本实用新型涉及执行器手轮技术领域，具体为一种执行器手轮机构。
背景技术：
现有技术的执行器手轮机构不便于更加精确的进行上下调节切换执行器的气动和手动运作状态，从而导致气动执行器使用效果较差，同时现有技术中采用的执行器手轮结构不便于快速进行拆装，从而使得气动执行器的检修困难，因而还需改进处理。
技术实现要素：
为了弥补以上不足，本实用新型的目的在于提供一种执行器手轮机构，以解决背景技术中的问题。
本实用新型的技术方案是：一种执行器手轮机构，包括箱体，所述箱体顶部前侧转动连接有外置手柄，所述箱体外壁前侧左右部位还分别安装有上限位螺栓和下限位螺栓，且所述箱体外壁前侧左右部位还均开设有与上限位螺栓和下限位螺栓相匹配的螺纹孔位，所述外置手柄转动至零度的部位，其外壁等距开设有与下限位螺栓相匹配的螺纹定位孔ⅰ，所述外置手柄转动至九十度的部位，其外壁等距开设有与上限位螺栓相匹配的螺纹定位孔ⅱ，距离最远的两个所述螺纹定位孔ⅰ之间构成的夹角为三十度，且距离最远的两个所述螺纹定位孔ⅱ之间构成的夹角也为三十度，所述箱体内部安装有涡齿轮，所述涡齿轮左右外壁均安装有止推滚珠轴承，所述涡齿轮通过两个止推滚珠轴承与箱体侧壁进行转动连接，所述涡齿轮还延伸至箱体左外侧焊接有手轮，且所述箱体后侧还开设有检修口，所述箱体后外侧通过螺钉安装有覆盖检修口的检修板。
作为本技术方案的进一步优化，所述上限位螺栓和下限位螺栓的螺栓头内壁还均粘固有防滑橡胶垫，两个所述防滑橡胶垫紧贴在箱体外壁，且两个所述防滑橡胶垫的厚度均为1mm。
作为本技术方案的进一步优化，所述检修板里面周侧通过强力胶粘固有密封橡胶垫，所述密封橡胶垫外壁与箱体外壁相紧贴，所述密封橡胶垫的厚度也为1mm。
作为本技术方案的进一步优化，所述外置手柄纵截面为圆形设置，且所有所述螺纹定位孔ⅰ和所有所述螺纹定位孔ⅱ末端均朝向外置手柄轴心部位。
作为本技术方案的进一步优化，所述外置手柄里侧还竖直焊接有限位杆，所述限位杆外壁套接有防滑套，所述涡齿轮外壁开设有限位槽，所述外置手柄旋转至零度位置时的所述限位杆与限位槽活动接触。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种执行器手轮机构，利用上限位螺栓和下限位螺栓能够控制外置手柄进行九十度和零度转变，从而能够切换进行手动控制或者气动执行，当外置手柄向下旋转至零度时候，将下限位螺栓与对应的位置的螺纹定位孔ⅰ进行固定，从而能够实现外置手柄的固定，同时也能够使得限位杆外壁的防滑套与限位槽接触抵紧，进而能够稳定的进行气动控制；当外置手柄向上旋转至九十度时候，将上限位螺栓和对应的位置的螺纹定位孔ⅱ进行固定，从而能够实现外置手柄的固定，同时也能够使得限位杆外壁的防滑套与限位槽分离，利用手轮能够实现涡齿轮的转动，而利用螺纹定位孔ⅰ和螺纹定位孔ⅱ的设置能够使得外置手柄实现正负十五度旋转，进而提升气动和手动切换的精确性；利用两个止推滚珠轴承能够控制手轮进行转动的角度，通过检修口的检修板的配合设置能够将箱体进行拆卸安装，从而便于检修箱体内部结构。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型外置手柄和限位杆结构示意图。
图中：1-箱体；101-螺纹孔位；2-外置手柄；201-螺纹定位孔ⅰ；202-螺纹定位孔ⅱ；3-上限位螺栓；4-下限位螺栓；5-涡齿轮；6-止推滚珠轴承；7-手轮；8-检修口；9-检修板；10-防滑橡胶垫；11-密封橡胶垫；12-限位杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种执行器手轮机构，包括箱体1，所述箱体1顶部前侧转动连接有外置手柄2，所述箱体1外壁前侧左右部位还分别安装有上限位螺栓3和下限位螺栓4，且所述箱体1外壁前侧左右部位还均开设有与上限位螺栓3和下限位螺栓4相匹配的螺纹孔位101，所述外置手柄2转动至零度的部位，其外壁等距开设有与下限位螺栓4相匹配的螺纹定位孔ⅰ201，所述外置手柄2转动至九十度的部位，其外壁等距开设有与上限位螺栓3相匹配的螺纹定位孔ⅱ202，距离最远的两个所述螺纹定位孔ⅰ201之间构成的夹角为三十度，且距离最远的两个所述螺纹定位孔ⅱ202之间构成的夹角也为三十度，具体的，所述上限位螺栓3和下限位螺栓4的螺栓头内壁还均粘固有防滑橡胶垫10，两个所述防滑橡胶垫10紧贴在箱体1外壁，且两个所述防滑橡胶垫10的厚度均为1mm，所述外置手柄2纵截面为圆形设置，且所有所述螺纹定位孔ⅰ201和所有所述螺纹定位孔ⅱ202末端均朝向外置手柄2轴心部位，使用时，利用上限位螺栓3和下限位螺栓4能够控制外置手柄2进行九十度和零度转变，从而能够切换进行手动控制或者气动执行，当外置手柄2向下旋转至零度时候，将下限位螺栓4与对应的位置的螺纹定位孔ⅰ201进行固定，从而能够实现外置手柄2的固定，同时也能够使得限位杆12外壁的防滑套与限位槽接触抵紧，进而能够稳定的进行气动控制；当外置手柄2向上旋转至九十度时候，将上限位螺栓3和对应的位置的螺纹定位孔ⅱ202进行固定，从而能够实现外置手柄2的固定，同时也能够使得限位杆12外壁的防滑套与限位槽分离，利用手轮7能够实现涡齿轮5的转动，而利用螺纹定位孔ⅰ201和螺纹定位孔ⅱ202的设置能够使得外置手柄2实现正负十五度旋转，进而提升气动和手动切换的精确性。
