接，所述行走电机输出端通过减速齿轮箱键连接行走传动轴，行走传动轴两端各安装一个行走齿轮，行走齿轮与行走轨道的行走齿条啮合，所述行走电机的驱动行走架体沿着行走轨道往复直线运动。
9、进一步地，所述行走架体通过滑轮与行走轨道滑动连接。
10、进一步地，所述左旋转支撑臂或右旋转支撑臂的内侧端口设置成缩口形式。
11、本实用新型的有益效果是：
12、本实用新型的一个优势在于提供由左旋转支撑臂和右旋转支撑臂插接而成的旋转支撑筒，尤其是旋转支撑筒两端分别设置驱动左旋转支撑臂和右旋转支撑臂同速同向转动的旋转驱动结构，缓解了过大尺寸的钢筋笼对电机负荷，这样很好地解决了现有技术中，生产过大尺寸的钢筋笼的对电机负载过大造成容易损坏的问题。
13、本实用新型的一个优势在于提供一个钢筋笼辅助支撑组件，能够在钢筋笼生产的中起到支撑的同时，还可以通过支撑油缸调整斗杆的位置，从而使得钢筋笼辅助支撑组件能够适配不同尺寸的钢筋笼，在钢筋笼生产前和完成后能够保持钢筋笼处于水平状态，从而辅助行走电机驱动左旋转支撑臂和右旋转支撑臂插接和分离，很好地解决了支撑力不足，容易造成中心旋转轴发生形变的问题。
1.一种双向行走的钢筋笼旋转装置，包括沿水平方向设置的旋转支撑筒(1)，所述旋转支撑筒(1)的端部设置有用于支撑和驱动旋转支撑筒(1)绕自身轴线旋转的旋转驱动结构(3)；沿旋转支撑筒(1)的纵深方向，位于所述旋转支撑筒(1)的外壁上等间距设置有用于定位钢筋笼内圈的内圈支撑组件(8)；所述内圈支撑组件(8)的下方设置有用于支撑钢筋笼的外圈的钢筋笼辅助支撑组件(7)；其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种双向行走的钢筋笼旋转装置，其特征在于所述旋转驱动结构(3)包括减速电机(31)，所述减速电机(31)的输出端安装主动齿轮(32)，所述主动齿轮(32)与从动齿轮(33)啮合，所述从动齿轮(33)固定连接旋转支撑筒(1)。
3.根据权利要求1所述的一种双向行走的钢筋笼旋转装置，其特征在于所述行走组件(6)包括行走电机(61)，所述行走电机(61)与行走架体(4)固定连接，所述行走电机(61)输出端通过减速齿轮箱键连接行走传动轴(62)，行走传动轴(62)两端各安装一个行走齿轮(63)，行走齿轮(63)与行走轨道(5)的行走齿条(51)啮合，所述行走电机(61)驱动行走架体(4)沿着行走轨道(5)往复直线运动。
4.根据权利要求3所述的一种双向行走的钢筋笼旋转装置，其特征在于所述行走架体(4)通过滑轮与行走轨道(5)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种双向行走的钢筋笼旋转装置，其特征在于所述左旋转支撑臂(11)或右旋转支撑臂(12)的内侧端口设置成缩口形式。
