本申请涉及图像处理领域，特别是涉及一种基于毫米波的安检方法、装置、设备以及存储介质。
背景技术：
1、随着科技的发展，毫米波成像系统的应用越来越广泛，尤其在安检领域，毫米波成像已经成为了必不可少的技术手段，例如毫米波成像系统可以在与人体无任何接触的情况下探测人体衣物下方的隐匿物。
2、但由于毫米波成像的特殊性，毫米波人体安检设备的直接成像会暴露被检人员的隐私区域，因此，在使用毫米波系统进行安检时，对隐私区域的保护至关重要。
技术实现思路
1、本申请至少提供一种基于毫米波的安检方法、装置、设备以及计算机可读存储介质。
2、本申请第一方面提供了一种基于毫米波的安检方法，包括：根据获取到的毫米波图像中目标对象的位姿信息从预设模板图像中确定与所述目标对象的位姿信息匹配的目标模板图像；基于所述毫米波图像中目标对象的关键点信息和所述目标模板图像中的关键点信息确定所述毫米波图像和所述目标模板图像之间的透视变换矩阵；将所述目标模板图像中的预设区域通过所述透视变换矩阵映射至所述毫米波图像中，得到所述毫米波图像中的目标区域；对所述毫米波图像中的目标区域进行模糊化处理，得到模糊化处理后的毫米波图像。
3、在一实施例中，在所述基于所述毫米波图像中目标对象的关键点信息和所述目标模板图像中的关键点信息确定所述毫米波图像和所述目标模板图像之间的透视变换矩阵的步骤之后，所述方法还包括：获取所述毫米波图像中的隐匿物区域；将所述毫米波图像中的隐匿物区域通过所述透视变换矩阵映射至所述目标模板图像中，得到所述目标模板图像中的隐匿物区域。
4、在一实施例中，在所述得到所述目标模板图像中的隐匿物区域的步骤之后，所述方法还包括：基于预设变换矩阵将所述目标模板图像中的隐匿物区域映射至所述预设模板图像中与所述预设变换矩阵对应的其它模板图像中，得到所述其它模板图像中的隐匿物区域，其中，所述目标模板图像中模板对象的位姿信息和所述其它模板图像中模板对象的位姿信息不同，所述预设变换矩阵基于所述其它模板图像中模板对象的关键点信息和所述目标模板图像中模板对象的关键点信息确定。
5、在一实施例中，所述关键点信息包括置信度，所述基于所述毫米波图像中目标对象的关键点信息和所述目标模板图像中的关键点信息确定所述毫米波图像和所述目标模板图像之间的透视变换矩阵的步骤，包括：基于所述毫米波图像中目标对象的各关键点的置信度对所述各关键点进行筛选，得到目标关键点；基于所述毫米波图像中目标关键点的坐标信息和所述模板图像中模板对象的关键点坐标信息构建所述透视变换矩阵。
6、在一实施例中，所述基于所述毫米波图像中目标对象的各关键点的置信度对所述各关键点进行筛选，得到目标关键点的步骤，包括：基于所述各关键点的置信度对所述各关键点进行筛选，得到待处理关键点集和候选关键点集；判断所述待处理关键点集中的待处理关键点是否共线；若所述待处理关键点共线，则在所述候选关键点集中选取候选关键点对所述待处理关键点进行替换处理，直至替换后的待处理关键点集中的待处理关键点不共线，将所述替换后的待处理关键点集中的待处理关键点作为所述目标关键点。
7、在一实施例中，所述基于所述毫米波图像中目标关键点的坐标信息和所述模板图像中模板对象的关键点坐标信息构建所述透视变换矩阵的步骤，包括：将所述毫米波图像中目标关键点的坐标信息作为原始数据，以及将所述模板图像中的关键点坐标信息作为目标数据，计算所述毫米波图像至所述模板图像的透视变换矩阵；将所述模板图像中的关键点坐标信息作为所述原始数据，以及将所述毫米波图像中目标关键点的坐标信息作为所述目标数据，计算所述模板图像至所述毫米波图像的透视变换矩阵。
8、在一实施例中，所述根据获取到的毫米波图像中目标对象的位姿信息从预设模板图像中确定与所述目标对象的位姿信息匹配的目标模板图像的步骤，包括：将所述毫米波图像输入预先训练好的分类器中，得到所述分类器输出的所述毫米波图像中目标对象的位姿信息；将所述位姿信息和所述预设模板图像中模板对象的位姿信息进行匹配，得到所述目标模板图像。
9、本申请第二方面提供了一种基于毫米波的安检装置，包括：模板确定模块，用于根据获取到的毫米波图像中目标对象的位姿信息从预设模板图像中确定与所述目标对象的位姿信息匹配的目标模板图像；矩阵确定模块，用于基于所述毫米波图像中目标对象的关键点信息和所述目标模板图像中的关键点信息确定所述毫米波图像和所述目标模板图像之间的透视变换矩阵；映射模块，用于将所述目标模板图像中的预设区域通过所述透视变换矩阵映射至所述毫米波图像中，得到所述毫米波图像中的目标区域；模糊处理模块，用于对所述毫米波图像中的目标区域进行模糊化处理，得到模糊化处理后的毫米波图像。
10、本申请第三方面提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，处理器用于执行存储器中存储的程序指令，以实现上述基于毫米波的安检方法。
11、本申请第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序指令，程序指令被处理器执行时实现上述基于毫米波的安检方法。
12、上述方案，通过获取毫米波图像中目标对象的位姿信息确定与目标对象的位姿信息匹配的模板图像，基于毫米波图像中的关键点信息和模板图像中的关键点信息计算毫米波图像和目标模板图像之间的透视变换矩阵，基于透视变换矩阵将目标模板图像中的预设区域映射至毫米波图像中，得到毫米波图像中的目标区域，由此能够将毫米波图像中的目标区域进行模糊化处理，实现在使用毫米波安检过程中的隐私保护。
13、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本申请。
1.一种基于毫米波的安检方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述毫米波图像中目标对象的关键点信息和所述目标模板图像中的关键点信息确定所述毫米波图像和所述目标模板图像之间的透视变换矩阵的步骤之后，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述得到所述目标模板图像中的隐匿物区域的步骤之后，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述关键点信息包括置信度，所述基于所述毫米波图像中目标对象的关键点信息和所述目标模板图像中的关键点信息确定所述毫米波图像和所述目标模板图像之间的透视变换矩阵的步骤，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述毫米波图像中目标对象的各关键点的置信度对所述各关键点进行筛选，得到目标关键点的步骤，包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述毫米波图像中目标关键点的坐标信息和所述模板图像中模板对象的关键点坐标信息构建所述透视变换矩阵的步骤，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据获取到的毫米波图像中目标对象的位姿信息从预设模板图像中确定与所述目标对象的位姿信息匹配的目标模板图像的步骤，包括：
8.一种基于毫米波的安检装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述处理器用于执行所述存储器中存储的程序指令，以实现权利要求1至7任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有程序指令，其特征在于，所述程序指令被处理器执行时实现权利要求1至7任一项所述的方法。
