本技术涉及一种光学镜头高稳定装配工装装置，属于镜头装配。
背景技术：
1、镜头在影视中有两指，一指电影摄影机、放映机用以生成影像的光学部件，二指从开机到关机所拍摄下来的一段连续的画面，或两个剪接点之间的片段，也叫一个镜头。一指和二指，是两个完全不同的概念，为了区别两者的不同，常把一指称光学镜头，把二指称镜头画面。
2、为了解决人工装配稳定性和效率低等问题，现有专利(公告号：cn203535291u)公开了一种镜头装配工装装置，它涉及镜头的装配领域，它包含第一t型板1、第二t型板2、定位导柱4；第二t型板2设置在第一t型板1背面，竖直面贴合；定位导柱4设置在第一t型板1的水平台面上。该装置虽然在一定程度上提高了生产效率，但镜头在装配时，镜头位置容易发生偏移，进而容易产生误差，导致镜头装配不紧凑、容易脱落等问题发生。针对上述问题，本技术提出一种光学镜头高稳定装配工装装置。
技术实现思路
1、本实用新型提供了一种光学镜头高稳定装配工装装置，解决了镜头在装配时位置容易发生偏移的问题，结构简单、紧凑，稳定性好，适用性强。
2、为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案如下：
3、一种光学镜头高稳定装配工装装置，包括支架、限位机构、调节机构、连接机构和装配头；
4、支架为由首尾相接的顶板、左侧板、底板和右侧板组成的方形边框结构，底板上设有装配通孔；
5、限位机构包括两块弧形板限位板和两件第一伸缩件，两块弧形板限位板分别位于装配通孔两侧的底板上，两块弧形板限位板的凹面相向设置，弧形板限位板的凹面一侧为内侧、凸面一侧为外侧，两件第一伸缩件的一端分连接左侧板和右侧板、另一端分别连接两块弧形板限位板的外侧，第一伸缩件伸缩会带动与其(第一伸缩件)连接的弧形板限位板的移动；
6、调节机构包括调节板和第二伸缩件，第二伸缩件的一端连接顶板、另一端连接调节板，调节板位于支架内侧，也即调节板位于顶板、左侧板、底板和右侧板首尾相接所形成的空间内；
7、连接机构和装配头均位于支架内侧，连接机构连接在调节板上，装配头活动连接在连接机构上，装配头位于装配通孔的正上方。
8、两块弧形板限位板的凹面相向设置，凹面为内侧，凸面为外侧。
9、上述装置用于将镜片安装在镜筒内，已辅助完成镜头的装配。镜片和镜筒均为镜头的组成部件。
10、上述支架的主要所用是对其余部件的支撑与连接；限位机构的主要作用是装配时对镜筒的限位固定；调节机构的主要作用是带动连接机构进行上下移动，进而带动装配头进行上下移动，进而使得利用装配头对镜片安装至镜头达到装配的效果；连接机构的主要作用是活动连接装配头；而装配头的主要作用是装配时，对镜头所需镜片的抓取。
11、装配头即可采用抓夹式，也可采用负压式。
12、使用时，首先，将装配头活动连接在连接机构上，控制第二伸缩件的伸缩，使得装配头在连接机构的带动下，向上升起，以避免影响镜筒的固定；其次，将镜筒从装配通孔伸入支架内，并通过控制第一伸缩件的伸缩，使镜筒固定在两块弧形板限位板之间；再次，将镜片吸附或夹持在装配头底部，控制第二伸缩件的伸缩，使得装配头在连接机构的带动下，向下伸入镜筒，达到指定位置后，装配头松开镜片，并控制第二伸缩件的伸缩，使得装配头在连接机构的带动下，向上升起，直至离开镜筒，重复前述操作，直至完成镜筒内所需镜片的安装。
13、为了进一步提高装置运行的稳定性，两块弧形板限位板底部与底板的上表面之间滑动配合；两块弧形板限位板内侧均设有防护垫层。
14、作为其中一种具体的优选实现方案，底板的上表面设有滑槽a，两块弧形板限位板底部分别设有与滑槽a对应匹配的滑块a，滑块a不超过弧形板限位板的凹面(滑块a的竖直投影不会超出弧形板限位板凹面的竖直投影，也即滑块a不会影响弧形板限位板对镜筒的固定)，滑块a滑动配合在对应的滑槽a中、形成弧形板限位板底部与底板的上表面之间滑动配合。
