本发明涉及智能清扫，尤其涉及一种光伏组件智能清扫方法、装置、设备及存储介质。
背景技术：
1、沙漠地区光照资源充足，然而频繁的沙尘暴严重影响了光伏发电效率。沙尘累积严重降低光伏电池板的发电效率。为了解决这一问题，许多光伏电站配置了智能清扫机器人，定期对光伏组件进行清扫。但现有的清扫系统存在一个问题，即无法准确判断天气情况如沙尘暴的发生或即将发生，从而降低清扫效果，导致清扫效果不好的问题。
技术实现思路
1、本发明提供一种光伏组件智能清扫方法、装置、设备及存储介质，用于避免清扫效果不好的问题。
2、本发明第一方面提供了一种光伏组件智能清扫方法，包括：
3、基于获取到的气象卫星数据，确定当前的沙尘检测结果；
4、通过风向传感器监测并记录当前的风向数据；
5、基于所述沙尘检测结果和所述风向数据，生成当前清扫策略。
6、可选的，在本发明第一方面的第一种实现方式中，在所述基于获取到的气象卫星数据，确定当前的沙尘检测结果之前，所述方法还包括：
7、根据所述电站的地理位置信息，确定气象卫星的类型；
8、根据确定类型的气象卫星获取所述电站对应的气象卫星数据。
9、可选的，在本发明第一方面的第二种实现方式中，所述基于获取到的气象卫星数据，确定当前的沙尘检测结果，包括：
10、基于所述气象卫星数据，确定当前是否发生沙尘暴或是否有沙尘暴即将发生。
11、可选的，在本发明第一方面的第三种实现方式中，所述生成当前清扫策略，包括：
12、根据所述风向数据和电站组件的排布方式，对清扫区域进行划分；
13、基于所述沙尘检测结果、划分后清扫区域和所述风向数据，生成所述当前清扫策略。
14、可选的，在本发明第一方面的第四种实现方式中，所述根据所述风向数据和电站组件的排布方式，对清扫区域进行划分，包括：
15、根据所述风向数据，确定风向信息；
16、根据电站最小清扫控制单元，确定每个清扫区域中电站组件的数量；
17、根据所述风向信息和所述每个清扫区域中电站组件的数量对所述电站组件进行划分。
18、可选的，在本发明第一方面的第五种实现方式中，所述方法还包括：
19、在所述每个清扫区域中，控制清扫机器人按照从上风向向下风向的顺序进行独行清扫电站组件。
20、本发明第二方面提供了一种光伏组件智能清扫系统，包括：控制器、风向传感器和清扫机器人；
21、其中，所述控制器用于通过互联网获取来自气象卫星的气象卫星数据；
22、所述风向传感器用于监测并记录当前的风向数据；
23、所述控制器还用于根据所述气象卫星数据和所述风向数据，确定当前清扫策略；
24、所述清扫机器人用于根据所述控制器生成的当前清扫策略对电站组件进行清扫。
25、本发明第三方面提供了一种光伏组件智能清扫装置，包括：
26、确定模块，用于基于获取到的气象卫星数据，确定当前的沙尘检测结果；
27、记录模块，用于通过风向传感器监测并记录当前的风向数据；
28、生成模块，用于基于所述沙尘检测结果和所述风向数据，生成当前清扫策略。
29、可选的，在本发明第三方面的第一种实现方式中，在所述确定模块之前，所述装置包括：
30、类型确定模块，用于根据所述电站的地理位置信息，确定气象卫星的类型；
31、获取模块，用于根据确定类型的气象卫星获取所述电站对应的气象卫星数据。
32、可选的，在本发明第三方面的第二种实现方式中，所述确定模块，包括：
33、确定子模块，用于基于所述气象卫星数据，确定当前是否发生沙尘暴或是否有沙尘暴即将发生。
34、可选的，在本发明第三方面的第三种实现方式中，所述生成模块，包括：
35、划分子模块，用于根据所述风向数据和电站组件的排布方式，对清扫区域进行划分；
36、生成子模块，用于基于所述沙尘检测结果、划分后清扫区域和所述风向数据，生成所述当前清扫策略。
37、可选的，在本发明第三方面的第四种实现方式中，所述划分模块，包括：
38、风向信息确定子模块，用于根据所述风向数据，确定风向信息；
39、电站组件数量确定子模块，用于根据电站最小清扫控制单元，确定每个清扫区域中电站组件的数量；
40、划分子模块，用于根据所述风向信息和所述每个清扫区域中电站组件的数量对所述电站组件进行划分。
41、可选的，在本发明第三方面的第五种实现方式中，所述装置还包括：
42、控制模块，用于在所述每个清扫区域中，控制清扫机器人按照从上风向向下风向的顺序进行独行清扫电站组件。
43、本发明第四方面提供了一种光伏组件智能清扫设备，包括：存储器和至少一个处理器，所述存储器中存储有计算机程序；所述至少一个处理器调用所述存储器中的所述计算机程序，以使得所述光伏组件智能清扫设备执行上述的光伏组件智能清扫方法。
44、本发明的第五方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述的光伏组件智能清扫方法。
45、本发明提供的技术方案中，所述方法应用于光伏组件智能清扫系统，基于获取到的气象卫星数据，确定当前的沙尘检测结果；通过风向传感器监测并记录当前的风向数据；基于所述沙尘检测结果和所述风向数据，生成当前清扫策略。通过实时分析气象卫星数据，能够更准确地判断沙尘暴的发生，从而避免在恶劣天气下进行清扫，提高光伏发电效率；清扫策略能够避免不必要的清扫操作，节约清扫资源和时间；据风向传感器数据进行清扫区域的划分和清扫顺序的安排，确保清扫过程高效。本发明实施例实现了提高了光伏发电效率，提高了清扫效果。
1.一种光伏组件智能清扫方法，其特征在于，所述方法应用于光伏组件智能清扫系统，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于获取到的气象卫星数据，确定当前的沙尘检测结果之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于获取到的气象卫星数据，确定当前的沙尘检测结果，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述生成当前清扫策略，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述风向数据和电站组件的排布方式，对清扫区域进行划分，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.一种光伏组件智能清扫系统，其特征在于，所述系统包括：控制器、风向传感器和清扫机器人；
8.一种光伏组件智能清扫装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种光伏组件智能清扫设备，其特征在于，所述光伏组件智能清扫设备包括：存储器和至少一个处理器，所述存储器中存储有计算机程序；
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述光伏组件智能清扫方法。
