本技术涉及胶带机运输监测，特别是涉及一种胶带运输机的监测系统及方法。
背景技术：
1、胶带运输机由于工作环境恶劣，在工作中经常会发生机械、撕裂、堆煤、跑偏、烟雾等故障，其中以胶带跑偏最为常见，当胶带输送机发生跑偏故障时，轻的会影响电厂经济效益，造成一定的经济损失，重的会危害人身安全造成严重性安全事故。
2、传统胶带运输机的运行是靠人工巡检方式监测胶带跑偏程度，无法根据胶带运输机的实际运行状态对监测时间进行合理安排，费时费力且监测效率低下，严重影响电厂企业高效运行和生产的实现。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本技术提供了一种胶带运输机的监测系统及方法，解决了人工巡检方式监测胶带跑偏程度，无法根据胶带运输机的实际运行状态对监测时间进行合理安排，费时费力且监测效率低下的问题。
2、本技术的一些实施例中，通过特征时间间隔采集胶带运输机工作状态下的运输图像，对运输图像进行特征划分得到特征图像集，确定特征图像集中的监测边界点和监测框，得到监测边界点在监测框中的面积占比，根据面积占比与预设面积占比阈值之间的关系得到监测结果，解决了人工巡检方式监测胶带跑偏程度的问题，根据监测边界点在监测框中的面积占比提高胶带跑偏监测的准确度，省时省力，大大提高了电厂企业的运行效率。
3、本技术的一些实施例中，若监测结果为胶带运输机处于疑似跑偏状态发送预警信号，并在预设时间间隔后再次判断监测结果，根据面积占比与预设面积占比阈值之间的关系选定预设时间间隔，并根据胶带运输机的历史跑偏次数对预设时间间隔进行修正，根据胶带运输机的运行状态安排合理的预设时间间隔，不仅节约能源还大大提高了监测效率。
4、本技术的一些实施例中，提供了一种胶带运输机的监测系统，包括：
5、采集模块，用于在特征时间间隔采集胶带运输机工作状态下的运输图像，对所述运输图像进行预处理；
6、划分模块，用于将预处理后的运输图像提取特征信息，根据所述特征信息对预处理后的运输图像进行图像划分，得到特征图像集；
7、判断模块，用于确定所述特征图像集中的多个监测边界点和监测框，得到所述监测框中的监测边界点的面积占比，根据所述面积占比与预设面积占比阈值之间的关系判断监测结果，根据监测结果发送报警信号。
8、在本技术的一些实施例中，根据所述面积占比与预设面积占比阈值之间的关系判断监测结果，包括：
9、所述判断模块用于根据面积占比s0与所述预设面积占比阈值si之间的关系，得到监测结果；
10、当s0小于si/2时，所述监测结果为所述胶带运输机处于无跑偏状态；
11、当s0处于si/2与si之间时，所述监测结果为所述胶带运输机处于疑似跑偏状态发送预警信号，并在预设时间间隔后再次判断监测结果；
12、当s0大于si时，所述监测结果为所述胶带运输机处于跑偏状态，发送报警信号。
13、在本技术的一些实施例中，在预设时长后再次判断监测结果时，包括：
14、所述判断模块用于当s0处于si/2与si之间时，分别计算s0与si/2的第一面积差值△s1和s0与si的第二面积差值△s2；
15、对比第一面积差值△s1和第二面积差值△s2的大小，若△s1小于△s2，根据△s1与预设面积差值之间的关系，确定对应的预设时间间隔，若△s2小于△s1，根据△s2与预设面积差值之间的关系，确定对应的预设时间间隔；
16、所述判断模块预先设定有第一预设面积差值p1，第二预设面积差值p2和第三预设面积差值p3，且p1＜p2＜p3；还预先设定有第一预设时间间隔t1，第二预设时间间隔t2，第三预设时间间隔t3，第四预设时间间隔t4，且t1＜t2＜t3＜t4；
17、当△s1小于△s2且△s1小于p1时，选定所述第四预设时间间隔t4为当前预设时间间隔；
18、当△s1小于△s2且△s1处于p1与p2之间时，选定所述第三预设时间间隔t3为当前预设时间间隔；
19、当△s1小于△s2且△s1处于p2与p3之间时，选定所述第二预设时间间隔t2为当前预设时间间隔；
20、当△s1小于△s2且△s1大于p3时，选定所述第一预设时间间隔t3为当前预设时间间隔；
21、当△s2小于△s1且△s2小于p1时，选定所述第一预设时间间隔t1为当前预设时间间隔；
