本发明涉及零件切割控制领域，具体为一种零件切割控制系统。
背景技术：
1、随着技术的进步，数控激光切割机已经在造船、机械、钢结构等离散型制造业中得到了广泛的应用。相比传统的等离子切割机，激光切割机具有明显的技术优势：一方面是更高的切割效率，激光切割机由于能量更加集中，可以更快的速度在金属板材上进行零件切割，且有充足的时间对没有切透的位置进行回切。此外使用激光切割机切割的零件边缘更光滑，少有熔渣，便于使用电磁式分拣设备进行抓取。
2、但是在使用激光切割技术中，激光能量光束能量强大，容易对附近操作人员造成上，为了避免对人员造成伤害，从而减少危险事故的发生，需要在切割过程中保持实时警惕，切割完成后，切割的断层面温度很高人工进行收取分拣，容易造成烫伤，为了减少这类时间的发生提出一种零件切割控制系统，解决上述问题。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种零件切割控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种零件切割控制系统，包括控制模块、切割模块、传送模块、检索模块、安全模块、分拣模块、能源模块；其中，安全模块通过控制模块和切割模块相连，检索模块通过控制模块和切割模块相连，分拣模块与控制模块相连，传送模块和控制模块相连，能源模块和其他所有模块相连；
3、所述切割模块包括激光切割单元、移动机械臂单元，移动机械臂单元带动激光切割单元移动，激光切割单元实现对零件进行切割；
4、所述传送模块包括零件固定单元、零件移动单元，零件固定单元对待切割零件进行固定，零件移动单元将零件固定单元固定的零件进行移动；
5、所述检索模块包括扫描单元、定位单元，扫描单元对操作台上的零件进行扫描，定位单元对零件切割部分进行定位方便后续切割；
6、所述安全模块包括内部安全监测单元、外部安全单元，内部安全监测单元对内部其他单元进行实时监测，外部安全单元对外部外来物进行实时监测避免装置对外来物体的伤害；
7、所述分拣模块包括分拣移动单元、分拣储存单元，分拣移动单元对切割完成的零件进行固定和移动，分拣储存单元对分拣移动单元移动的切割完成的零件进行储存；
8、所述能源模块包括能源接收单元、能源传输单元、能源转化单元，能源接收单元接收外部能源传送，能源传输单元将接收能源传输到其他单元，能源转化单元将接收能源转化为激光切割单元可直接使用的能源；
9、所述控制模块接收检索模块、安全模块、能源模块传输的信息，并对信息进行处理，对切割模块、传送模块、分拣模块进行控制。
10、优选的，所述外部安全单元包括环境监测装置、急停装置，环境监测装置对切割过程中附近环境进行实时监测，监测到紧急情况直接向急停装置发送信号，急停装置之间对其他单元进行急停处理，切单能源传输单元对其他单元的能源供给。
11、优选的，所述能源转化单元设置在激光切割单元外部，能源传输单元连接能源转化单元，能源转化单元将转化完成的能源为激光切割单元供能。
12、优选的，所述分拣储存单元设置在装置外部，分拣储存单元由多个储存箱构成，通过对不同型号的零件进行分开储存。
13、优选的，所述内部安全监测单元设置在其他单元内部，对其他单元内部的状态进行实时监测，当监测到其他出现问题时向控制模块发出信号。
14、优选的，所述扫描单元由摄像装置和传输装置构成，摄像装置对零件进行摄像记录，传输装置将摄像装置摄像的信息传输到定位单元中。
15、优选的，所述定位单元对扫描单元传输的信息进行处理，对零件整体进行定位，将零件切割定位输送到控制模块中去。
16、优选的，所述零件固定单元连接零件移动单元，零件移动单元带动零件固定单元移动，零件固定单元对待切割零件进行固定。
17、优选的，所述分拣移动单元分为分拣移动固定装置、分拣移动装置，分拣移动固定装置对切割完成后的零件进行固定，分拣移动装置带动分拣移动固定装置和零件进行移动。
18、优选的，所述能源接收单元外部设置有安全防触装置。
19、与现有技术相比，本发明的有益效果是：控制模块控制传送模块对待切割物体进行固定和移动，检索模块对待切割物体进行扫描和定位，将信息传送到控制模块中，控制模块对信息进行处理，控制模块控制切割模块对待切割物体进行切割，在切割过程中，外部安全单元启动，避免切割过程中有外来物体介入，避免对人员造成伤害，能源模块对能源进行接收、传输，通过能源转化单元将能源转化为激光切割单元可以使用的能源，切割完成后分拣模块对切割完成后的零件进行移动和储存，通过内部安全监测单元对装置内部安全进行实时监测。
1.一种零件切割控制系统，其特征在于：包括控制模块(1)、切割模块(2)、传送模块(3)、检索模块(4)、安全模块(5)、分拣模块(6)、能源模块(7)；其中，安全模块(5)通过控制模块(1)和切割模块(2)相连，检索模块(4)通过控制模块(1)和切割模块(2)相连，分拣模块(6)与控制模块(1)相连，传送模块(3)和控制模块(1)相连，能源模块(7)和其他所有模块相连；
2.根据权利要求1所述的一种零件切割控制系统，其特征在于：所述外部安全单元(52)包括环境监测装置(521)、急停装置(522)，环境监测装置(521)对切割过程中附近环境进行实时监测，监测到紧急情况直接向急停装置(522)发送信号，急停装置(522)之间对其他单元进行急停处理，切单能源传输单元(72)对其他单元的能源供给。
3.根据权利要求1所述的一种零件切割控制系统，其特征在于：所述能源转化单元(73)设置在激光切割单元(21)外部，能源传输单元(72)连接能源转化单元(73)，能源转化单元(73)将转化完成的能源为激光切割单元(21)供能。
4.根据权利要求1所述的一种零件切割控制系统，其特征在于：所述分拣储存单元(62)设置在装置外部，分拣储存单元(62)由多个储存箱构成，通过对不同型号的零件进行分开储存。
5.根据权利要求1所述的一种零件切割控制系统，其特征在于：所述内部安全监测单元(51)设置在其他单元内部，对其他单元内部的状态进行实时监测，当监测到其他出现问题时向控制模块(1)发出信号。
6.根据权利要求1所述的一种零件切割控制系统，其特征在于：所述扫描单元(41)由摄像装置和传输装置构成，摄像装置对零件进行摄像记录，传输装置将摄像装置摄像的信息传输到定位单元(42)中。
7.根据权利要求1所述的一种零件切割控制系统，其特征在于：所述定位单元(42)对扫描单元(41)传输的信息进行处理，对零件整体进行定位，将零件切割定位输送到控制模块(1)中去。
8.根据权利要求1所述的一种零件切割控制系统，其特征在于：所述零件固定单元(31)连接零件移动单元(32)，零件移动单元(32)带动零件固定单元(31)移动，零件固定单元(31)对待切割零件进行固定。
9.根据权利要求1所述的一种零件切割控制系统，其特征在于：所述分拣移动单元(61)分为分拣移动固定装置、分拣移动装置，分拣移动固定装置对切割完成后的零件进行固定，分拣移动装置带动分拣移动固定装置和零件进行移动。
10.根据权利要求1所述的一种零件切割控制系统，其特征在于：所述能源接收单元(71)外部设置有安全防触装置。
