本技术涉及自动化生产线，具体为自动化生产线机械手。
背景技术：
1、机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，而在一些大型玻璃生产场中也会在生产线上用到机械手来对大型玻璃进行转移或者装车，以提高工作效率。
2、而现有的机械手在搬运玻璃时大多都在机械手末端设置有吸盘，对玻璃吸附然后进行转移，对玻璃的四个角没有保护，使得在搬运过程中，若四个角遭遇碰撞会使得玻璃产生裂痕，而碰撞会导致吸盘对整个玻璃的吸附出现偏差，导致玻璃脱离吸盘的固定，导致掉落破碎，所以我们提出了自动化生产线机械手，以便于解决上述中提出的问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供自动化生产线机械手，以解决上述背景技术提出的目前市场上机械手在搬运玻璃时无法保护玻璃和碰撞后玻璃会脱离吸盘直接掉落的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：自动化生产线机械手，包括机械臂、电磁连接块、吸气管和吸盘，所述机械臂上末端设置有电磁连接块，且电磁连接块内部设置有吸气管，并且电磁连接块外设置有卡块，所述电磁连接块下侧设置有收线辊，且收线辊内侧设置有连接槽，并且收线辊底部设置有连接板，所述收线辊外侧设置有收线槽，所述连接板内侧设置有卡槽，且连接板外侧连接有支撑板，并且连接板底部设置有吸盘，所述支撑板内部设置有引导槽，且引导槽外侧设置有引导管，并且引导管内设置有牵引绳，所述牵引绳末端连接有防护块，且防护块内部设置与滑槽，并且防护块底部设置他有下固定板，所述防护块内部设置有弹簧，且弹簧上连接有上夹持板。
3、优选的，所述机械臂与电磁连接块为转动连接，且电磁连接块与收线辊为电磁连接结构，并且电磁连接块与收线辊连接处通过卡槽和卡块进行固定。
4、优选的，所述收线辊通过连接槽与连接板组成转动连接结构，且收线辊的内直径大小与电磁连接块内吸气管的直径大小相同。
5、优选的，所述引导槽设置在支撑板四个角落，且引导槽的高度分别与四组收线槽相对应。
6、优选的，所述电磁连接块与收线辊组成转动结构，且牵引绳通过收线槽与收线辊进行连接。
7、优选的，所述上夹持板通过滑槽、弹簧在防护块外侧与下固定板组成弹力夹持结构，且上夹持板和下固定板表面设置有橡胶结构，且防护块为“l”型。
8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自动化生产线机械手；
9、(1)通过电磁连接块和收线辊组成的电磁结构使得机械臂与支撑板进行连接，然后通过卡槽和卡块使得电磁连接块和收线辊之间出现阻力，使得电磁连接块被机械臂带动进行转动时，能带动收线辊进行转动，使得与通过收线槽与收线辊进行连接的牵引绳进行移动，从而改变与之连接的防护块进行移动，从而在工作过程中能更具不同大小的玻璃对玻璃四个角落进行保护，并起到支撑的作用，把整个玻璃板抬起，避免了在吸盘因外界原因导致玻璃脱离吸盘后会落到底面摔碎的情况出现，为玻璃的搬运增加了保障，同时在防护快上，下固定板能防护快内部的的滑槽和弹簧与下侧的下固定板组成夹持结构，从而能使得在搬运不同厚度的玻璃过程中，能更具玻璃的厚度进行调节；
10、(2)收线辊通过连接板内部的连接槽与支撑板进行连接，使得收线辊能更随电磁连接块转动的同时不影响支撑板，同时引导槽和引导管在支撑板内部进行高低不同的排布，使得牵引绳能与收线槽进行相对应的连接，避免牵引绳之间的卡死，同时吸气管、收线槽、吸盘组成吸附结构，并且他们之间内直径相同，并且吸气管、收线槽设置有密封结构，使得在工作时，能对玻璃进行吸附抓取。
1.自动化生产线机械手，包括机械臂(1)、电磁连接块(2)、吸气管(3)、连接槽(5)和吸盘(10)，其特征在于：所述机械臂(1)上末端设置有电磁连接块(2)，且电磁连接块(2)内部设置有吸气管(3)，并且电磁连接块(2)外设置有卡块(19)，所述电磁连接块(2)下侧设置有收线辊(4)，且收线辊(4)内侧设置有连接槽(5)，并且收线辊(4)底部设置有连接板(6)，所述收线辊(4)外侧设置有收线槽(9)，所述连接板(6)内侧设置有卡槽(7)，且连接板(6)外侧连接有支撑板(8)，并且连接板(6)底部设置有吸盘(10)，所述支撑板(8)内部设置有引导槽(11)，且引导槽(11)外侧设置有引导管(12)，并且引导管(12)内设置有牵引绳(13)，所述牵引绳(13)末端连接有防护块(14)，且防护块(14)内部设置与滑槽(15)，并且防护块(14)底部设置他有下固定板(17)，所述防护块(14)内部设置有弹簧(16)，且弹簧(16)上连接有上夹持板(18)。
2.根据权利要求1所述的自动化生产线机械手，其特征在于：所述机械臂(1)与电磁连接块(2)为转动连接，且电磁连接块(2)与收线辊(4)为电磁连接结构，并且电磁连接块(2)与收线辊(4)连接处通过卡槽(7)和卡块(19)进行固定。
3.根据权利要求1所述的自动化生产线机械手，其特征在于：所述收线辊(4)通过连接槽(5)与连接板(6)组成转动连接结构，且收线辊(4)的内直径大小与电磁连接块(2)内吸气管(3)的直径大小相同。
4.根据权利要求1所述的自动化生产线机械手，其特征在于：所述引导槽(11)设置在支撑板(8)四个角落，且引导槽(11)的高度分别与四组收线槽(9)相对应。
5.根据权利要求1所述的自动化生产线机械手，其特征在于：所述电磁连接块(2)与收线辊(4)组成转动结构，且牵引绳(13)通过收线槽(9)与收线辊(4)进行连接。
6.根据权利要求1所述的自动化生产线机械手，其特征在于：所述上夹持板(18)通过滑槽(15)、弹簧(16)在防护块(14)外侧与下固定板(17)组成弹力夹持结构，且上夹持板(18)和下固定板(17)表面设置有橡胶结构，且防护块(14)为“l”型。
