本技术涉及焊接，尤其涉及一种高光注塑产品柔性焊接设备。
背景技术：
1、高光注塑技术又称快速热循环注塑技术，使用此技术可以很好地复制模具表面的任何形状，使品件表面无熔痕，表面高光达到镜面效果，并且还能提高塑件强度和表面强度。使用高光注塑技术制成的高光注塑产品常被应用于机械、电器及车辆等领域。
2、在实际应用中，一些高光注塑产品往往由高光表皮和双色注塑骨架产品组成，将二者柔性焊接为一体才能投入使用。传统的焊接方式是采用人工将两部分配合在一起，在装配一体的高光注塑产品上选取多个焊接点并使用超声波焊接机手动进行超声波焊接，焊接机的焊接头抵接在产品表面使得高光表皮和双色注塑骨架在焊接点的位置互相摩擦而形成分子间的熔合。
3、但手动焊接时，焊接头抵接产品的力度以及焊接时间全依赖于作业人员的经验，无法准确掌控。在批量生产过程中，容易使产品的焊接质量差异较大，同时还存在人工劳动强度大、生产效率低的问题。
技术实现思路
1、鉴于以上问题，本实用新型提供一种高光注塑产品柔性焊接设备。
2、为了达到上述发明目的，本实用新型采用的技术方案如下：
3、提供一种高光注塑产品柔性焊接设备，包括机械手和安装台，机械手设置在安装台的一侧，机械手的活动端上设有用于对产品进行柔性焊接的焊接头，且焊接头位于安装台上方，安装台上设有用于安装产品的安装工位，安装台上在安装工位内水平滑动连接有滑台，滑台上设有用于固定产品的夹持组件，安装台上设有用于驱使滑台朝向机械手往复滑移的驱动组件。
4、进一步地，夹持组件包括安装板和多个下压气缸，安装板与滑台固定连接，下压气缸的缸体固定设置在安装板上，且下压气缸的活塞杆竖直朝上并连接有压块。
5、进一步地，驱动组件包括无杆气缸，无杆气缸的缸体水平固定连接在安装台上，且无杆气缸的滑块朝向机械手，无杆气缸的滑块与滑台固定连接。
6、进一步地，下压气缸的缸体上嵌设有用于检测活塞杆位置的第一传感器，第一传感器与无杆气缸通信连接，第一传感器检测到活塞杆下滑进入下压气缸的缸体内腔时，无杆气缸驱使滑台靠近机械手。
7、进一步地，无杆气缸的缸体靠近机械手的一端设有用于检测无杆气缸的活塞运动至此端部位置的第二传感器，第二传感器与机械手通信连接，当第二传感器检测到无杆气缸的活塞移动至缸体上靠近机械手的一端时，机械手驱使焊接头对夹持组件上的产品进行焊接。
8、进一步地，无杆气缸的缸体远离机械手的一端设有用于检测无杆气缸的活塞运动至此端部位置的第三传感器，第三传感器与下压气缸通信连接，当第三传感器检测到无杆气缸的活塞滑移至缸体上远离机械手的一端时，下压气缸驱使压块上升以松开产品。
9、进一步地，安装台上设有用于限制滑台直线移动的导向件，导向件包括导轨和导向块，导轨平行于无杆气缸的缸体并水平固定设置在安装台上，导向块滑动连接在导轨上，且导向块与滑台固定连接。
10、进一步地，安装台上沿滑台的滑移方向在滑台两侧设有用于限制滑台行程的限位件，限位件包括限位块和定位销，限位块固定设置在安装台上，限位块靠近滑台的一侧贯穿开设有螺纹孔，定位销通过螺纹孔螺纹连接在限位块上，且定位销朝向滑台。
11、进一步地，安装台上间隔设置有至少两个安装工位，两个所述安装工位上均设置有对应的滑台、夹持组件、驱动组件、第一传感器、第二传感器、第三传感器、导向件和限位件。
12、本实用新型的有益效果为：机械手安装在安装台的一侧，机械手的活动端上安装有焊接头，安装台上在安装工位内水平滑动连接有滑台，且滑台上安装有用于夹持产品的夹持组件，安装台上还安装有用于驱使滑台朝向机械手往复滑移的驱动组件，采用机械手对产品进行焊接，使得焊接深度统一，且具有减少工作人员劳动强度、提高生产效率的效果。