所述箱体1内部安装有涡齿轮5，所述涡齿轮5左右外壁均安装有止推滚珠轴承6，所述涡齿轮5通过两个止推滚珠轴承6与箱体1侧壁进行转动连接，所述涡齿轮5还延伸至箱体1左外侧焊接有手轮7，且所述箱体1后侧还开设有检修口8，所述箱体1后外侧通过螺钉安装有覆盖检修口8的检修板9，具体的，所述检修板9里面周侧通过强力胶粘固有密封橡胶垫11，所述密封橡胶垫11外壁与箱体1外壁相紧贴，所述密封橡胶垫11的厚度也为1mm，所述外置手柄2里侧还竖直焊接有限位杆12，所述限位杆12外壁套接有防滑套，所述涡齿轮5外壁开设有限位槽，所述外置手柄2旋转至零度位置时的所述限位杆12与限位槽活动接触，使用时，利用两个止推滚珠轴承6能够控制手轮7进行转动的角度，通过检修口8的检修板9的配合设置能够将箱体1进行拆卸安装，从而便于检修箱体1内部结构。
结构原理：利用上限位螺栓3和下限位螺栓4能够控制外置手柄2进行九十度和零度转变，从而能够切换进行手动控制或者气动执行，当外置手柄2向下旋转至零度时候，将下限位螺栓4与对应的位置的螺纹定位孔ⅰ201进行固定，从而能够实现外置手柄2的固定，同时也能够使得限位杆12外壁的防滑套与限位槽接触抵紧，进而能够稳定的进行气动控制；当外置手柄2向上旋转至九十度时候，将上限位螺栓3和对应的位置的螺纹定位孔ⅱ202进行固定，从而能够实现外置手柄2的固定，同时也能够使得限位杆12外壁的防滑套与限位槽分离，利用手轮7能够实现涡齿轮5的转动，而利用螺纹定位孔ⅰ201和螺纹定位孔ⅱ202的设置能够使得外置手柄2实现正负十五度旋转，进而提升气动和手动切换的精确性；利用两个止推滚珠轴承6能够控制手轮7进行转动的角度，通过检修口8的检修板9的配合设置能够将箱体1进行拆卸安装，从而便于检修箱体1内部结构。
需要说明的是，外置手柄2上下搬动后箱体1内部的气动和手动切换过程为本领域现有技术，故不再详细赘述。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
1.一种执行器手轮机构，包括箱体（1），其特征在于：所述箱体（1）顶部前侧转动连接有外置手柄（2），所述箱体（1）外壁前侧左右部位还分别安装有上限位螺栓（3）和下限位螺栓（4），且所述箱体（1）外壁前侧左右部位还均开设有与上限位螺栓（3）和下限位螺栓（4）相匹配的螺纹孔位（101），所述外置手柄（2）转动至零度的部位，其外壁等距开设有与下限位螺栓（4）相匹配的螺纹定位孔ⅰ（201），所述外置手柄（2）转动至九十度的部位，其外壁等距开设有与上限位螺栓（3）相匹配的螺纹定位孔ⅱ（202），距离最远的两个所述螺纹定位孔ⅰ（201）之间构成的夹角为三十度，且距离最远的两个所述螺纹定位孔ⅱ（202）之间构成的夹角也为三十度，所述箱体（1）内部安装有涡齿轮（5），所述涡齿轮（5）左右外壁均安装有止推滚珠轴承（6），所述涡齿轮（5）通过两个止推滚珠轴承（6）与箱体（1）侧壁进行转动连接，所述涡齿轮（5）还延伸至箱体（1）左外侧焊接有手轮（7），且所述箱体（1）后侧还开设有检修口（8），所述箱体（1）后外侧通过螺钉安装有覆盖检修口（8）的检修板（9）。
2.根据权利要求1所述的一种执行器手轮机构，其特征在于：所述上限位螺栓（3）和下限位螺栓（4）的螺栓头内壁还均粘固有防滑橡胶垫（10），两个所述防滑橡胶垫（10）紧贴在箱体（1）外壁，且两个所述防滑橡胶垫（10）的厚度均为1mm。
3.根据权利要求1所述的一种执行器手轮机构，其特征在于：所述检修板（9）里面周侧通过强力胶粘固有密封橡胶垫（11），所述密封橡胶垫（11）外壁与箱体（1）外壁相紧贴，所述密封橡胶垫（11）的厚度也为1mm。
4.根据权利要求1所述的一种执行器手轮机构，其特征在于：所述外置手柄（2）纵截面为圆形设置，且所有所述螺纹定位孔ⅰ（201）和所有所述螺纹定位孔ⅱ（202）末端均朝向外置手柄（2）轴心部位。
5.根据权利要求1所述的一种执行器手轮机构，其特征在于：所述外置手柄（2）里侧还竖直焊接有限位杆（12），所述限位杆（12）外壁套接有防滑套，所述涡齿轮（5）外壁开设有限位槽，所述外置手柄（2）旋转至零度位置时的所述限位杆（12）与限位槽活动接触。
技术总结