本技术涉及烹饪器具，尤其是涉及一种搅拌装置及炒菜机。
背景技术：
1、自动炒菜锅是一种实现自动炒菜的烹饪器具，能够极大方便人们的生活。在利用自动炒菜锅进行烹饪时，用户只需将食材和调料投入锅内，然后通过自动炒菜锅内部的搅拌装置的自动转动，即可实现食材的自动翻炒。
2、具体的，搅拌装置包括搅拌轴和多个搅拌铲，多个搅拌铲沿搅拌轴的周向间隔固定于搅拌轴上。在烹饪过程中，搅拌轴可以在电机等旋转驱动装置的驱动下带动搅拌铲在锅内旋转，从而在锅内搅动食材。
3、但为了保证食材搅拌效果，现有的自动炒菜锅内搅拌装置中的搅拌铲的铲面通常较小，导致搅拌铲容易将食材翻炒至锅壁上但不易将锅壁的食材搅拌走，而贴壁的食材易烧糊，且食材大量贴壁会导致出菜的时候锅壁到处都是食材，极大的降低了烹饪体验。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种搅拌装置和炒菜机，以缓解现有技术中存在的现有的自动炒菜锅内搅拌装置中的搅拌铲的铲面通常较小，导致搅拌铲容易将食材翻炒至锅壁上但不易将锅壁的食材搅拌走，而贴壁的食材易烧糊，且食材大量贴壁会导致出菜的时候锅壁到处都是食材，极大的降低了烹饪体验的技术问题。
2、第一方面，本实用新型提供一种搅拌装置，包括搅拌轴和活动铲；
3、所述活动铲包括连接端、自由端以及位于所述连接端和所述自由端之间的铲刀部，所述铲刀部用于与容纳有所述搅拌装置的锅具的内壁相贴；
4、所述活动铲的连接端与所述搅拌轴转动连接，所述活动铲能够相对所述搅拌轴旋转以使所述铲刀部以所述连接端为摆动中心摆动。
5、在可选的实施方式中，还包括限位组件，所述限位组件设于所述活动铲和所述搅拌轴之间，用于限制所述铲刀部在预设角度范围内摆动。
6、在可选的实施方式中，所述限位组件包括限位凸起和抵接部，所述活动铲和所述搅拌轴中的一个设有所述限位凸起，另一个设有所述抵接部；
7、所述抵接部为两个且两个所述抵接部沿所述活动铲的旋转方向间隔分布，所述限位凸起用于在所述铲刀部摆动至所述预设角度范围的两个临界值时分别与两个所述抵接部抵接以限制所述铲刀部在所述预设角度范围内摆动。
8、在可选的实施方式中，所述预设角度范围为-25度～25度。
9、在可选的实施方式中，所述活动铲的连接端与所述搅拌轴之间相互插接。
10、在可选的实施方式中，所述活动铲的连接端与所述搅拌轴之间设有插接组件；
11、所述插接组件包括固定于所述搅拌轴一侧的固定杆和固定于所述连接端的插销，所述固定杆内设有插孔，所述插销插接于所述插孔内。
12、在可选的实施方式中，还包括连接件，所述连接件连接于所述搅拌轴和所述活动铲的连接端之间，以限制所述搅拌轴和所述活动铲的连接端沿相互插接的方向分离。
13、在可选的实施方式中，所述连接件为磁体，所述磁体通过磁吸方式连接于所述搅拌轴和所述活动铲的连接端之间。
14、在可选的实施方式中，还包括固定铲，所述固定铲的一端与所述搅拌轴连接，另一端伸至容纳有所述搅拌装置的锅具内壁的一侧；
15、所述搅拌轴包括顶端和底端，所述固定铲的与所述搅拌轴连接的端部位于所述搅拌轴的底端和所述活动铲的连接端之间。
16、第二方面，本实用新型提供一种炒菜机，包括前述实施方式任一项所述的搅拌装置。
