本技术涉及汽车制造的，特别涉及铆接装配一体化设备。
背景技术：
1、随着经济的日益发展，汽车工业也进入到发展期，非标准化设计是车企实现销量突破的关键所在。目前，车企会根据用户的需求而对天窗框架进行非标准化设计，例如某些车企需要在天窗框架中加入可转动的转锁，转锁的转矩需保持在10n至20n之间，并辅以毛毡条进行降噪。但是，现有的生产设备并不能在一个工位上完成上述两道工序，故亟需设计出能够满足该生产需求的设备。
技术实现思路
1、本实用新型旨在提供一种铆接装配一体化设备，以在一个生产工位上完成转锁以及毛毡条的安装。
2、根据本实用新型的第一方面实施例的铆接装配一体化设备，其包括：
3、机架，其设有多个承台，所有的承台共同用于定位放置工件；
4、夹料模块，其设有可往复移动的第一活动部，所述第一活动部的末端设有夹块，所述夹块用于定位放置铆接件；
5、限位柱，其设于所述机架，所述限位柱靠近于工件的铆接位，所述限位柱的顶面高度高于所述承台对工件的承托高度；
6、定位模块，其设有可往复移动的第二活动部，所述第二活动部的末端具有参照面。
7、根据本实用新型实施例的铆接装配一体化设备，至少具有如下有益效果：在加工的过程中，工人将工件放置在所述承台上，然后驱使所述夹料模块朝所述工件的方向移动所述第一活动部，使得所述夹块的位置正对于所述工件所需要铆接的位置，之后将铆接件定位放置在所述夹块中，以限定所述铆接件与所述工件之间的相对位置，由于所述限位柱的顶面高度高于所述承台对工件的承托高度，因此当所述工件与所述铆接件进行铆接时，所述铆接件与所述工件因所述限位柱的设置而产生虚位，从而实现铆而不固的效果，以使得所述铆接件能够以一定的转矩转动连接于所述工件；与此同时，驱使所述定位模块朝所述工件的方向移动所述第二活动部，此时所述第二活动部的参照面即为毛毡条的起始粘贴参照系，以免毛毡条被贴歪。上述的铆接工序以及粘贴工序可由机械手或者人工去执行，由于所述铆接装配一体化设备能够对铆接工序以及粘贴工序提供良好的技术支持，因此可在一个生产工位上完成转锁以及毛毡条的安装，以有效提升天窗框架的生产效率。
8、根据本实用新型的一些实施例，为了便于调节所述铆接件与所述工件之间的转矩力度，所述限位柱的顶面高度可调，若所述限位柱的顶面高度越高的话，则所述铆接件与所述工件之间虚位也就越大，从而导致所述铆接件的转矩变得越小。
9、根据本实用新型的一些实施例，为了调节所述限位柱的高度，所述限位柱的底部设有调节件，所述调节件用于限定所述限位柱与所述机架之间的相对高度。
10、根据本实用新型的一些实施例，所述限位柱为硬质塑料件，以免其对所述工件产生刮痕。
11、根据本实用新型的一些实施例，由于天窗框架的两端都需要设置转锁，因此所述夹料模块的数量为两个，两个所述夹料模块分别位于所有承台的相对两侧。
12、根据本实用新型的一些实施例，对应地，所述限位柱的数量与所述夹料模块的数量保持一致。
13、根据本实用新型的一些实施例，由于气缸、油缸、电动推杆或者曲柄滑块机构均可实现所述第一活动部的往复移动，因此所述夹料模块可选为气缸、油缸、电动推杆或者曲柄滑块机构。
14、根据本实用新型的一些实施例，由于所述工件一般都设有至少两个定位孔，因此为了避免所述工件的位置在加工时发生偏移，至少两个所述承台均设有定位销。在加工之前，将所述工件的至少两个定位孔分别套入到对应的所述定位销之外，以此限定了所述工件的多个自由度。
15、根据本实用新型的一些实施例，所述定位模块包括固定座和所述第二活动部，所述固定座设有滑膛，所述第二活动部滑动连接于所述滑膛，以实现所述第二活动部的往复移动。
16、根据本实用新型的一些实施例，为了限定所述第二活动部与所述固定座之间的相对位置，所述固定座设有连通于所述滑膛的锁止孔，所述锁止孔中设有锁止部。
17、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
1.铆接装配一体化设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的铆接装配一体化设备，其特征在于：所述限位柱(300)的顶面高度可调。
3.根据权利要求2所述的铆接装配一体化设备，其特征在于：所述限位柱(300)的底部设有调节件，所述调节件用于限定所述限位柱(300)与所述机架(100)之间的相对高度。
4.根据权利要求1或3所述的铆接装配一体化设备，其特征在于：所述限位柱(300)为硬质塑料件。
5.根据权利要求1所述的铆接装配一体化设备，其特征在于：所述夹料模块(200)的数量为两个，两个所述夹料模块(200)分别位于所有承台(600)的相对两侧。
6.根据权利要求5所述的铆接装配一体化设备，其特征在于：所述限位柱(300)的数量与所述夹料模块(200)的数量保持一致。
7.根据权利要求1或5所述的铆接装配一体化设备，其特征在于：所述夹料模块(200)为气缸、油缸、电动推杆或者曲柄滑块机构。
8.根据权利要求1所述的铆接装配一体化设备，其特征在于：至少两个所述承台(600)均设有定位销(610)。
9.根据权利要求1所述的铆接装配一体化设备，其特征在于：所述定位模块(700)包括固定座(710)和所述第二活动部(720)，所述固定座(710)设有滑膛，所述第二活动部(720)滑动连接于所述滑膛。
10.根据权利要求9所述的铆接装配一体化设备，其特征在于：所述固定座(710)设有连通于所述滑膛的锁止孔，所述锁止孔中设有锁止部。