22、当△s2小于△s1且△s2处于p1与p2之间时，选定所述第二预设时间间隔t2为当前预设时间间隔；
23、当△s2小于△s1且△s2处于p2与p3之间时，选定所述第三预设时间间隔t3为当前预设时间间隔；
24、当△s2小于△s1且△s2大于p3时，选定所述第四预设时间间隔t4为当前预设时间间隔；
25、在预设时间间隔设定为第i预设时间间隔后ti(i＝1，2，3，4)，获取监测框中的监测边界点的第二面积占比，根据第二面积占比与预设面积占比阈值判断监测结果。
26、在本技术的一些实施例中，所述判断模块还用于获取胶带运输机的历史故障数据，根据所述历史故障数据确定所述第二面积占比对应的历史跑偏次数l0，其中，所述历史故障数据包括历史面积占比和历史跑偏次数，所述历史跑偏次数与历史面积占比一一映射；
27、根据所述第二面积占比对应的历史跑偏次数l0对第i预设时间间隔ti(i＝1，2，3，4)进行修正。
28、在本技术的一些实施例中，根据所述第二面积占比对应的历史跑偏次数l0对第i预设时间时间ti(i＝1，2，3，4)进行修正，包括：
29、所述判断模块预先设定有第一预设跑偏次数l1，第二预设跑偏次数l2，第三预设跑偏次数l3，第四预设跑偏次数l4，且l1＜l2＜l3＜l4；还预先设定有第一预设修正系数r1，第二预设修正系数r2，第三预设修正系数r3，第四预设修正系数r4，且1＜r1＜r2＜r3＜r4＜1.8；
30、当l0处于l1与l2之间时，选定所述第一预设修正系数r1对第i预设时间间隔ti进行修正，修正后的预设时间间隔为ti＊r1；
31、当l0处于l2与l3之间时，选定所述第二预设修正系数r2对第i预设时间间隔ti进行修正，修正后的预设时间间隔为ti＊r2；
32、当l0处于l3与l4之间时，选定所述第三预设修正系数r3对第i预设时间间隔ti进行修正，修正后的预设时间间隔为ti＊r3；
33、当l0大于l4时，选定所述第四预设修正系数r4对第i预设时间间隔ti进行修正，修正后的预设时间间隔为ti＊r4。
34、在本技术的一些实施例中，还包括一种胶带运输机的监测方法：
35、在特征时间间隔采集胶带运输机工作状态下的运输图像，对所述运输图像进行预处理；
36、将预处理后的运输图像提取特征信息，根据所述特征信息对预处理后的运输图像进行图像划分，得到特征图像集；
37、确定所述特征图像集中的多个监测边界点和监测框，得到所述监测框中的监测边界点的面积占比，根据所述面积占比与预设面积占比阈值之间的关系判断监测结果，根据监测结果发送报警信号。
38、在本技术的一些实施例中，根据所述面积占比与预设面积占比阈值之间的关系判断监测结果，包括：
39、根据面积占比s0与所述预设面积占比阈值si之间的关系，得到监测结果；
40、当s0小于si/2时，所述监测结果为所述胶带运输机处于无跑偏状态；
41、当s0处于si/2与si之间时，所述监测结果为所述胶带运输机处于疑似跑偏状态发送预警信号，并在预设时间间隔后再次判断监测结果；
42、当s0大于si时，所述监测结果为所述胶带运输机处于跑偏状态，发送报警信号。
43、在本技术的一些实施例中，在预设时长后再次判断监测结果时，包括：
44、当s0处于si/2与si之间时，分别计算s0与si/2的第一面积差值△s1和s0与si的第二面积差值△s2；
45、对比第一面积差值△s1和第二面积差值△s2的大小，若△s1小于△s2，根据△s1与预设面积差值之间的关系，确定对应的预设时间间隔，若△s2小于△s1，根据△s2与预设面积差值之间的关系，确定对应的预设时间间隔；
46、所述判断模块预先设定有第一预设面积差值p1，第二预设面积差值p2和第三预设面积差值p3，且p1＜p2＜p3；还预先设定有第一预设时间间隔t1，第二预设时间间隔t2，第三预设时间间隔t3，第四预设时间间隔t4，且t1＜t2＜t3＜t4；
47、当△s1小于△s2且△s1小于p1时，选定所述第四预设时间间隔t4为当前预设时间间隔；
48、当△s1小于△s2且△s1处于p1与p2之间时，选定所述第三预设时间间隔t3为当前预设时间间隔；
49、当△s1小于△s2且△s1处于p2与p3之间时，选定所述第二预设时间间隔t2为当前预设时间间隔；
50、当△s1小于△s2且△s1大于p3时，选定所述第一预设时间间隔t3为当前预设时间间隔；