1.一种高光注塑产品柔性焊接设备，其特征在于：包括机械手(1)和安装台(2)，所述机械手(1)设置在安装台(2)的一侧，所述机械手(1)的活动端上设有用于对产品进行柔性焊接的焊接头(3)，且焊接头(3)位于安装台(2)上方，所述安装台(2)上设有用于安装产品的安装工位(21)，所述安装台(2)上在安装工位(21)内水平滑动连接有滑台(4)，所述滑台(4)上设有用于夹持产品的夹持组件(5)，所述安装台(2)上设有用于驱使滑台(4)朝向机械手(1)往复滑移的驱动组件(6)。
2.根据权利要求1所述的一种高光注塑产品柔性焊接设备，其特征在于：所述夹持组件(5)包括安装板(51)和多个下压气缸(52)，所述安装板(51)与滑台(4)固定连接，所述下压气缸(52)的缸体固定设置在安装板(51)上，且下压气缸(52)的活塞杆(521)竖直朝上并连接有用于下压产品的压块(53)。
3.根据权利要求2所述的一种高光注塑产品柔性焊接设备，其特征在于：所述驱动组件(6)包括无杆气缸(61)，所述无杆气缸(61)的缸体水平固定连接在安装台(2)上，且无杆气缸(61)的滑块朝向机械手(1)，所述无杆气缸(61)的滑块与滑台(4)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种高光注塑产品柔性焊接设备，其特征在于：所述下压气缸(52)的缸体上嵌设有用于检测活塞杆(521)位置的第一传感器(54)，所述第一传感器(54)与无杆气缸(61)通信连接，当所述第一传感器(54)检测到活塞杆(521)下滑进入下压气缸(52)的缸体内腔时，所述无杆气缸(61)驱使滑台(4)靠近机械手(1)。
5.根据权利要求3所述的一种高光注塑产品柔性焊接设备，其特征在于：所述无杆气缸(61)的缸体靠近机械手(1)的一端设有用于检测无杆气缸(61)的活塞运动至此端部位置的第二传感器(611)，所述第二传感器(611)与机械手(1)通信连接，当所述第二传感器(611)检测到无杆气缸(61)的活塞移动至缸体上靠近机械手(1)的一端时，所述机械手(1)驱使焊接头(3)对夹持组件(5)上的产品进行焊接。
6.根据权利要求3所述的一种高光注塑产品柔性焊接设备，其特征在于：所述无杆气缸(61)的缸体远离机械手(1)的一端设有用于检测无杆气缸(61)的活塞运动至此端部位置的第三传感器(612)，所述第三传感器(612)与下压气缸(52)通信连接，当所述第三传感器(612)检测到无杆气缸(61)的活塞滑移至缸体上远离机械手(1)的一端时，所述下压气缸(52)驱使压块(53)上升以松开产品。
7.根据权利要求1所述的一种高光注塑产品柔性焊接设备，其特征在于：所述安装台(2)上设有用于限制滑台(4)直线移动的导向件(7)，所述导向件(7)包括导轨(71)和导向块(72)，所述导轨(71)平行于无杆气缸(61)的缸体并水平固定设置在安装台(2)上，所述导向块(72)滑动连接在导轨(71)上，且导向块(72)与滑台(4)固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种高光注塑产品柔性焊接设备，其特征在于：所述安装台(2)上沿滑台(4)的滑移方向在滑台(4)两侧设有用于限制滑台(4)行程的限位件(8)，所述限位件(8)包括限位块(81)和定位销(82)，所述限位块(81)固定设置在安装台(2)上，所述限位块(81)靠近滑台(4)的一侧贯穿开设有螺纹孔，所述定位销(82)通过螺纹孔螺纹连接在限位块(81)上，且定位销(82)朝向滑台(4)。
9.根据权利要求8所述的一种高光注塑产品柔性焊接设备，其特征在于：所述安装台(2)上间隔设置有至少两个安装工位(21)，两个所述安装工位(21)上均设置有对应的滑台(4)、夹持组件(5)、驱动组件(6)、第一传感器(54)、第二传感器(611)、第三传感器(612)、导向件(7)和限位件(8)。
