本发明涉及车辆领域，具体而言，涉及一种车辆的抗干扰测试方法、装置、存储介质和车辆。
背景技术：
1、由于混合动力车辆在运行期间的驱动形式不断变化，比如，油电混合动力车辆的发动机与电机交替运行驱动车辆，对车辆施加电磁干扰时，在某一频段下只能对一种驱动形式进行测试，而另一种驱动形式处于停机状态，从而在该频段下无法测试另一种驱动形式对于干扰的敏感程度。
2、目前，针对无法测试另一种驱动形式对于干扰的敏感程度的问题，现有的解决方法是对处于不同驱动形式的车辆进行多次的反复测试，尽可能覆盖测试到不同驱动形式的全频段测试，但是，该方法的测试准确性无法保证。此外，还可以手动操控测试界面，在车辆切换驱动形式时测试停止，直至驱动形式切换回来再手动继续执行测试。但是，该测试方式的效率较低，对于测试频率的控制也不准确，从而存在对车辆进行抗干扰测试的效率低的问题。
3、针对上述对车辆进行抗干扰测试的效率低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
1、本发明实施例提供了一种车辆的抗干扰测试方法、装置、存储介质和车辆，以至少解决对车辆进行抗干扰测试的效率低的技术问题。
2、根据本发明实施例的一个方面，提供了一种车辆的抗干扰测试方法。该方法可以包括：获取车辆的荷电状态电量；基于荷电状态电量，确定车辆的驱动状态，其中，驱动状态用于表征车辆在进行电机驱动过程中或发动机驱动过程中的状态；对车辆在驱动状态下的测试状况进行检测，得到车辆的运行数据；响应于车辆的运行数据满足测试条件，在测试频率范围内对处于驱动状态下的车辆进行抗干扰测试。
3、可选地，基于荷电状态电量，确定车辆的驱动状态，包括：响应于荷电状态电量大于第一电量阈值，确定车辆的驱动状态为电机驱动状态；响应于荷电状态电量小于第二电量阈值，确定车辆的驱动状态为发动机驱动状态，其中，第二电量阈值小于第一电量阈值。
4、可选地，该方法还包括：运行数据至少包括车辆的尾气数值、车辆的电机转速、车辆的发动机转速，以及车辆的仪表图像数据。
5、可选地，响应于车辆的运行数据满足测试条件，在测试频率范围内对处于驱动状态下的车辆进行抗干扰测试，包括：响应于尾气数值小于尾气阈值、电机转速大于电机转速阈值、发动机转速等于目标值，且仪表图像数据变化，在测试频率范围内对处于电机驱动状态下的车辆进行抗干扰测试；响应于尾气数值大于尾气阈值、电机转速等于目标值、发动机转速大于发动机转速阈值，且仪表图像数据未变化，在测试频率范围内对处于发动机驱动状态下的车辆进行抗干扰测试。
6、可选地，响应于车辆的运行数据满足测试条件，在测试频率范围内对处于驱动状态下的车辆进行抗干扰测试，包括：响应于车辆的运行数据满足测试条件，从测试频率范围中的测试起始频率开始，基于设定的频率步进对处于驱动状态下的车辆进行抗干扰测试，且确定截止频率。
7、可选地，该方法还包括：从截止频率减去频率步进的频率开始，基于频率步进对处于驱动状态下的车辆进行抗干扰测试，直至截止频率等于测试频率范围中的测试终止频率。
8、可选地，该方法还包括：响应于荷电状态电量小于第二电量阈值，控制车辆中发动机启动，且控制发动机向车辆中电池充电。
9、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆的抗干扰测试装置。该装置可以包括：获取单元，用于获取车辆的荷电状态电量；第一确定单元，用于基于荷电状态电量，确定车辆的驱动状态，其中，驱动状态用于表征车辆在进行电机驱动过程中或发动机驱动过程中的状态；第二确定单元，用于对车辆在驱动状态下的测试状况进行检测，得到车辆的运行数据；第一测试单元，用于响应于车辆的运行数据满足测试条件，在测试频率范围内对处于驱动状态下的车辆进行抗干扰测试。
10、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行本发明实施例的车辆的抗干扰测试方法。
11、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆。该车辆用于执行本发明实施例的车辆的抗干扰测试方法。
12、在本发明实施例中，获取车辆的荷电状态电量；基于荷电状态电量，确定车辆的驱动状态，其中，驱动状态用于表征车辆在进行电机驱动过程中或发动机驱动过程中的状态；对车辆在驱动状态下的测试状况进行检测，得到车辆的运行数据；响应于车辆的运行数据满足测试条件，在测试频率范围内对处于驱动状态下的车辆进行抗干扰测试。也就是说，本发明实施例基于车辆的荷电状态电量，确定车辆启动发动机还是电机，即车辆处于发动机驱动状态还是电机驱动状态，当车辆处于某一驱动状态下，将车辆的运行数据与测试条件进行比较，当运行数据满足测试条件时，在测试频率范围内对处于该驱动状态下的车辆进行抗干扰测试，从而实现了提高对车辆进行抗干扰测试的效率的技术效果，解决了对车辆进行抗干扰测试的效率低的技术问题。
1.一种车辆的抗干扰测试方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述荷电状态电量，确定所述车辆的所述驱动状态，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，响应于所述车辆的所述运行数据满足所述测试条件，在所述测试频率范围内对处于所述驱动状态下的所述车辆进行抗干扰测试，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，响应于所述车辆的所述运行数据满足所述测试条件，在所述测试频率范围内对处于所述驱动状态下的所述车辆进行抗干扰测试，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求1至6中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.一种车辆的抗干扰测试装置，其特征在于，包括：
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序被处理器运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至7中任意一项所述的方法。
10.一种车辆，其特征在于，用于执行权利要求1至7中任意一项所述的方法。