51、当△s2小于△s1且△s2小于p1时，选定所述第一预设时间间隔t1为当前预设时间间隔；
52、当△s2小于△s1且△s2处于p1与p2之间时，选定所述第二预设时间间隔t2为当前预设时间间隔；
53、当△s2小于△s1且△s2处于p2与p3之间时，选定所述第三预设时间间隔t3为当前预设时间间隔；
54、当△s2小于△s1且△s2大于p3时，选定所述第四预设时间间隔t4为当前预设时间间隔；
55、在预设时间间隔设定为第i预设时间间隔后ti(i＝1，2，3，4)，获取监测框中的监测边界点的第二面积占比，根据第二面积占比与预设面积占比阈值判断监测结果。
56、在本技术的一些实施例中，获取胶带运输机的历史故障数据，根据所述历史故障数据确定所述第二面积占比对应的历史跑偏次数l0，其中，所述历史故障数据包括历史面积占比和历史跑偏次数，所述历史跑偏次数与历史面积占比一一映射；
57、根据所述第二面积占比对应的历史跑偏次数l0对第i预设时间间隔ti(i＝1，2，3，4)进行修正。
58、在本技术的一些实施例中，根据所述第二面积占比对应的历史跑偏次数l0对第i预设时间时间ti(i＝1，2，3，4)进行修正，包括：。
59、预先设定有第一预设跑偏次数l1，第二预设跑偏次数l2，第三预设跑偏次数l3，第四预设跑偏次数l4，且l1＜l2＜l3＜l4；还预先设定有第一预设修正系数r1，第二预设修正系数r2，第三预设修正系数r3，第四预设修正系数r4，且1＜r1＜r2＜r3＜r4＜1.8；
60、当l0处于l1与l2之间时，选定所述第一预设修正系数r1对第i预设时间间隔ti进行修正，修正后的预设时间间隔为ti＊r1；
61、当l0处于l2与l3之间时，选定所述第二预设修正系数r2对第i预设时间间隔ti进行修正，修正后的预设时间间隔为ti＊r2；
62、当l0处于l3与l4之间时，选定所述第三预设修正系数r3对第i预设时间间隔ti进行修正，修正后的预设时间间隔为ti＊r3；
63、当l0大于l4时，选定所述第四预设修正系数r4对第i预设时间间隔ti进行修正，修正后的预设时间间隔为ti＊r4。
64、本技术实施例的一种胶带运输机的监测系统及方法，与现有技术相比，其有益效果在于：
65、通过在特征时间间隔采集胶带运输机工作状态下的运输图像，对运输图像进行特征划分得到特征图像集，确定特征图像集中的监测边界点和监测框，得到监测边界点在监测框中的面积占比，根据面积占比与预设面积占比阈值之间的关系得到监测结果，解决了人工巡检方式监测胶带跑偏程度的问题，根据监测边界点在监测框中的面积占比提高胶带跑偏监测的准确度，省时省力，大大提高了电厂企业的运行效率；
66、若监测结果为胶带运输机处于疑似跑偏状态发送预警信号，并在预设时间间隔后再次判断监测结果，根据面积占比与预设面积占比阈值之间的关系选定预设时间间隔，并根据胶带运输机的历史跑偏次数对预设时间间隔进行修正，根据胶带运输机的运行状态安排合理的预设时间间隔，不仅节约能源还大大提高了监测效率。
1.一种胶带运输机的监测系统，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的胶带运输机的监测系统，其特征在于，根据所述面积占比与预设面积占比阈值之间的关系判断监测结果，包括：
3.如权利要求2所述的胶带运输机的监测系统，其特征在于，在预设时长后再次判断监测结果时，包括：
4.如权利要求1所述的胶带运输机的监测系统，其特征在于，
5.如权利要求4所述的胶带运输机的监测系统，其特征在于，根据所述第二面积占比对应的历史跑偏次数l0对第i预设时间时间ti(i＝1，2，3，4)进行修正，包括：
6.一种胶带运输机的监测方法，其特征在于，包括：
7.如权利要求6所述的胶带运输机的监测方法，其特征在于，根据所述面积占比与预设面积占比阈值之间的关系判断监测结果，包括：
8.如权利要求7所述的胶带运输机的监测方法，其特征在于，在预设时长后再次判断监测结果时，包括：
9.如权利要求8所述的胶带运输机的监测方法，其特征在于，
10.如权利要求9所述的胶带运输机的监测方法，其特征在于，根据所述第二面积占比对应的历史跑偏次数l0对第i预设时间时间ti(i＝1，2，3，4)进行修正，包括：。