17、本实用新型提供的搅拌装置包括搅拌轴和活动铲；活动铲包括连接端、自由端以及位于连接端和自由端之间的铲刀部，铲刀部用于与容纳有搅拌装置的锅具的内壁相贴；活动铲的连接端与搅拌轴转动连接，活动铲能够相对搅拌轴旋转以使铲刀部以连接端为摆动中心摆动。在使用过程中，需先将本实用新型提供的搅拌装置安装于炒菜机等烹饪器具的锅具内，并使得活动铲的铲刀部与锅具的内壁相贴，当加热锅具以进行烹饪时，再驱动搅拌轴旋转，从而带动活动铲在锅具内以搅拌轴为旋转轴旋转，实现对食材的搅拌。随着烹饪的进行，锅具内壁上会逐渐附着有食材，此时可以对活动铲施加外力使得活动铲相对搅拌轴旋转而带动铲刀部以连接端为摆动中心在锅壁的内侧摆动，铲刀部摆动后会处于倾斜状态，随着活动铲以搅拌轴为旋转轴旋转过程的继续进行，倾斜的铲刀部可以将锅壁上的食材刮落，使得锅壁食材向下掉落至锅底。需要说明的是，当锅具内壁上附着有食材后，不对活动铲施加外力也可以实现铲刀部的摆动。具体的，由于铲刀部与锅具的内壁相贴且活动铲的连接端与搅拌轴转动连接，因而锅壁上附着有食材且铲刀部随着活动铲的旋转过程旋转至锅壁食材处后，锅壁食材会对铲刀部施加阻力，在锅壁食材的阻力下，铲刀部会以活动铲的连接端为摆动中心摆动，从而处于倾斜状态，由于此时活动铲仍旧被搅拌轴带动而在锅具内以搅拌轴为旋转轴旋转，因而铲刀部会在活动铲的惯性作用下继续处于倾斜状态，当铲刀部继续旋转至锅壁食材处后，铲刀部会对食材施加倾斜向下的推力，从而将锅壁食材刮落，实现将锅壁的食材搅拌至锅底的目的。
18、与现有技术相比，本实用新型提供的搅拌装置中的活动铲的铲刀部可以在搅拌轴带动活动铲旋转时在锅具锅壁的内侧摆动并处于倾斜状态，从而可以将附着在锅具内壁上的食材刮落，有效防止贴壁食材烧糊以及防止出菜时锅壁上到处都是食材，可以带来更好的烹饪体验。
19、本实用新型提供的炒菜机包括上述搅拌装置，因而本实用新型提供的炒菜机与上述搅拌装置具有相同的有益效果。
1.一种搅拌装置，其特征在于，包括搅拌轴(1)和活动铲(2)；
2.根据权利要求1所述的搅拌装置，其特征在于，还包括限位组件(3)，所述限位组件(3)设于所述活动铲(2)和所述搅拌轴(1)之间，用于限制所述铲刀部(20)在预设角度范围内摆动。
3.根据权利要求2所述的搅拌装置，其特征在于，所述限位组件(3)包括限位凸起(30)和抵接部(31)，所述活动铲(2)和所述搅拌轴(1)中的一个设有所述限位凸起(30)，另一个设有所述抵接部(31)；
4.根据权利要求2所述的搅拌装置，其特征在于，所述预设角度范围为-25度～25度。
5.根据权利要求1-4任一项所述的搅拌装置，其特征在于，所述活动铲(2)的连接端与所述搅拌轴(1)之间相互插接。
6.根据权利要求5所述的搅拌装置，其特征在于，所述活动铲(2)的连接端与所述搅拌轴(1)之间设有插接组件(4)；
7.根据权利要求6所述的搅拌装置，其特征在于，还包括连接件(5)，所述连接件(5)连接于所述搅拌轴(1)和所述活动铲(2)的连接端之间，以限制所述搅拌轴(1)和所述活动铲(2)的连接端沿相互插接的方向分离。
8.根据权利要求7所述的搅拌装置，其特征在于，所述连接件(5)为磁体，所述磁体通过磁吸方式连接于所述搅拌轴(1)和所述活动铲(2)的连接端之间。
9.根据权利要求1-4任一项所述的搅拌装置，其特征在于，还包括固定铲(6)，所述固定铲(6)的一端与所述搅拌轴(1)连接，另一端伸至容纳有所述搅拌装置的锅具内壁的一侧；
10.一种炒菜机，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的搅拌装置。
