本技术涉及滚珠螺母加工的，特别是涉及一种滚珠螺母的螺纹滚道粗铣设备。
背景技术：
1、滚珠螺母是和滚珠丝杆配合的部件，滚珠螺母转动套装在滚珠丝杆上，在滚珠的用于下，滚珠丝杆转动时，带动滚珠螺母线性移动。
2、在滚珠螺母加工时，需要进行螺纹滚道粗铣，粗铣时会用到，专门的螺纹铣刀，例如专利号为“zl201810003428.x”的中国发明专利提出的小径丝杠螺母滚道加工用可转位铣刀。加工时将上述铣刀装夹到铣床上的刀架上，将工件坯料装夹到铣床的工作台上，操作铣床驱动铣刀旋转并匀速进刀，即可对工件坯料进行螺纹滚道粗铣。
3、滚珠螺母一般是批量加工的，在粗铣环节，由于精度要求较精铣要低，因此可以提出一种具有自动上料和下料并能够自动调整坯料装夹状态的滚珠螺母的螺纹滚道粗铣设备在保证加工精度的前提下提高加工效率。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本实用新型提供一种能够自动上料、自动对中和自动下料，在保证粗铣精度的前提下提高工作效率的滚珠螺母的螺纹滚道粗铣设备。
2、本实用新型的一种滚珠螺母的螺纹滚道粗铣设备，包括铣床和主轴，铣床上设置主轴，主轴装夹螺纹铣刀；还包括输送带、定夹块、动夹块、摆臂和橡胶锤，输送带安装在铣床上，定夹块安装在铣床上，动夹块滑动安装在铣床上，摆臂的一端通过转轴转动安装在铣床上，摆臂的另一端安装橡胶锤，动夹块和摆臂之间设置联动结构，输送带用于向动夹块输送工件料，动夹块推动工件坯料压紧在定夹块上，定夹块和动夹块夹持工件坯料同心于主轴的螺纹铣刀的下方，摆臂和橡胶锤将粗铣完成的工件敲出定夹块；工作时，输送带运行向动夹块输送工件坯料，动夹块推动工件坯料移动，动夹块驱动联动结构为摆臂和橡胶锤蓄力，并将工件坯料压紧在定夹块上，通过设置定夹块和动夹块相对的面为v形，调整定夹块和动夹块的位置和倾斜状态，可以调整圆管形工件坯料的轴心与主轴上的螺纹铣刀同心，主轴驱动螺纹铣刀转动并匀速进刀，对工件坯料进行螺纹滚道粗铣，粗铣完成后，动夹块复位，将工件坯料留在定夹块处，动夹块触发联动结构释放，使得摆臂带动橡胶锤快速摆动，橡胶锤将粗铣完成的螺纹坯料敲出定夹块，实现了自动上料、自动对中和自动下料，保证了粗铣精度的前提下提高了工作效率。
3、优选的，还包括两个理料板、横杆和理料支架，两个理料板对称布置在输送带的上方两侧，两个理料板朝向动夹块的一端相对距离靠近至工件坯料外径的宽度，两个理料板用于对工件坯料理料，两个理料板分别通过多个横杆安装在多个理料支架上，多个理料支架分别安装在输送带的两侧机架上，两个理料板的相对距离可调；根据工件坯料的直径调整两个理料板的间距，使得工件坯料被两个理料板排成一排，提高送料准确性。
4、优选的，还包括滑块、托板和推缸，动夹块通过滑块滑动安装在铣床的滑槽中，托板设置在动夹块的下端，托板上设置排销孔，托板的上端面与所述铣床的滑槽上端面平齐，托板用于托住工件坯料，推缸的固定端安装在铣床上，推缸的活塞杆与动夹块连接；推缸通过活塞杆驱动动夹块移动，滑块使得动夹块移动更加平顺稳定，托板将工件坯料托住，避免工件坯料被滑槽干扰倾倒，提高上料的可靠性。
5、优选的，还包括挡板和限位板，挡板的内端安装在动夹块靠近输送带的一侧，挡板的外端将两个理料板的出料端遮挡住，限位板安装在动夹块远离输送带的一侧，限位板将动夹块中的工件坯料挡住；动夹块向定夹块推动工件坯料的过程中，挡板将两个理料板出料端挡住，从而避免输送带上的工件坯料掉落，限位板将工件坯料挡住，避免工件坯料输送超出动夹块，提高实用性。
6、优选的，限位板在动夹块上的安装位置可调；调整限位板的位置后，能够约束不同直径的工件坯料，通用性好。
7、优选的，还包括垫板，垫板设置在定夹块和动夹块之间，垫板设置在铣床的滑槽两侧，垫板将被动夹块和定夹块夹持的工件坯料托起与托板脱离；垫板将工件坯料托起，使得工件坯料在动夹块复位时不会跟随托板移动，使下料过程更加稳定。
8、优选的，联动结构包括扭簧、棘轮、推杆、滑杆、止回块和弹簧，扭簧弹性连接摆臂的转轴和铣床，棘轮同心安装在摆臂的转轴上，推杆的一端与摆臂的转轴连接，滑杆通过支架安装在铣床上，止回块滑动安装在滑杆上，弹簧弹性连接止回块和滑杆，止回块设置与棘轮啮合的止回齿条，动夹块的一侧设置拨杆，拨杆拨动推杆和止回块；动夹块推动工件坯料向定夹块移动的过程中，拨杆与止回块脱离并推动推杆转动，推杆带动摆臂的转轴转动，在棘轮和止回块的啮合止回作用下，扭簧被压缩蓄力，并使橡胶锤远离定夹块，当粗铣完成后，动夹块复位的过程中，拨杆拨动止回块沿着滑杆移动，使得止回块的齿条与棘轮脱离，扭簧的蓄力释放，从而带动摆臂转动，使得橡胶锤将定夹块处的工件坯料敲出，联动效果好。