15、为了提高装配的稳定性和准确性，两件第一伸缩件呈对称设置(对称设置在装配通孔的两侧)，每件第一伸缩件均包括两根平行设置的第一气缸，第一气缸一端与弧形板限位板的外侧连接、另一端与其对应的左侧板或右侧板连接。
16、为了进一步提高装配的稳定性，作为其中一种实现方案，一块或两块弧形板限位板上设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹配合有限位螺栓。在限位螺栓的端部(螺栓头部位于弧形板限位板外侧，其螺杆的端部可伸入弧形板限位板内侧)设置弹性涂层，以保护镜筒。
17、为了提高调节板上下运行的稳定性，调节板的两端分别与左侧板的内表面和右侧板的内表面滑动配合。左侧板和右侧板相向的一面(也是面向装配通孔的一面)为内，相背的为外。
18、作为其中一种具体的优选实现方案，左侧板和右侧板的内表面均设有滑槽b，调节板的两端分别设有与左侧板和右侧板上滑槽b对应匹配的滑块b，滑块b滑动配合在对应的滑槽b中、形成调节板的两端与左侧板的内表面和右侧板的内表面的滑动配合。
19、为了便于控制，同时提高运行的稳定性，第二伸缩件包括两根相对设置的第二气缸，第二气缸一端与顶板连接、另一端连接调节板。
20、本技术第一、第二气缸，可采用现有微型气缸，如品牌为snz(神州气动)的mal迷你气缸等。
21、为了便于装配头的拆装，连接机构包括过渡块和连接板；过渡块通过连接柱连接在调节板上；连接板为由竖板和底板组成l形，连接板的数量为两个，两个连接板的竖板顶部分别通过合页对称地铰接在过渡块底部两侧，且两个连接板的底板端部相向设置，两个连接板的底板上均设有弹性卡扣；装配头顶部设有连接头，连接头的下表面设有与两个弹性卡扣匹配的卡槽，两个弹性卡扣分别卡合在卡槽内。
22、可将连接板视为由竖板和底板拼接而成的l形，连接板的顶部也即竖板的顶部。
23、上述装配头是可拆卸地连接在连接机构上的，便于根据不同镜头更换大小适配的装配头。不同装配头顶部的连接头规格是相同的，都能匹配连接在连接机构的连接板上。
24、为了进一步提高装置使用的方便性和稳定性，连接机构还包括两根弹簧，弹簧与连接板一一对应，两根弹簧的一端分别连接过渡块的下表面、另一端分别连接与其(过渡块)对应连接板的底板的上表面，且弹簧位于所在连接板的合页和弹性卡扣之间；自由状态下，两根弹簧的轴向均与竖直方向平行。
25、上述优选为装配头为真空装配头，也即装配头底部为负压吸盘结构，吸盘中央设有与负压连通的负压腔，向吸盘中提供负压，可将镜片吸附在吸盘上，解除或减少负压，吸盘可将镜片松开。负压吸附的吸盘结构及运行直接采用现有常规技术即可。
26、上述装配通孔的内径是大于待转配镜筒的外径的，且为了提高适应性，装配通孔的内径大于一般镜筒的外径。
27、利用上述光学镜头高稳定装配工装装置，装配镜头，包括入下步骤：
28、1)将装配头活动连接(将装配头上连接头的卡槽卡合在两个连接板的弹性卡扣上，装配结束后，在弹簧恢复力的作用下，连接板会自动复位)在连接机构上，控制第二伸缩件的伸缩，使得装配头在连接机构的带动下，向上升起，以避免影响镜筒的固定；
29、2)将镜筒从装配通孔伸入支架内，并通过控制第一伸缩件的伸缩，使镜筒固定在两块弧形板限位板之间；
30、3)将镜片吸附在装配头底部，控制第二伸缩件的伸缩，使得装配头在连接机构的带动下，向下伸入镜筒，达到指定位置后，解除或控制装配头的负压使其释放镜片，并控制第二伸缩件的伸缩，使得装配头在连接机构的带动下，向上升起，直至离开镜筒，重复前述操作，直至完成镜筒内镜片的安装。
