本技术涉及立体车库，进一步地涉及一种自带平层功能立体车库提升系统及立体车库。
背景技术：
1、目前市场上的立体车库大多采用链条传动提升，链条设置在轿厢的四个角上，同时在立体车库轿厢上设置平层装置，轿厢到达每一层后平层装置锁定，将轿厢固定在每一层，防止因车辆行走重量的变化导致链条伸缩长度。这套四点链条的提升方式和平层装置是市场上的常规配置。该配置结构复杂、传动不稳定、且噪声较大。
技术实现思路
1、针对上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种自带平层功能立体车库提升系统及立体车库，爬升齿轮与爬升齿条相互啮合，利用齿轮齿条啮合高精度传动的特性，将停车架停在所需平层，无需平层装置，简化结构，运行更加稳定；第一同步轴传动连接一对升降组件，使得两个升降组件能够同步运行，避免两个升降组件的不同步导致提升系统卡滞。
2、为了实现上述目的，本实用新型提供一种自带平层功能立体车库提升系统，包括多个立柱、传动架、停车架以及升降装置，每个所述立柱上设有爬升齿条；所述停车架安装于所述传动架，所述停车架上能够停靠车辆；升降装置安装于所述传动架，所述升降装置包括一对升降组件和第一同步轴，一对所述升降组件分别设置在所述停车架的两端，所述第一同步轴对应连接两个所述升降组件，使得一对所述升降组件能够同步运行；所述升降组件包括爬升齿轮，所述爬升齿轮与所述爬升齿条相互啮合，通过齿轮齿条传动带动所述停车架移动至所需平层。
3、在一些实施方式中，所述升降组件包括一对爬升齿轮、爬升马达以及第二同步轴；一对所述爬升齿轮分别设置在所述第二同步轴的两端，所述爬升齿轮与对应的爬升齿条啮合；
4、所述爬升马达输出端连接于第二同步轴，为第二同步轴转动提供动力。
5、在一些实施方式中，一对所述升降组件沿着所述停车架的纵向中轴线对称设置，所述第一同步轴设置于两个所述第二同步轴之间，所述第一同步轴沿着所述停车架的横向方向设置且所述第一同步轴设置，所述第一同步轴的两端分别连接至一对所述升降组件的爬升马达。
6、在一些实施方式中，四个所述爬升齿轮分别设置在所述停车架的四角；两个所述爬升马达均设置在两个所述第二同步轴之间且沿着所述停车架纵向中轴线对称，使得两个所述爬升马达反向运转。
7、在一些实施方式中，所述第一同步轴的两端还设有联轴器，所述联轴器对应连接所述第一同步轴和所述爬升马达。
8、在一些实施方式中，所述第一同步轴两端还设有带座轴承，所述第一同步轴可转动安装于所述带座轴承。
9、在一些实施方式中，所述传动架设置在所述停车架下方，所述升降装置设置在所述传动架下方，所述传动架的两侧均设有平衡链条，所述平衡链条不闭合，一端连接所述传动架，另一端连接配重装置。
10、在一些实施方式中，所述平衡链条通过平衡轴组件连接所述配重装置，所述平衡轴组件为一对，一对所述平衡轴组件沿着所述停车架的纵向中轴线对称设置，每个所述平衡轴组件包括平衡轴、一对轴承座、一对平衡链轮，一对所述轴承座间隔设置在所述立柱顶部，一对所述平衡链轮对应安装于所述轴承座，所述平衡轴连接所述立柱两端的一对所述平衡链轮，每个平衡链轮与对应所述平衡链条啮合。
11、在一些实施方式中，所述平衡轴组件还包括换向链轮，所述换向链轮设置在所述平衡链轮下方且靠近所述配重装置，所述平衡链条依次通过所述平衡链轮、所述换向链轮后连接所述配重装置。
12、根据本申请的另一方面，进一步提供立体车库，所述立体车库包括上述任一项实施方式中的所述立体车库提升系统。
13、与现有技术相比，本实用新型所提供的一种自带平层功能立体车库提升系统及立体车库具有以下有益效果：
14、1.爬升齿轮与爬升齿条相互啮合，利用齿轮齿条啮合高精度传动的特性，将停车架停在所需平层，无需平层装置，简化结构，运行更加稳定；第一同步轴传动连接一对升降组件，使得两个升降组件能够同步运行，避免两个升降组件的不同步导致提升系统卡滞。
15、2.第一同步轴的一端连接一升降组件的爬升马达，另一端连接另一升降组件的爬升马达，使得两个爬升马达能够同时运行，避免了不同步性导致的卡滞；同时爬升齿轮与爬升齿条相互啮合，精度较高，相比链条传动更精密，传动承载能力更强，能够减少运行过程中断裂坠落的可能。
16、3.平衡链条通过平衡轴组件将配重装置和停车架形成重量对消，从而可抵消停车架的重量，能够起到平衡停车架上重量的作用，减少爬升马达的运行的负载。
17、4.立体车库提升系统起到了轿厢平层的功能，通过爬升齿轮和爬升齿条的相互啮合，使得轿厢完全属于锁定的状态，不会出现车辆在上方的移动后重量变化而导致的轿厢小幅上弹或下坠的情况，立体车库更加安全可靠。
1.一种自带平层功能立体车库提升系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种自带平层功能立体车库提升系统，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的一种自带平层功能立体车库提升系统，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的一种自带平层功能立体车库提升系统，其特征在于，
5.根据权利要求3所述的一种自带平层功能立体车库提升系统，其特征在于，
6.根据权利要求3所述的一种自带平层功能立体车库提升系统，其特征在于，
7.根据权利要求1-6任一项所述的一种自带平层功能立体车库提升系统，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的一种自带平层功能立体车库提升系统，其特征在于，
9.根据权利要求8所述的一种自带平层功能立体车库提升系统，其特征在于，
10.一种立体车库，其特征在于，包括：