9、优选的，推杆与摆臂的角度可调；通过调整推杆与摆臂的角度，使得摆臂和橡胶锤被拨动到不同的角度，调整不同的敲击力度，适用于不同规格的工件坯料下料，通用性好。
10、与现有技术相比本实用新型的有益效果为：工作时，输送带运行向动夹块输送工件坯料，动夹块推动工件坯料移动，动夹块驱动联动结构为摆臂和橡胶锤蓄力，并将工件坯料压紧在定夹块上，通过设置定夹块和动夹块相对的面为v形，调整定夹块和动夹块的位置和倾斜状态，可以调整圆管形工件坯料的轴心与主轴上的螺纹铣刀同心，主轴驱动螺纹铣刀转动并匀速进刀，对工件坯料进行螺纹滚道粗铣，粗铣完成后，动夹块复位，将工件坯料留在定夹块处，动夹块触发联动结构释放，使得摆臂带动橡胶锤快速摆动，橡胶锤将粗铣完成的螺纹坯料敲出定夹块，实现了自动上料、自动对中和自动下料，保证了粗铣精度的前提下提高了工作效率。
1.一种滚珠螺母的螺纹滚道粗铣设备，包括铣床(1)和主轴(2)，铣床(1)上设置主轴(2)，主轴(2)装夹螺纹铣刀；其特征在于，还包括输送带(3)、定夹块(4)、动夹块(5)、摆臂(6)和橡胶锤(7)，输送带(3)安装在铣床(1)上，定夹块(4)安装在铣床(1)上，动夹块(5)滑动安装在铣床(1)上，摆臂(6)的一端通过转轴转动安装在铣床(1)上，摆臂(6)的另一端安装橡胶锤(7)，动夹块(5)和摆臂(6)之间设置联动结构，输送带(3)用于向动夹块(5)输送工件料，动夹块(5)推动工件坯料压紧在定夹块(4)上，定夹块(4)和动夹块(5)夹持工件坯料同心于主轴(2)的螺纹铣刀的下方，摆臂(6)和橡胶锤(7)将粗铣完成的工件敲出定夹块(4)。
2.如权利要求1所述的一种滚珠螺母的螺纹滚道粗铣设备，其特征在于，还包括两个理料板(8)、横杆(9)和理料支架(10)，两个理料板(8)对称布置在输送带(3)的上方两侧，两个理料板(8)朝向动夹块(5)的一端相对距离靠近至工件坯料外径的宽度，两个理料板(8)用于对工件坯料理料，两个理料板(8)分别通过多个横杆(9)安装在多个理料支架(10)上，多个理料支架(10)分别安装在输送带(3)的两侧机架上，两个理料板(8)的相对距离可调。
3.如权利要求1所述的一种滚珠螺母的螺纹滚道粗铣设备，其特征在于，还包括滑块(11)、托板(12)和推缸(13)，动夹块(5)通过滑块(11)滑动安装在铣床(1)的滑槽中，托板(12)设置在动夹块(5)的下端，托板(12)上设置排销孔，托板(12)的上端面与所述铣床(1)的滑槽上端面平齐，托板(12)用于托住工件坯料，推缸(13)的固定端安装在铣床(1)上，推缸(13)的活塞杆与动夹块(5)连接。
4.如权利要求3所述的一种滚珠螺母的螺纹滚道粗铣设备，其特征在于，还包括挡板(14)和限位板(15)，挡板(14)的内端安装在动夹块(5)靠近输送带(3)的一侧，挡板(14)的外端将两个理料板(8)的出料端遮挡住，限位板(15)安装在动夹块(5)远离输送带(3)的一侧，限位板(15)将动夹块(5)中的工件坯料挡住。
5.如权利要求4所述的一种滚珠螺母的螺纹滚道粗铣设备，其特征在于，限位板(15)在动夹块(5)上的安装位置可调。
6.如权利要求1所述的一种滚珠螺母的螺纹滚道粗铣设备，其特征在于，还包括垫板(16)，垫板(16)设置在定夹块(4)和动夹块(5)之间，垫板(16)设置在铣床(1)的滑槽两侧，垫板(16)将被动夹块(5)和定夹块(4)夹持的工件坯料托起与托板(12)脱离。
7.如权利要求1所述的一种滚珠螺母的螺纹滚道粗铣设备，其特征在于，联动结构包括扭簧(17)、棘轮(18)、推杆(19)、滑杆(20)、止回块(21)和弹簧(22)，扭簧(17)弹性连接摆臂(6)的转轴和铣床(1)，棘轮(18)同心安装在摆臂(6)的转轴上，推杆(19)的一端与摆臂(6)的转轴连接，滑杆(20)通过支架安装在铣床(1)上，止回块(21)滑动安装在滑杆(20)上，弹簧(22)弹性连接止回块(21)和滑杆(20)，止回块(21)设置与棘轮(18)啮合的止回齿条，动夹块(5)的一侧设置拨杆，拨杆拨动推杆(19)和止回块(21)。
8.如权利要求7所述的一种滚珠螺母的螺纹滚道粗铣设备，其特征在于，推杆(19)与摆臂(6)的角度可调。