31、本实用新型未提及的技术均参照现有技术。
32、本实用新型光学镜头高稳定装配工装装置，可利用限位机构对镜筒形成稳定夹持，避免或减少了镜头在装配时的位置偏移，且在调节机构的带动下装配头高度可调，方便了装配，提高了装配效率，且结构简单、紧凑，稳定性好，适用性强；进一步，通过连接机构结构的设计，方便了装配头的拆装，且稳定性可靠。
1.一种光学镜头高稳定装配工装装置，其特征在于：包括支架(1)、限位机构(2)、调节机构(3)、连接机构(4)和装配头(5)；
2.如权利要求1所述的光学镜头高稳定装配工装装置，其特征在于：两块弧形板限位板(203)底部与底板(103)的上表面之间滑动配合；两块弧形板限位板(203)内侧均设有防护垫层(207)。
3.如权利要求2所述的光学镜头高稳定装配工装装置，其特征在于：底板(103)的上表面设有滑槽a(201)，两块弧形板限位板(203)底部分别设有与滑槽a(201)对应匹配的滑块a(202)，滑块a(202)滑动配合在对应的滑槽a(201)中、形成弧形板限位板(203)底部与底板(103)的上表面之间滑动配合。
4.如权利要求1-3任意一项所述的光学镜头高稳定装配工装装置，其特征在于：两件第一伸缩件(204)相对设置，每件第一伸缩件(204)均包括两根平行设置的第一气缸，第一气缸一端与弧形板限位板(203)的外侧连接、另一端与其对应的左侧板(102)或右侧板(104)连接。
5.如权利要求1-3任意一项所述的光学镜头高稳定装配工装装置，其特征在于：一块或两块弧形板限位板(203)上设有螺纹孔(205)，螺纹孔(205)内螺纹配合有限位螺栓(206)。
6.如权利要求1-3任意一项所述的光学镜头高稳定装配工装装置，其特征在于：调节板(303)的两端分别与左侧板(102)的内表面和右侧板(104)的内表面滑动配合。
7.如权利要求6所述的光学镜头高稳定装配工装装置，其特征在于：左侧板(102)和右侧板(104)的内表面均设有滑槽b(301)，调节板(303)的两端分别设有与左侧板(102)和右侧板(104)上滑槽b(301)对应匹配的滑块b(302)，滑块b(302)滑动配合在对应的滑槽b(301)中、形成调节板(303)的两端与左侧板(102)的内表面和右侧板(104)的内表面的滑动配合。
8.如权利要求1-3任意一项所述的光学镜头高稳定装配工装装置，其特征在于：第二伸缩件(304)包括两根相对设置的第二气缸，第二气缸一端与顶板(101)连接、另一端连接调节板(303)。
9.如权利要求1-3任意一项所述的光学镜头高稳定装配工装装置，其特征在于：连接机构(4)包括过渡块(401)和连接板(403)；过渡块(401)通过连接柱连接在调节板(303)上；连接板(403)为由竖板和底板组成l形，连接板(403)的数量为两个，两个连接板(403)的竖板顶部分别通过合页(402)铰接在过渡块(401)底部两侧，且两个连接板(403)的底板端部相向设置，两个连接板(403)的底板上均设有弹性卡扣(405)；装配头(5)顶部设有连接头，连接头的下表面设有与两个弹性卡扣(405)匹配的卡槽，两个弹性卡扣(405)分别卡合在卡槽内。
10.如权利要求9所述的光学镜头高稳定装配工装装置，其特征在于：连接机构(4)还包括两根弹簧(404)，弹簧(404)与连接板(403)一一对应，两根弹簧(404)的一端分别连接过渡块(401)的下表面、另一端分别连接与其对应连接板(403)底板的上表面，且弹簧(404)位于所在连接板(403)的合页(402)和弹性卡扣(405)之间；自由状态下，两根弹簧(404)的轴向均与竖直方向平行。
